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5.4 Remplacement de l'actionneur
Attention : Le fabricant de la machine doit faire en sorte que l'accès au mode de
programmation du capteur soit permis uniquement au personnel autorisé.
L'entrée I3 peut être utilisée à tout moment pour remplacer l'actionneur codé par un
deuxième actionneur. Cette opération peut être répétée un nombre illimité de fois.
Lorsque la programmation a été effectuée, le capteur reconnaît seulement le code de
l'actionneur correspondant à la dernière programmation effectuée.
1) Vérifier que le dispositif est alimenté en tension nominale.
2) Le premier actionneur n'étant ni inséré ni verrouillé, activer l'entrée de program-
mation I3 en l'alimentant avec la tension U
TEChNIQUES). Le dispositif se prépare pour le mode de programmation et la LED IN
clignote en orange. Il désactive toutes les sorties OS1, OS2, O3 et O4.
3) Maintenir l'entrée I3 active pendant l'insertion du deuxième actionneur. L'acquisi-
tion complète du deuxième actionneur est confirmée lorsque la LED IN s'éteint et que
la LED ACT clignote quatre fois.
4) Désactiver l'entrée I3. Le dispositif passe automatiquement à la condition de redé-
marrage et le premier actionneur n'est plus reconnu.
Le deuxième actionneur doit être fixé de manière adéquate à la protection, comme
expliqué au paragraphe INSTRUCTIONS DE MONTAGE.
Cette opération ne doit pas être réalisée comme une opération de réparation ou
d'entretien. Si le dispositif cesse de fonctionner correctement, remplacer le dispositif
entier et pas uniquement l'actionneur.
5.5 Entrée de réarmement
L'entrée I3 permet de réinitialiser les états d'erreur suivants, dus à une défaillance à
l'extérieur du dispositif :
- un court-circuit ou une charge excessive des sorties de sécurité (OS1 et OS2),
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension d'alimentation,
- un désalignement excessif entre un dispositif et un actionneur verrouillé.
5.6 Connexion en série avec des modules de sécurité
Il est possible d'installer jusqu'à 32 dispositifs connectés en cascade, tout en
maintenant la catégorie de sécurité 4 / PL e selon la norme EN ISO 13849-1 et le
niveau d'intégrité SIL CL 3 selon la norme EN 62061.
Vérifier que les valeurs PFh
et MTTF
D
cascade ainsi que l'ensemble du circuit de sécurité satisfont bien aux exigences du
niveau SIL/PL requises par l'application.
Exemple d'application avec une fonction de
verrouillage de l'actionneur à un canal
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
Ixx
Ixx
CS
Fonction de surveillance de l'actionneur verrouillé :
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
Commande de la fonction de verrouillage de
l'actionneur :
1 canal / catégorie 2 / jusqu'à SIL 2 / PL d
Pour connecter en série les dispositifs, comme indiqué ci-dessus, respecter les pré-
cautions suivantes.
- Connecter les entrées du premier dispositif de la chaîne à la tension d'alimentation.
- Les sorties de sécurité OS1 et OS2 du dernier dispositif de la chaîne doivent être
reliées au circuit de sécurité de la machine.
- Si un module de sécurité est utilisé, vérifier que les caractéristiques des sorties de
sécurité OS1/OS2 sont compatibles avec les entrées du module de sécurité (voir
paragraphe INTERFAÇAGE).
- Respecter les limites de capacité parasite des lignes de sortie qui sont spécifiées
dans les caractéristiques électriques (voir paragraphe CARACTéRISTIQUES
TEChNIQUES).
- Assurez-vous que le temps de réponse de la cascade correspond aux exigences de
la fonction de sécurité recherchée.
- Le temps de réponse de la chaîne doit être calculé en tenant compte du temps de
réponse de chaque dispositif.
5.7 États de fonctionnement
LED
LED
LED
LED
LED
PWR
IN
OUT
ACT
LOCK
-
-
-
-
-
GN/RD
GN/RD
GN/RD
GN/RD
GN/RD
alt
alt
alt
alt
alt
GN
-
-
GN
GN
GN/OG
GN
-
alt
RD
GN
alt
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
(voir paragraphe CARACTéRISTIQUES
e1
du système comprenant les dispositifs en
D
Exemple d'application avec une fonction de
verrouillage de l'actionneur à deux canaux
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Ox
CS MP
CS AM
CS FS
Fonction de surveillance de l'actionneur verrouillé :
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
Commande de la fonction de verrouillage de
l'actionneur :
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
LED
EDM
État
Description
(a)
-
OFF
Dispositif éteint.
GN/RD
POWER
Tests internes à la mise en marche.
alt
ON
Dispositif avec entrées de sécurité non
GN
RUN
actives.
RUN
Activation des entrées de sécurité.
