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Mechanische Motordaten
Parameter
Gesamt-
Trägheit
Trägheitsfa
ktor
1)
Motorlastdaten
• Einstellungen für keine Motorlast
Mechanische Last freigeben = 0
Lastschwingung: Lastträgheit 1 = 0
• Einstellungen für konstante, lineare oder quadratische Motorlast
Mechanische Last freigeben = 1
Lastschwingung: Lastträgheit 1 = 0
J
M
M
φ
SINAMICS DriveSim Advanced
Funktionshandbuch, 06/2023, A5E52754110A AA
Einheit
Werteb
ereich
kgm
10
...
2
-6
10
6
p.u.
0 ...
1000
Die Werkseinstellung ist abhängig vom konfigurierten Motor.
Gesamt-Trägheit
motor
Luftspaltmoment des Motors (ohne
air gap
mechanischen Verlust)
Lastmoment
load
Drehwinkel des simulierten Motors
Simulieren eines Antriebs mit SINAMICS DriveSim Advanced
7.2 Definieren der Voreinstellungen eines simulierten Antriebs
Werksein
Beschreibung
stellung
-
Einstellen des Gesamtträgheitsmoments des
1)
Antriebsstrangs bei steifer Mechanik. Bei einem
Zweimassenschwinger setzt der Parameter nur das
Trägheitsmoment des Motors.
5
Einstellen des Skalierungsfaktors des
Gesamtträgheitsmoments.
Einstellen des Werts auf 1.0 bedeutet, dass das
Gesamtträgheitsmoment unverändert bleibt.
Wenn die Einstellung für das Gesamtträgheitsmoment
die Motorträgheit darstellt, kann das skalierte
Gesamtträgheitsmoment verwendet werden, um das
externe Trägheitsmoment zu simulieren.
Berücksichtigen Sie die Tatsache, dass bei typischen
mechanischen Anordnungen das externe
Trägheitsmoment größer als die Motorträgheit ist und
setzen Sie diesen Parameter auf einen Wert größer als
2.0.
k
0
k
1
k
2
Konstantes Lastmoment
Lineares Lastmoment
Quadratisches Lastmoment
Winkelgeschwindigkeit des simulierten
Motors
43
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