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Beckhoff TF6600 Handbuch Seite 21

Rfid reader communication

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Technische Einführung
    LineControl3(
        Mode      := SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD,
        pComIn    := ADR(KlComInData3),
        pComOut   := ADR(KlComOutData3),
        SizeComIn := SIZEOF(KlComInData3),
        TxBuffer  := gKlComTxBuffer3,
        RxBuffer  := gKlComRxBuffer3
    );
END_IF
4.3
RFID-Befehlssatz
Die nachfolgende Matrix listet den zur Verfügung stehenden RFID-Befehlssatz auf.
Wegen der grundsätzlichen Unterschiede der verschiedenen RFID-Reader-Modelle können nicht alle
Befehle bei jedem Modell zur Verfügung gestellt werden.
Die Komplexität mancher propietärer Protokolle macht es erforderlich, dass nicht jeder Befehl oder jede
detaillierte Parametriermöglichkeit auch über die TwinCAT-SPS-Bibliothek gegeben sein kann. In
Einzelfällen kann deshalb auf die weniger komfortable Kommunikationsmöglichkeit mittels dem angebotenen
LowLevel Interface zurückgegriffen werden. Informationen dazu finden Sie in der Beschreibung des Befehls
SendRawData [} 25] und im Abschnitt Low‑Level‑Kommunikation [} 41].
Informationen zu den Eigenschaften und Eigenarten der proprietären Protokolle können zu jedem Modell
vom Hersteller bezogen werden und werden meist mit dem Gerät mitgeliefert. Diese
Protokoll‑Spezifikationen sollten zumindest beim Anwender vorhanden sein, um Detailfragen recherchieren
zu können und Eigenarten des RFID Readers nachzulesen. Auf die Eigenarten der einzelnen RFID Reader
wird bereits, soweit möglich, an den speziellen Stellen innerhalb dieser Dokumentation hingewiesen.
Allerdings bleibt der Hersteller der RFID-Geräte weiterhin selbst in der Verantwortung seine Geräte zu
beschreiben und deren Verhalten und Eigenschaften zu gewährleisten. Eine detaillierte Beschreibung jedes
Befehls und des speziellen Verhaltens des RFID Readers ist in den proprietären Protokoll-Spezifikationen
gegeben. Welcher herstellerproprietäre Befehl dem hier gelisteten Befehl entspricht, wird im Folgenden
jeweils kursiv angegeben. Details können Sie ebenso der Ausgangsstruktur ST_RFID_RawData [} 45] des
Funktionsbausteins FB_RFIDReader [} 35] entnehmen.
TF6600
Version: 1.3.1
21

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