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5.4 Sostituzione dell'azionatore
Attenzione: Il costruttore della macchina deve permettere di accedere alla
modalità di programmazione del sensore solamente al personale abilitato.
Tramite l'ingresso I3 è possibile in qualsiasi momento sostituire l'azionatore codificato
con un secondo azionatore. Questa operazione risulta ripetibile un numero illimitato di
volte. A programmazione avvenuta il sensore riconoscerà solo il codice dell'azionato-
re corrispondente all'ultima programmazione effettuata.
1) Verificare che il dispositivo sia alimentato alla tensione nominale.
2) Con il primo azionatore non inserito e non bloccato, attivare l'ingresso di program-
mazione I3, alimentandolo con la tensione U
TECNIChE). Il dispositivo si dispone in modalità di programmazione con il led IN
lampeggiante arancio, e disattiva tutte le uscite OS1, OS2, O3, O4.
3) Mantenendo l'ingresso I3 attivo, inserire il secondo azionatore. L'avvenuta acqui-
sizione del secondo azionatore verrà confermata dallo spegnimento del led IN e da
quattro lampeggi del LED ACT.
4) Disattivare l'ingresso I3. Il dispositivo si porterà autonomamente nella condizione di
riavvio e il primo azionatore non verrà più riconosciuto.
Il secondo azionatore dovrà essere adeguatamente fissato alla protezione come
previsto nel paragrafo ISTRUZIONI DI MONTAGGIO.
Questa operazione non deve essere eseguita come operazione di riparazione o
manutenzione. Nel caso il dispositivo smetta di funzionare correttamente sostituire
tutto il dispositivo e non solo l'azionatore.
5.5 Ingresso di reset
Tramite l'ingresso I3 è possibile resettare i seguenti stati di errore dovuti a guasto
esterno al dispositivo:
- un cortocircuito o un carico eccessivo delle uscite sicure (OS1, OS2),
- un cortocircuito tra un'uscita sicura e la tensione di alimentazione,
- un disallineamento eccessivo tra dispositivo e azionatore bloccato.
5.6 Connessione in serie con moduli di sicurezza
È possibile installare più dispositivi connessi in cascata fino ad un massimo di 32
unità, mantenendo la categoria di sicurezza 4 / PL e secondo EN ISO 13849-1 e il
livello di integrità SIL CL 3 secondo EN 62061.
Verificare che il valore di PFh
ed MTTF
d
dispositivi e l'intero circuito di sicurezza soddisfino i requisiti del livello SIL/PL richiesto
dall'applicazione.
Esempio di applicazione con funzione di
blocco dell'azionatore a un canale
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
Ixx
Ixx
CS
Funzione di monitoraggio dell'azionatore bloccato:
2 canali / Categoria 4 / fino a SIL 3 / PL e
Comando della funzione di blocco dell'azionatore:
1 canale / Categoria 2 / fino a SIL 2 / PL d
Collegando in serie i dispositivi come sopra indicato si devono rispettare le seguenti
avvertenze.
- Collegare gli ingressi del primo dispositivo della catena alla tensione di alimenta-
zione.
- Le uscite di sicurezza OS1 e OS2 dell'ultimo dispositivo della catena devono essere
collegate al circuito di sicurezza della macchina.
- Nel caso in cui venga utilizzato un modulo di sicurezza, verificare che le caratteri-
stiche delle uscite sicure OS1/OS2 siano compatibili con gli ingressi del modulo di
sicurezza (vedi paragrafo INTERFACCIAMENTO).
- Rispettare i limiti sulla capacità parassita delle linee d'uscita, indicati nelle caratteri-
stiche elettriche (vedi paragrafo CARATTERISTIChE TECNIChE).
- Verificare che il tempo di risposta della cascata rispetti i requisiti della funzione di
sicurezza da realizzare.
- Il tempo di risposta della catena deve essere calcolato tenendo conto del tempo di
risposta di ciascun dispositivo.
5.7 Stati di funzionamento
PWR
IN
OUT
ACT
LOCK
LED
LED
LED
LED
LED
-
-
-
-
-
GN/RD
GN/RD
GN/RD
GN/RD
GN/RD
alt
alt
alt
alt
alt
GN
-
-
GN
GN
GN/OG
GN
-
alt
RD
GN
alt
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
(vedi paragrafo CARATTERISTIChE
e1
del sistema costituito dalla cascata di
d
Esempio di applicazione con funzione di
blocco dell'azionatore a due canali
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Ox
CS MP
CS AM
CS FS
Funzione di monitoraggio dell'azionatore bloccato:
2 canali / Categoria 4 / fino a SIL 3 / PL e
Comando della funzione di blocco dell'azionatore:
2 canali / Categoria 4 / fino a SIL 3 / PL e
EDM
Stato
Descrizione
LED
(a)
-
OFF
Dispositivo spento.
GN/RD
POWER
Test interni all'accensione.
alt
ON
GN
RUN
Dispositivo con gli ingressi sicuri non attivi.
