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Rexroth PSI 6xCx.179
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911174862
The Drive & Control Company
Edition 01

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6xCx.179

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xCx.179 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 01 R911174862...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
  • Seite 3 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 3/48 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Inhalt Notizen:...
  • Seite 5 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 5/48 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...
  • Seite 6 6/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.
  • Seite 7 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 7/48 Inhalt Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
  • Seite 8 8/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Anschlussplan + 2 4 V E /A S to p p k re is : 0 V E /A p o te n tia lfre ie r K o n ta k t N e tz m a x .
  • Seite 9 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 9/48 Inhalt Z1 Start E 00 Z1 Programm 2 E 01 Z1 Programm 3 E 02 Frei E 03 Z2 Programm 6 E 04 Z2 Programm 7 E 05 Frei E 06 Initiator Fräsen E 07 Individuelles Fräsen...
  • Seite 10 10/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern Logik...
  • Seite 11 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 11/48 Inhalt PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.
  • Seite 12 12/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge E 00 Zange1_Start E 01 Zange1_Programm_2 E 02 Zange1_Programm_3 E 03 Frei E 04 Zange2_Programm_6 E 05 Zange2_Programm_7 E 06 Frei E 07 Initiator-Fräsen...
  • Seite 13 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 13/48 Inhalt Bits Ausgänge A 05 Zange1_Fräsanfrage / Fräsen notwendig A 06 Zange1_Vorwarnung / Standmenge A 07 Zange1_Motorfreigabe A 08 Zange2_Fräsanfrage / Fräsen notwendig A 09 Zange2_Vorwarnung / Standmenge A 10 Zange2_Motorfreigabe A 11.1 NBS-Anfrage (Rel.) ...
  • Seite 14 14/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Eingänge Programmauswahl Eingänge Programmauswahl Tabelle 8: Start Start Prog. Prog. Prog. Prog. Initiator- Individuelles Zange Ablauf Fräsen Fräsen Programm 1 *) X **) X **) 1 ***) 1 *) X **) X **)
  • Seite 15 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 15/48 Inhalt Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul : E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •...
  • Seite 16 16/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Bei Standmenge wird der Ausgang „ZangeX_Vorwarnung / Standmenge“ dauernd gesetzt. Bei Fräsanfrage blinkt der Ausgang „ZangeX_Fräsanfrage / Fräsen notwendig“ Bei Fräs-Stopp wird der Ausgang: „ZangeX_Fräsanfrage / Fräsen notwendig“ dauernd gesetzt. Elektroden fräsen: Im Status „Fräsanfrage“...
  • Seite 17 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 17/48 Inhalt Im Status Vorwarnung oder spätestens im Status Standmenge müssen die Elektroden gewechselt werden. Der erfolgte Wechsel wird der Steuerung durch den Eingang „ZangeX Quittung Elektrode Wechseln“ mitgeteilt. Daraufhin werden die betreffenden steuerungsinternen Punkt- und Fräszähler aktualisiert.
  • Seite 18 18/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Statuscodes Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden...
  • Seite 19 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 19/48 Inhalt Ablaufdiagramme Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse Abb.
  • Seite 20 20/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = T_delay T = Schweißprogrammdauer T = T_delay_schedule Abb. 7: Eine Zange, normaler Ablauf...
  • Seite 21 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 21/48 Inhalt Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = Schweißprogrammdauer Kein Vorhub Abb. 9: Eine Zange, Vorhub verriegelt gegen Start Ein: Zangex_Start...
  • Seite 22 22/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = Schweißprogrammdauer T_delay_schedule Abb. 11: Eine Zange, Vorhubverzögerung durch Start (Schweißablauf) Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub...
  • Seite 23 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 23/48 Inhalt Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen T = T_delay T >= 0 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Magnetventil Aus: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Vorhub Impuls Ext.-Aus:...
  • Seite 24 24/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen Ablauf Start 1 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Magnetventil Aus: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z2_Vorhub geschlossen Ext.-Aus:...
  • Seite 25 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 25/48 Contents Contents Regarding this Documentation ..............27 Validity of the documentation ............27 Required and supplementary documentation ........27 Display of information ............... 28 1.3.1 Safety instructions ............28 1.3.2 Symbols ................28 1.3.3...
  • Seite 26  This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.
  • Seite 27 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 27/48 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.
  • Seite 28 28/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.
  • Seite 29 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 29/48 Safety instructions Safety instructions For safety instructions, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes on damages to property and products General notes on damages to property and products, refer to Tab.
  • Seite 30 30/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Connection diagram Connection diagram 2 4 V D C I/O S to p c irc u it: 0 V D C I/O F lo a tin g c o n ta c t m a x .
  • Seite 31 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 31/48 Connection diagram G1 Start E 00 G1 Program 2 E 01 G1 Program 3 E 02 Free E 03 G2 Program6 E 04 G2 Program7 E 05 Free E 06 Initiator Tip Dress...
  • Seite 32 32/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 33 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 33/48 Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.
  • Seite 34 34/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Input/output array Input/output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 4: Bits Inputs E 00 Gun1_Start E 01 Gun 1_Program_2 E 02 Gun 1_Program_3 E 03 Free E 04 Gun 2_Program_6 E 05...
  • Seite 35 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 35/48 Input/output array Bits Outputs A 05 Gun 1_ Tip Dress Request A 06 Gun 1_ Tip life Warning/Exp A 07 Gun 1_Motor Release A 08 Gun 2_ Tip Dress Request A 09...
  • Seite 36 36/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Input/output array Inputs program selection Inputs program selection Tab. 8: Start Start Prog. Prog. Prog. Prog. Initiator Tip Individual Tip Gun Expiry dress dress Program 1 *) X **) X **) 1 ***)
  • Seite 37 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 37/48 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O board : E/A_DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions). Special features The welding controller features the following specifics: •...
  • Seite 38 38/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Features In status “tip dress request” the output “GunX_Motor release” is set. Now a weld program or a tip dress program can start: • If the input „Initiator-tip dress“ is active, the control selects automatically a tip dress program with the next start signal independent of the program selection of the guns (program 4 with gun 1_Start or program 8 with gun 2_Start).
  • Seite 39 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 39/48 Features Via the input „Individual Tip Change“ a change of the electrode is possible anytime, it means also outside of a prewarning or end of stepper is possible, independent of the electrode status.
  • Seite 40 40/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Status codes Status codes There are no general status codes available for this type.
  • Seite 41 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 41/48 Timer diagrams Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse...
  • Seite 42 42/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = T_delay T = sequence start x T = T_delay_schedule Fig.
  • Seite 43 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 43/48 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = sequence start x no retract Fig. 9: One gun, retract locked up against start...
  • Seite 44 44/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = sequence start x T_delay_schedule Fig. 11: One gun, retract delay due to start (weld sequence)
  • Seite 45 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 45/48 Timer diagrams In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext. out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open T = T_delay T >= 0 In: Gun2_Start In: Gun2_Retract...
  • Seite 46 46/48 Bosch Rexroth AG R911174862 | PSI 6xCx.179 Annex In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext.out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open sequence start 1 In: Gun2_Start In: Gun2_Retract Out: Gun2_Solenoid Valve Out: Gun2_Retract Out: Gun2_Retract Impulse Ext.
  • Seite 47 R911174862 | PSI 6xCx.179 Bosch Rexroth AG 47/48 Annex...
  • Seite 48 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.179-IT01-D0-P...