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Funktionalität
4.1 Übersicht
Funktionsbeschreibung
SINAMICS DriveSim Advanced bietet digitale Zwillinge von unterstützten SINAMICS-
Antrieben.
• Anwendung: Umgebungselement, das die vom Antriebssystem angetriebene
mechanische Anwendung darstellt. Die Interaktion wird über Elemente der mechanischen
Domäne wie Drehmoment, Drehzahl und Position hergestellt. Die Interaktion mit externen
Maschinen wird vom Modell nicht unterstützt. SINAMICS DriveSim Advanced bietet jedoch
ein konfigurierbares internes Lastmodell zur Simulation einer mechanischen Last.
• Infrastruktur: Umgebungselement, das reale Auswirkungen und Objekte wie
Stromversorgung, Kühlmedium, Vibration und elektrische Anwendungen abbildet. Die
Interaktion mit einer externen Infrastruktur wird vom Modell nicht unterstützt. SINAMICS
DriveSim Advanced bietet jedoch ein internes Versorgungsmodell für die wesentlichen
Funktionen von Stromversorgung und Einspeisung.
• Mechanisch: Physikalisches Modell, das die physikalische Domäne der mechanischen
Merkmale abdeckt (beispielsweise Motordrehzahl).
• Thermisch: Physikalisches Modell, das die thermische Domäne des Antriebssystems
abdeckt (z. B. Temperatur und Wärmefluss). Im realen System interagiert die thermische
Domäne mit anderen Domänen. Beispielsweise bildet ihre Interaktion mit der Umgebung
die Umgebungstemperatur und den Wärmaustausch des Kühlmediums ab. Die thermische
Domäne wird von der aktuellen Version von SINAMICS DriveSim Advanced nicht
unterstützt. Daher wird ihr Zusammenspiel mit anderen Domänen nicht im Modell
abgedeckt.
• Elektrisch und magnetisch: Physikalisches Modell, das die physikalische Domäne
elektrischer und magnetischer Merkmale abdeckt (z. B. Strom und Flüsse).
• Funktional: Regelkreis mit Sollwertkanälen sowie Überwachungs- und
Diagnosefunktionen
• Logisch: Signalverschaltungen und Peripherieanbindung (z. B. Verschaltung von
Digitaleingängen)
• Automatisierung: Umgebungselement, das die PLC sowie andere übergeordnete
Steuerungen darstellt und in der Regel über den Feldbus mit dem Antriebssystem
kommuniziert. Die Domäne wird von der aktuellen SINAMICS DriveSim Advanced-Version
nicht unterstützt.
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SINAMICS DriveSim Advanced
Funktionshandbuch, 06/2023, A5E52754110A AA
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