Code CANopen
Fehler
Code
55
33024
Fehler CAN-
Kommunikation
56
29968
Fehler RS232-
Kommunikation
57
21889
Fehler Positio-
nierdatensatz
58
25472
Fehler Betriebs-
artwechsel
60
24976
Fehler Vorbe-
rechnung der Po-
sitionierung
61
34690
SYNC_TIMEOUT •
62
24960
Stack-Overflow
63
21889
Checksummen-
fehler
64
24967
Fehler bei der In-
itialisierung
4.2
Reset von Fehlermeldungen
Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset können dazu führen, dass das
Gerät selbständig wieder anläuft.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Eine Fehlermeldung lässt sich quittieren durch das Senden eines "Reset"-Befehls der
Steuerung oder SPS.
HINWEIS
Nach dem Auftreten eines sicherheitsrelevanten Fehlers dürfen Sie die Maschine/An-
lage erst nach einer sicherheitstechnischen Prüfung der Sicherheitsfunktionen wieder
in Betrieb nehmen.
Mögliche Ursache
•
Bei der CAN-Kommunikati-
on (SBus) ist ein Fehler
aufgetreten.
•
Die Kommunikation ist ge-
stört.
•
Die eingestellte Beschleu-
nigung ist zu klein für V
•
Die Betriebsart wurde bei
freigeschalteter Endstufe
gewechselt.
•
Interner Fehler
•
Der Motor kann nicht mehr
bis zur Zielposition ge-
bremst werden.
Das SYNC-Signal ist aus-
gefallen.
•
Interner Fehler
•
Interner Fehler
•
Interner Fehler
WARNUNG
Programmieren Sie das Applikationsprogramm so, dass das Gerät beim Auftre-
ten eines Fehlers nicht freigegeben ist.
Reset von Fehlermeldungen
Maßnahme
•
CAN-Kabel prüfen.
•
Schirmung prüfen.
•
Antrieb aus- und wieder ein-
schalten.
•
EMV-Maßnahmen ausführen.
•
Kabelverbindung prüfen.
•
Service von SEW-EURODRIVE
.
kontaktieren
max
•
Service von SEW-EURODRIVE
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•
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•
Status der MOVI-PLC
•
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•
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•
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•
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Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit
Service
4
®
prüfen.
19