Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 38

6.2.2 RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
Asynchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen
betrachtet. Informationen zum Einrichten eines der anderen unterstützten Drehzahlrückführungsgeräte
finden Sie unter Einrichten eines Rückführungsgerätes in der Betriebsanleitung: Steuereinheit.
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
• Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an
Vor dem
(Anschlussklemmen 11 und 13)
Einschalten
• Das Anlaufsignal wird nicht gegeben
• Motor und Motorencoder sind angeschlossen
• Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt
werden. Siehe Abschnitt 4.7 Ändern der Betriebsart auf Seite 21,
falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Umrichter
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
einschalten
• Am Umrichter wird ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
• Umrichter-Encodertyp in Pr 03.038 = AB (0): 4-Spur-Encoder
• Encoder-Anschlussspannung in Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2).
HINWEIS
Motorencoder-
Parameter
VORSICHT
• Geberstriche pro Umdrehungen (LPU) am Umrichter in Pr 03.034
(Wert wird vom Hersteller angegeben) eintragen.
• Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03.039:
Eingabe:
• Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
Motortypen- • Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min
schild
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
Schaltung vorliegt
Eingabe:
Maximaldreh-
zahl einstellen
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
Eingabe:
Eingabe der • Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleuni-
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
gungs- und
Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen. Darüber hinaus müssen
Verzöge-
auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein,
rungszeit
andernfalls können vorzeitige ‚Brake R Too Hot'-Fehlerabschaltungen
ausgelöst werden.
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Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V
beträgt, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden
(Pr 03.039 auf 0 setzen).
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung des
Drehzahlgebers führen.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\
Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Erläuterung
-1
)
- oder
-1
)
-1
)
-1
) (bei eingebautem
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F ° C 40 s S1
V Hz min -1 kW cosφ A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
-
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
t
1000rpm
t
0.03 0.04
Ausgabenummer: 4