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Service Menü "Test Motors"
Mit diesem Menupunkt kann die korrekte Funktion der Motoren getestet werden.
Mit der Taste
kann der Messermotor ein- und ausgeschaltet werden. Mit
ENTER
den Tasten (+) und (-) kann die Geschwindigkeit der Radmotoren in 10%
Schritten gesteigert werden.
"LF"; Geschwindigkeit des linken Radmotors
"BL"; Geschwindigkeit des Messermotors
"RG"; Geschwindigkeit des rechten Radmotors
„M": Prozentuale Ansteuerung der Motoren
„B": ON: Messer an OFF Messer aus
Service Menü "Batterie Typ"
Dieses Menu erlaubt uns den Batterie Typ einzustellen, die in dem Roboter
installiert ist. Wichtig ist hierbei, dass Lithiumakkus von
unterschiedlichen Herstellern nicht zusammengeschaltet werden
können. Die Akkus sind mit farbigen Aufklebern gekennzeichnet.
Rot für Typ A und blau für Typ B. Im Service Menu muss der
korrekte Akku eingestellt werden. Bei älteren Lithiumakku ohne
Aufkleber gilt die Einstellung (Li). Werden 2 Akkus von
unterschiedlichen Typ zusammengeschaltet, kann dies zu
schwerwiegenden
Schäden
an
den
Akkus
führen.
Eine
fehlerhafte Einstellung der Akkus führt zu stark verkürzten Mähzeiten.
Service Menü "Motor Type"
In diesem Menupunkt werden die installierten Motoren eingestellt.
Mit den Tasten (+) und (-) wird zuerst der linke Motor eingestellt. Die Eingabe
wird mit Enter bestätigt. Also nächstes wird in gleicher Weise der rechte Motor
eingestellt und ebenfalls mit Enter bestätigt
.
Es kann zwischen folgenden Motortypen gewählt werden:
- AUTOMEC
-DUNKER
-IMS35
-IMS40
Automec sind an einem komplett rechteckigen Getriebe erkennbar.
sind an einem, durch eine Kunststoffhaube geschützten Encoder
Dunker
erkennbar. Sie sind durchgehend rund, mit schmalem Flansch.
IMS 35 sind durch ein schwarzes Getriebe und breiten Aluflansch zu erkennen.
sind durchgehend rund mit schwarzem Getriebe und haben einen
IMS 40
Durchmesser von ca. 4 cm
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