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Wenige Sekunden nach dem
Einschalten schaltet sich der
Roboter ab
Wie findet man eine
Unterbrechung am
Anschlusskabel der
Ladestation oder am
Begrenzungskabel
Folgende Fehlerquellen sind zu prüfen:
Quecksilber-Blase der Mutterkarte
-
Batteriespannung
-
-
Mutterkarte
Tastatur
-
Folgende Probleme können an den Komponenten auftreten:
•
Die Quecksilber-Blase ist nicht gut angelötet.
•
Die Funktion OFF hat einen Kurzschluss am Display
oder auf der Tastatur. Lässt sich der Roboter direkt am
Display ein- und ausschalten (wie im Bild gezeigt) so ist
die Tastatur defekt.
•
Um die Batteriewerte abzulesen, die die Mutterkarte
empfängt, muss der Roboter in der Ladestation mit ON
gestartet werden. Um zu vermeiden, dass sich der
Roboter abschaltet, muss man die Taste ON gedrückt
halten. Bei einem Batteriewert unter 2200 schaltet sich
die Mutterkarte wegen leerer Batterie ab.
Falls das Begrenzungskabel unterbrochen ist und so die grüne
LED am Sender dauerhaft brennt, müssen
gemacht werden:
- Die Sicherung im Sender kontrollieren und gegebenenfalls
wechseln.
- Um das Anschlusskabel zu prüfen, muss eine Brücke (ca. 1
m Kabel) zwischen den Anschlüssen schwarz und rot (Bild B)
angeschlossen werden.
Blinkt anschließend die grüne LED, so liegt der Fehler am
Begrenzungskabel.
Leuchtet die grüne LED immer noch dauernd, so liegt der
Fehler an der
Ladestation beziehungsweise an der weißen
Zuleitung (grauen Anschlusskabel).
Um die Ladestation zu prüfen, muss
(Anschlusskabel) ohmisch durchgemessen werden. Die Werte
vom Verbinder (Bild B) bis zum Sender (Bild A) müssen unter
20 Ohm sein.
- Um das Begrenzungskabel zu prüfen, entfernt man die zwei
Enden an der Ladestation (Bild B) und prüft mit
Ohmmessgerät den Widerstand des Kabels. Der Widerstand
sollte annähernd die Werte wie in der folgenden Tabelle haben:
200 Meter Kabel
400 Meter Kabel
600 Meter Kabel
Falls die Werte höher sind, kann es an einem schlechten
Kontakt der Verbindungen liegen oder die Isolation des Kabels
ist beschädigt.
Eine andere Prüfung könnte sein:
Einen Anschluss des Testgerätes in die Erde stecken und den
anderen Anschluss mit einem der zwei Enden
Begrenzungskabels verbinden. Die Werte müssen höher als
850 KOhm sein. Falls der Wert niedriger ist, hat das Kabel
einen Erdschluss (schlecht isolierte Verbindungen).
- 24 -
2,8 Ohm
5,6 Ohm
8,4 Ohm
folgende Tests
das weiße Kabel
einem
des
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