Swan Analytical Instruments AMU-II Powercon Betriebsanleitung Seite 58

AMU-II Powercon
Programmliste und Erläuterungen
Als Steuer-
ausgang
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Signalausgänge können zur Ansteuerung von Reglereinheiten ver-
wendet werden. Wir unterscheiden dabei zwischen unterschiedli-
chen Typen:
 P-Controller: Die Controller-Aktion ist proportional zur Abwei-
chung vom Sollwert. Der Controller wird durch das P-Band ge-
kennzeichnet. Im Steady-State wird der Sollwert niemals
erreicht. Die Abweichung wird als Steady-State-Fehler be-
zeichnet. Parameter: Sollwert, P-Band
 PI-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit ei-
nem I-Controller minimiert den Steady-State-Fehler. Wird die
Nachstellzeit auf «Null» gesetzt, wird der I-Controller abge-
schaltet. Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit
 PD-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit ei-
nem D-Controller minimiert die Reaktionszeit bei einer schnel-
len Änderung des Prozesswerts. Wird die Vorhaltezeit auf
«Null» gesetzt, wird der D-Controller abgeschaltet.
Parameter: Sollwert, P-Band, Vorhaltezeit
 PID-Controller: Die Kombination aus einem P-, I- und D-Control-
ler ermöglicht eine angemessene Kontrolle des Prozesses.
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A Antwort auf maximale Steuerausgabe
B
Tangente am Wendepunkt
X Zeit
Der Schnittpunkt der Tangente mit der entsprechenden Achse führt
zu den Parametern a und L.
B
A
X
Xp
Tn
Tv
= 1.2/a
= 2L
= L/2
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