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SEW-Eurodrive CMP ELVCD Handbuch Seite 19

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Code CANopen
Fehler
Code
55
33024
Fehler CAN-
Kommunikation
56
29968
Fehler RS232-
Kommunikation
57
21889
Fehler Positio-
nierdatensatz
58
25472
Fehler Betriebs-
artwechsel
60
24976
Fehler Vorbe-
rechnung der Po-
sitionierung
61
34690
SYNC_TIMEOUT •
62
24960
Stack-Overflow
63
21889
Checksummen-
fehler
64
24967
Fehler bei der In-
itialisierung
4.2
Reset von Fehlermeldungen
Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset können dazu führen, dass das
Gerät selbständig wieder anläuft.
Tod oder schwere Verletzungen.
Eine Fehlermeldung lässt sich quittieren durch das Senden eines "Reset"-Befehls der
Steuerung oder SPS.
HINWEIS
Nach dem Auftreten eines sicherheitsrelevanten Fehlers dürfen Sie die Maschine/An-
lage erst nach einer sicherheitstechnischen Prüfung der Sicherheitsfunktionen wieder
in Betrieb nehmen.
Mögliche Ursache
Bei der CAN-Kommunikati-
on (SBus) ist ein Fehler
aufgetreten.
Die Kommunikation ist ge-
stört.
Die eingestellte Beschleu-
nigung ist zu klein für V
Die Betriebsart wurde bei
freigeschalteter Endstufe
gewechselt.
Interner Fehler
Der Motor kann nicht mehr
bis zur Zielposition ge-
bremst werden.
Das SYNC-Signal ist aus-
gefallen.
Interner Fehler
Interner Fehler
Interner Fehler
WARNUNG
Programmieren Sie das Applikationsprogramm so, dass das Gerät beim Auftre-
ten eines Fehlers nicht freigegeben ist.
Reset von Fehlermeldungen
Maßnahme
CAN-Kabel prüfen.
Schirmung prüfen.
Antrieb aus- und wieder ein-
schalten.
EMV-Maßnahmen ausführen.
Kabelverbindung prüfen.
Service von SEW-EURODRIVE
.
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max
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Status der MOVI-PLC
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Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit
Service
4
®
prüfen.
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