Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 4

Alle in Länder der Europäischen Union gelieferten Geräte und Anlagen, in welchen dieses Produkt
verwendet wird, müssen folgenden Richtlinien entsprechen:
2006/42/EG: Sicherheit von Maschinen.
2014/30/EU: Elektromagnetische Verträglichkeit.
1.5 Elektrische Gefahren
Die im Frequenzumrichter vorhandenen Spannungen können schwere bis hin zu tödlichen
Stromschlägen und / oder Verbrennungen verursachen. Äußerste Sorgfalt ist zu jeder Zeit
erforderlich, wenn mit oder neben dem Frequenzumrichter gearbeitet wird. Gefährliche Spannung
kann an einer der folgenden Stellen anstehen:
• AC- und DC-Versorgungskabel und -anschlüsse
• Ausgangskabel, wie Motor-, Zwischenkreis-, Bremswiderstandskabel und deren Anschlüsse
• Viele interne Teile des Umrichters und externe Optionsmodule
Sofern nicht anders angegeben, sind Steuerklemmen einfach isoliert und dürfen nicht berührt werden.
Die Spannungsversorgung des Umrichters muss durch eine zugelassene elektrische Trennvorrichtung
unterbrochen werden, bevor die elektrischen Anschlüsse zugänglich sind.
Die Funktionen „STOP" (Antrieb stillsetzen) und „Safe Torque Off" (STO – sicher abgeschaltetes
Drehmoment) des Umrichters halten gefährliche Spannungen NICHT vom Umrichterausgang oder
anderen externen Modulen fern.
Der Umrichter muss entsprechend den in dieser Betriebsanleitung aufgeführten Anweisungen
installiert werden. Bei Nichtbeachtung der Anweisungen besteht Brandgefahr.
1.6 Gespeicherte elektrische Ladungen
Der Frequenzumrichter enthält Kondensatoren, die auch nach dem Abschalten der
Spannungsversorgung (AC oder DC) auf eine potenziell tödliche Spannung geladen bleiben.
Wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet war, muss die Spannungsversorgung mindestens
zehn Minuten lang getrennt werden, bevor die Arbeit, nach Feststellung der Spannungsfreiheit,
fortgesetzt werden kann.
1.7 Mechanische Gefahren
Besondere Sorgfalt ist bei den Funktionen des Umrichters bzw. der Steuereinheit geboten,
die entweder durch ihr beabsichtigtes Verhalten oder durch auftretende Fehlfunktionen gefährlich
werden können. In allen Anwendungen, in denen eine Funktionsstörung des Umrichters oder seines
Steuerungssystems zu Beschädigungen, Ausfällen oder Verletzungen führen kann, muss eine
Risikoanalyse durchgeführt und gegebenenfalls weitere Maßnahmen ergriffen werden, um das Risiko
zu verringern. Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z. B. eine Überdrehzahlschutzeinrichtung
oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein.
Mit Ausnahme der Funktion Safe Torque Off darf keine der Umrichterfunktionen zum Schutz
des Personals genutzt werden, das heißt, diese Funktionen dürfen nicht zu
Sicherheitszwecken eingesetzt werden.
Die Funktion Safe Torque Off (STO – sicher abgeschaltetes Drehmoment) kann in
sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden. Der Systementwickler ist dafür
verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden
Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde.
Der Entwurf sicherheitsrelevanter Steuersysteme darf nur von entsprechendem Fachpersonal
ausgeführt werden. Dieses Personal muss entsprechend geschult sein und die notwendige Erfahrung
besitzen. Mit der Funktion „Safe Torque Off" wird die Sicherheit einer Anlage nur gewährleistet, wenn
diese korrekt in ein vollständiges Sicherheitssystem eingebunden ist. Das System muss einer
Risikobewertung unterzogen werden, um zu bestätigen, dass das Restrisiko eines unsicheren
Ereignisses für die Anwendung akzeptabel ist.
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Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 4