Pas de cohérence des entrées de sécurité.
RUN
Action recommandée : contrôler la présen-
ce des entrées et / ou leur câblage.
Pas de cohérence des entrées d'activation
électroaimant IE1, IE2.
RUN
Action recommandée : contrôler la présen-
ce des entrées et / ou leur câblage.
Actionneur dans une zone de sécurité.
RUN
Sortie de signalisation O3 activée.
Actionneur dans une zone de sécurité et
-
RUN
verrouillé, les sorties O3 et O4 sont actives.
Mode 1
Activation des entrées de sécurité IS1,
-
RUN
IS2. Actionneur dans une zone de sécurité
et verrouillé. Sorties O3, O4, OS1 et OS2
actives.
GN
GN
GN
OG
GN
GN
GN
GN
-
RD
-
RD
-
alt
GN
GN
GN
GN
-
- = éteint
alt = alternant/clignotant
(a) = disponible uniquement dans la version NG 2•••5•••
5.8 Interfaçage
Connexions aux modules de sécurité
CS AR-08••••
Configuration des entrées avec démarrage
A1
A1
IE1
IE2
S21
S22
IE1
IE2
IE1
Connexions aux modules de sécurité
IE2
CS AT-0••••• / CS AT-1•••••
Configuration des entrées avec démarrage
OS1
OS2
A1
A1
S21
S22
Connexion EDM
Remarque : si un télérupteur de sécurité
est directement relié aux sorties de sécurité
OS, il est nécessaire d'utiliser des diodes de
commutation rapide, connectées en parallèle
aux bobines des télérupteurs en question.
A1
NG 2•••5•••
OS2
6 MISES EN GARDE POUR UNE UTILISATION CORRECTE
6.1 Installation
Attention :L'installation doit être effectuée exclusivement par du personnel
qualifié. Les sorties de sécurité OS1 et OS2 du dispositif doivent être reliées au
circuit de sécurité de la machine. Les sorties de signalisation O3 et O4 ne sont pas
des sorties de sécurité et ne peuvent pas être utilisées individuellement au sein d'un
circuit de sécurité pour déterminer l'état fermé du protecteur.
- Ne pas soumettre le dispositif à des contraintes de flexion ou de torsion.
16/30
GN
GN
-
RUN
OG
GN
GN
-
RUN
OG
GN
-
-
RUN
RD
ERROR
alt
RD
-
-
-
ERROR
alt
-
-
-
-
ERROR
-
-
-
-
ERROR
-
GN
RUN
GN
GN
GN
-
RUN
RD
-
-
-
ERROR
alt
= indifférent
Connexions aux modules de sécurité
CS AR-05•••• / CS AR-06••••
Configuration des entrées avec démarrage
contrôlé
manuel (CS AR-05••••) ou démarrage contrôlé
IS2
A2
NG
OS2
S33
A1
S52
CS
S21
S35
S34
A2
Connexions aux modules de sécurité
Les branchements varient en fonction du
contrôlé
A2
IS2
NG
A1
OS2
S31
S33
CS
Ixx
S35
S34
A2
Connexions au module d'extension CS
Uniquement pour dispositifs NG 2•••5•••
A2
EDM
Mode 2
Activation des entrées de sécurité IS1,
IS2. Actionneur dans une zone de sécurité.
Sorties O3, OS1 et OS2 actives.
Mode 3.
Actionneur présent, protecteur fermé et
verrouillé, IS1 active, IS2 inactive, OS1
active, OS2 inactive
Mode 3.
Actionneur présent, protecteur fermé non
verrouillé, IS1 et IS2 actives, OS1 inactive,
OS2 active
Erreur des sorties de sécurité. Action con-
seillée : vérifier les éventuels courts-circuits
entre les sorties, les sorties et la masse ou
les sorties et l'alimentation, et redémarrer
le dispositif.
Erreur de détection actionneur. Vérifier le
bon état physique du dispositif. S'il est en
panne, remplacer l'ensemble du dispositif.
S'il fonctionne, réaligner l'actionneur avec le
dispositif et redémarrer le dispositif.
Erreur interne. Action conseillée : redémar-
rer le dispositif. Si la panne persiste,
remplacer le dispositif.
Erreur de température hors de la plage
admissible
Signal EDM actif (relais externe inactif)
a
Signal EDM inactif (relais externe actif)
a
Erreur de la fonction EDM
a
(CS AR-06••••)
A2
A1
IS2
NG
OS2
S52
CS
S22
S34
A2
CS MF••••0, CS MP••••0
programme du module
A2
IS2
A2
A1
IS2
NG
NG
OS2
OS2
Ixx
Ixx
Ixx
CS
ME-03••••
avec mode 1 ou 2
A1
IS2
NG
I5
OS2
A2
OS2
EDM
CS
A2
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