Werbung
Sync Error
Referenzwerte der Blei-Batterien
Referenzwerte für die Lithium-
Batterien
Blockiert
Außer Umfang
Fehler beim Einfahren in die
Ladestation
Wird nur von Robotern mit Sinussignal angezeigt. Es zeigt
an das die Mutterkarte den Sinusempfänger nicht erkennt.
Folgende Ursachen können vorliegen:
- Falsch eingesetzter Sinus-Empfänger
- Defekte Sicherung "F1" auf der Mutterkarte
- Defekter Empfänger
- Defekte Mutterkarte
- Falscher Empfänger eingebaut (RX)
Auf dem Display steht:
-
2740 Stabile Spannung.
-
2350 Der Roboter fährt zur Ladestation
-
2300 Das Messer schaltet ab
-
2200 Die Mutterkarte schaltet den Roboter ab
Während der Ladung erreicht die Batterie ungefähr 2940 und
fällt zurück auf 2740. Während der ersten Ladephase
leuchtet die LED am Ladegerät dauerhaft rot.
Auf dem Display steht.........L
2930 Stabilisierung Spannung.
-
2500 Die Maschine fährt zur Ladestation
-
2440 Das Messer schaltet ab
-
2200 Die Mutterkarte schaltet den Roboter ab
-
Während der Ladung erreicht die Batterie ungefähr 2990
und fällt zurück auf 2930. Während der ersten Ladephase
leuchtet die LED am Ladegerät dauerhaft rot.
Wenn der Roboter 15 Minuten lang auf kein Hindernis
-
oder das Kabel trifft, versucht sich die Maschine
dreimal um 90° zu drehen und stoppt dann mit der
Nachricht: "Blockiert".
Normalerweise passiert das nur wenn der Roboter in
-
ein Loch gefahren ist und dort hängen geblieben ist.
Mögliche Gründe :
-
Das
Ladegerät
abgeschaltet. Deshalb muss das Ladegerät und der
Sender an einem gut belüfteten Platz installiert
werden.
-
Zu starkes Gefälle: Die Lösungen sind Lithium-
Batterie oder Radkrallen.
-
Störungen am Radmotor (Encoder) .
-
Blockierte oder nicht funktionierende Hindernis-
Sensoren.
-
Direkt nach dem Einschalten beim Betätigen der Start
Taste: Mikroschalter hängt.
Zu kontrollieren sind:
Die Mikroschalterverbindungen.
-
Mit Durchgangsprüfer testen.
-
Die Ladungsplatten und Ladekontakte reinigen.
-
Man muss kontrollieren, dass es eine Stufen gibt, die
-
den Eintritt in die Ladestation verhindern können und
dass das Begrenzungskabel auf der Oberfläche gut
verlegt ist.
Den
am
Sender
-
kontrollieren. Er darf keine Verbrennungszeichen
geben. Wenn es Verbrennungszeichen gibt, ist der
Durchgang zu prüfen. Man muss auch das Kabel auch
unter der Ladestation kontrollieren.
- 21 -
hat
sich
wegen
verbundenen
weißen
Überhitzung
Stecker
Quicklinks ausblenden:
Werbung
