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Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein........................................................................................... 5
1.1
Zu diesem Dokument ...........................................................................
1.2 Definitionen ......................................................................................
1.2.1
Minimale und maximale Position ..................................................
1.2.2
Bewegungs- und Greifrichtungen ..................................................
1.2.3
Nullpunkt .................................................................................
2 Inbetriebnahme...................................................................................
3 Kommunikation ................................................................................... 9
3.1 Datenaustausch ..................................................................................
3.1.1
Zyklischer Datenaustausch ...........................................................
3.1.2
Azyklischer Datenaustausch .......................................................... 12
4 Modulfunktionen ................................................................................. 13
4.1 Booten und Betriebsbereitschaft herstellen .............................................. 13
4.2 Bewegungsfunktionen ......................................................................... 15
4.2.1
Kalibrieren ............................................................................... 15
4.2.2 Tipp-Betrieb ............................................................................. 16
4.2.3 Positionsfahrt absolut ................................................................. 17
4.2.4 Positionsfahrt relativ................................................................... 18
4.2.5 Vollständig Öffnen/Schließen ........................................................ 19
4.2.6 Alle Ventile schließen .................................................................. 19
4.2.7 Bewegung abbrechen ................................................................. 20
4.2.8 Entlüften.................................................................................. 20
4.3 Handhabung eines Werkstücks............................................................... 21
4.3.1
Werkstück-Greifen ..................................................................... 21
4.3.2 Werkstück-Greifen an erwarteter Position (kombinierte Greiffahrt) ....... 22
4.3.3 Werkstückverlusterkennung.......................................................... 26
4.4 Weitere Funktionen ............................................................................. 26
4.4.1 Handshake ............................................................................... 26
4.4.2 LifeSign.................................................................................... 26
4.4.3 Steuerbefehl zeitoptimiert wiederholen .......................................... 26
4.4.4 IO-Link Systemkommando "Back-to-Box" ....................................... 27
5 Systemparameter ................................................................................. 28
6 Diagnose............................................................................................ 31
6.1 Warnungen........................................................................................ 31
6.2 Fehler............................................................................................... 33
7 Anhang ............................................................................................. 34
7.1 Steuerdoppelwort................................................................................ 34
7.2 Statusdoppelwort ................................................................................ 38
01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705
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