Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
4.10.2 Interne Klemmenleiste für integrierte Befehlsgeber
Der Schalter kann mit einem Deckel mit ein bis drei integrierten Befehlsgebern ge-
liefert werden. Im folgenden werden die für diese Geräte vorgesehenen Standard-
Anschlüsse beschrieben. Andere Konfigurationen sind auf Anfrage verfügbar.
Interne Klemmenleiste
19 20 21 22 23 24 25 26
integrierte Befehls-
geber
19
27 28 29 30 31 32 33 34
20
21
22
23
24
25
1
26
27
2
28
29
30
3
31
32
33
34
4.10.3 Schalter mit selbstkonfektionierbaren integrierten Befehlsgebern
NG 2D
1C
••••
NG 2D
1D
••••
A2
19
1
B2
20
2
I4
3
21
O3
O3
4
22
O4
O4
23
5
I3
6
24
IE1
IE1
8
25
IE2
IE2
9
26
A1
27
10
B1
11
28
IS1
IS1
12
29
IS2
IS2
30
13
I5
14
31
OS1
OS1
15
32
OS2
OS2
33
16
34
4.10.4 Schalter mit integrierten Befehlsgebern und M23-Steckverbinder, 19-polig
NG 2D
1C-K603
NG 2D
••••
NG 2D
1D-K603
NG 2D
••••
A2
A2
6
19
1
B2
B2
19
17
I4
I4
1
O3
O3
8
O4
O4
9
6
I3
I3
7
15
A1
A1
6
B1
B1
6
IS1
IS1
2
14
IS2
IS2
13
3
I5
I5
12
11
OS1
OS1
4
10
OS2
OS2
18
5
16
19
4.11 Schaltpunkte des RFID-Sensors
Der RFID-Sensor im Gerät erkennt den Betätiger, wenn dieser sich vor ihm befindet.
Innerhalb dieses Bereichs sind der Meldeausgang O3 und die ACT-LED aktiviert, um
den Zustand „Schutzvorrichtung geschlossen" zu signalisieren. In diesem Zustand
kann eine Verriegelung der Schutzvorrichtung über den Eingang I4 bewirkt werden.
Nach dem Verriegelungsvorgang sind die LOCK-LED und der Ausgang O4 aktiviert.
Gleichzeitig vergrößert der RFID-Sensor seinen, damit gewährleistet ist, dass bei
geschlossener Schutzvorrichtung keine Vibrationen oder Stöße ein unbeabsichtigtes
Öffnen der Ausgänge OS1, OS2 und O4 auslösen können. Wenn der Eingang I4 (oder
IE1/IE2) aktiviert oder deaktiviert wird, ohne dass der Betätiger präsent ist, führt das
Gerät keine Verriegelung aus und aktiviert keinen der Ausgänge OS1, OS2 oder O4.
Das Öffnen der Schutzeinrichtung muss über den Eingang I4 bewerkstelligt werden;
im unverriegelten Zustand der Schutzeinrichtung wird der Ausgang O4 deaktiviert
und die LOCK-LED ausgeschaltet. An diesem Punkt stellt der RFID-Sensor seinen
Schaltabstand wieder auf die Anfangswerte ein (nur in Modus 1, in den Modi 2 und
3 bleibt der Schaltabstand auch bei entriegelter Schutzeinrichtung unverändert), und
nach dem Öffnen der Schutzvorrichtung werden der Ausgang O3 und die ACT-LED
deaktiviert.
5 BETRIEB
5.1 Zugangsüberwachung
Die Sicherheits-Geräte alleine gewährleisten keinen ausreichenden Personenschutz
des Bedien- oder Wartungspersonals bei vollständigem Eintritt in die Gefahrenzone,
da ein unbeabsichtigtes Schließen der Schutztür nach ihrem Eintritt zu einem Start
der Maschine führen könnte. Falls die Freigabe der Wiederinbetriebnahme komplett
Anschluss
Kontakt 1
Gerät 1
Kontakt 2
Kontakt 1
Gerät 2
Kontakt 2
Kontakt 1
Gerät 3
Kontakt 2
Eingang Stromversorgung +24 Vdc / LED Gerät 1
Eingang Stromversorgung +24 Vdc / LED Gerät 2
Eingang Stromversorgung +24 Vdc / LED Gerät 3
Eingang Stromversorgung 0 V / LED
NG 2D
1E
NG 2D
••••
NG 2D
1F
NG 2D
••••
A2
A2
19
1
1
B2
B2
20
2
2
I4
I4
3
21
3
O3
4
22
4
O4
23
5
5
I3
I3
6
24
6
IE1
8
25
8
IE2
9
26
9
A1
A1
27
10
10
B1
B1
11
28
11
IS1
12
29
12
IS2
30
13
13
I5
I5
14
31
14
OS1
15
32
15
OS2
33
16
16
34
1E-K602
NG 2D
••••
••••
1F-K602
NG 2D
••••
••••
A2
6
19
1
19
1
B2
19
17
19
I4
1
1
O3
8
8
O4
9
6
9
I3
7
15
7
A1
6
6
B1
6
6
IS1
2
2
IS2
3
3
I5
12
12
OS1
4
4
OS2
18
5
5
16
19
von diesen Sicherheits-Schaltern abhängt, muss eine Vorrichtung zur Verhinderung
dieser Gefahr vorgesehen sein, wie zum Beispiel eine Lock-Out/Tag-Out-Vorrichtung,
die verhindert, dass die Maschine wieder startet. Für diesen Sicherheits-Schalter ist
eine Lock-Out/Tag-Out-Vorrichtung als Zubehör lieferbar, die ein unbeabsichtigtes
Anlaufen der Maschine verhindert, solange sich das Bedienpersonal im Inneren
aufhält. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte unser Vertriebsbüro (vgl.