RUN
Attivazione degli ingressi sicuri.
Non coerenza degli ingressi sicuri. Azione
RUN
consigliata: controllare la presenza degli
ingressi e/o il loro cablaggio.
Non coerenza degli ingressi di attivazione
elettromagnete IE1, IE2.
RUN
Azione consigliata: controllare la presenza
degli ingressi e/o il loro cablaggio.
Azionatore in area sicura. Uscita di segnala-
RUN
zione O3 attiva.
Azionatore in area sicura e bloccato, uscite
-
RUN
O3 e O4 attive.
Modalità 1
Attivazione degli ingressi sicuri IS1, IS2.
-
RUN
Azionatore in area sicura e bloccato. Uscite
O3, O4, OS1 e OS2 attive.
GN
GN
GN
OG
GN
GN
GN
GN
-
RD
-
RD
-
alt
GN
GN
GN
GN
-
- = spento
alt = alternato/lampeggiante
(a) = disponibile solo nella versione NG 2•••5•••
5.8 Interfacciamento
Collegamenti con i moduli di
sicurezza CS AR-08••••
Configurazione ingressi con start controllato
A1
A1
IE1
S21
S22
IE2
IE1
IE2
Collegamenti con i moduli di
sicurezza CS AT-0••••• / CS AT-1•••••
IE1
Configurazione ingressi con start controllato
IE2
OS1
OS2
A1
A1
S21
S22
Connessione EDM
Attenzione: nel caso in cui alle uscite
di sicurezza OS si colleghi direttamente un
teleruttore di sicurezza, si prescrive l'utilizzo
di diodi a commutazione veloce collegati in
parallelo alle bobine di detti teleruttori.
A1
NG 2•••5•••
OS2
6 AVVERTENZE PER UN CORRETTO USO
6.1 Installazione
Attenzione: L'installazione deve essere eseguita esclusivamente da personale
qualificato. Le uscite sicure OS1 e OS2 del dispositivo devono essere collegate al
circuito di sicurezza della macchina. Le uscite di segnalazione O3 e O4 non sono
uscite sicure e non possono essere utilizzate singolarmente in un circuito di sicurezza
per determinare lo stato sicuro di riparo chiuso.
- Non sollecitare il dispositivo con flessioni o torsioni.
- Non modificare il dispositivo per nessun motivo.
4/30
GN
GN
-
RUN
OG
GN
GN
-
RUN
OG
GN
-
-
RUN
RD
ERROR
alt
RD
-
-
-
ERROR
alt
-
-
-
-
ERROR
-
-
-
-
ERROR
-
GN
RUN
GN
GN
GN
-
RUN
RD
-
-
-
ERROR
alt
= indifferente
Collegamenti con i moduli di
sicurezza CS AR-05•••• / CS AR-06••••
Configurazione ingressi con start manuale (CS
AR-05••••) o start controllato (CS AR-06••••)
IS2
A2
NG
OS2
A1
S52
S33
CS
S21
S35
S34
A2
Collegamenti con i moduli di
sicurezza CS MF••••0, CS MP••••0
Le connessioni variano in funzione del
IS2
A2
NG
A1
OS2
S31
S33
CS
Ixx
S35
S34
A2
Collegamenti con modulo di espansione
A2
EDM
Modalità 2
Attivazione degli ingressi sicuri IS1, IS2.
Azionatore in area sicura. Uscite O3, OS1
e OS2 attive.
Modalità 3.
Attuatore presente, riparo chiuso e bloc-
cato, IS1 attivo, IS2 non attivo, OS1 attivo,
OS2 non attivo
Modalità 3.
Attuatore presente, riparo chiuso non
bloccato, IS1 e IS2 attivi, OS1 non attivo,
OS2 attivo
Errore sulle uscite sicure. Azione consiglia-
ta: verificare eventuali cortocircuiti tra le
uscite, uscite e massa o uscite ed alimenta-
zione e riavviare il dispositivo.
Errore rilevamento azionatore. Verificare
integrità fisica del dispositivo, se guasto
sostituire tutto il dispositivo. Se integro
riallineare l'azionatore con il dispositivo e
riavviare il dispositivo.
Errore interno. Azione consigliata: riavviare
il dispositivo. Al persistere del guasto
sostituire il dispositivo.
Errore di temperatura al di fuori dell'inter-
vallo ammesso
Segnale EDM attivo (relè esterno spento)
a
Segnale EDM inattivo (relè esterno
acceso)
a
Errore nella funzione EDM
a
A1
IS2
A2
NG
OS2
S52
CS
S22
S34
A2
programma del modulo
IS2
A2
A1
IS2
A2
NG
NG
OS2
OS2
Ixx
Ixx
Ixx
CS
CS ME-03••••
Solo per dispositivi NG 2•••5•••
con modalità 1 o 2
A1
IS2
NG
I5
OS2
A2
OS2
EDM
CS
A2
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