Abschnitt KUNDENDIENST).
5.2 Definitionen
Betriebszustände des Schalters:
• OFF: Das Gerät ist ausgeschaltet, führt keine Spannung.
• POWER ON: Betriebszustand unmittelbar nach dem Einschalten, wenn das Gerät
interne Tests ausführt.
• RUN: Betriebszustand, in dem das Gerät normalerweise arbeitet.
• ERROR: Fehlerzustand, in dem die Sicherheits-Ausgänge deaktiviert sind. Zeigt an,
dass innerhalb oder außerhalb des Geräts ein Fehler vorliegt, beispielsweise:
- Kurzschluss zwischen den Sicherheits-Ausgängen (OS1 und OS2),
- Kurzschluss zwischen einem Sicherheits-Ausgang und Masse,
- Kurzschluss zwischen einem Sicherheits-Ausgang und der Versorgungsspannung,
- übermäßiger Versatz zwischen einem Schalter und einem verriegelten Betätiger,
- Überschreiten der maximalen haltekraft mit Ausfall des betroffenen Geräts im ver-
riegelten Zustand,
- Überschreiten der maximal oder minimal zulässigen Umgebungstemperatur,
- interner Fehler.
• Die Sicherheits-Funktionen sind wie folgt definiert.
Modus 1:
- OS1 und OS2 müssen deaktiviert sein, wenn der Betätiger als entriegelt erkannt wird.
- OS1 und OS2 müssen deaktiviert sein, wenn der Betätiger nicht mehr erfasst wird.
1G
••••
- OS1 und OS2 müssen deaktiviert sein, wenn IS1 oder IS2 nicht aktiv ist.
1H
••••
Modus 2:
- OS1 und OS2 müssen deaktiviert sein, wenn der Betätiger nicht mehr erfasst wird.
19
20
- OS1 und OS2 müssen deaktiviert sein, wenn IS1 oder IS2 nicht aktiv ist.
21
Modus 3:
22
- OS1 muss deaktiviert sein, wenn der Betätiger als entriegelt erkannt wird.
23
- OS2 muss deaktiviert sein, wenn der Betätiger nicht mehr erkannt wird.
24
25
- OS1 muss deaktiviert sein, wenn IS1 nicht aktiv ist.
26
- OS2 muss deaktiviert sein, wenn IS2 nicht aktiv ist.
27
In allen Betriebsmodi muss das Gerät die Schutzvorrichtung geschlossen
28
und verriegelt halten, wenn der Elektromagnet aktiv (Funktionsprinzip E bei
29
30
Ausführungen NG 2D1E••••, NG 2D7E••••) oder inaktiv (Funktionsprinzip D bei
31
Ausführungen NG 2D1D••••, NG 2D5D••••, NG 2D6D••••, NG 2D7D••••) ist und die
32
Kraft auf den Betätiger kleiner als der angegebene F
33
• EDM (Extern Device Monitoring) ist eine Funktion (verfügbar abhängig vom Gerä-
34
temodell), über die das Gerät den Zustand von externen Schaltschützen überwa-
chen kann. Die Aktivierung/Deaktivierung externer Schütze muss dem Zustand der
Sicherheits-Ausgänge des NG-Schalters innerhalb einer maximalen Verzögerungs-
1G-K601
zeit folgen.
1H-K601
5.3 Beschreibung des Betriebs
hinweis: Die folgende Beschreibung des Betriebs bezieht sich auf ein Gerät mit Si-
6
cherheits-Ausgängen, die bei geschlossener und verriegelter Schutzvorrichtung aktiv
17
sind (Modus 1).
Ein Gerät mit Sicherheits-Ausgängen, die durch das Schließen der Schutzvorrichtung
aktiviert werden (Modus 2), unterscheidet sich von der oben beschriebenen Funktions-
weise dadurch, dass die Sicherheits-Ausgänge OS1 und OS2 aktiviert werden, ohne dass
eine Verifizierung der Verriegelung der Schutzvorrichtung mittels der Funktion f4 erfolgt.
Bei Modus 3 liegt der Unterschied darin, dass OS1 bei geschlossener und verriegelter
Schutzvorrichtung aktiv ist und OS2 bei geschlossener Schutzvorrichtung.
Nach korrekter Installation unter Beachtung der vorliegenden Anweisungen kann das
Sicherheits-Gerät an die Betriebsspannung angeschlossen werden. Das untenste-
18
hende Blockschaltbild veranschaulicht 5 logische, miteinander verknüpfte Teilfunktio-
nen des Sicherheits-Geräts.
19
f2
EDM
f5
I5
f4
IN
f1
IS1
IS2
f0
PWR
die Funktion f2, ob der Betätiger vorhanden ist und die Funktion f4 ob der Betätiger
verriegelt wurde.
Bei Ausführungen mit EDM überprüft f5 die Kohärenz des EDM-Signals beim Wechseln
zwischen Betriebszuständen und wenn die Sicherheits-Ausgänge ausgeschaltet sind.
Wenn diese drei Bedingungen erfüllt sind, aktiviert die Funktion f3 des Geräts die
Sicherheits-Ausgänge OS1 und OS2.
Die Eingänge IS1 und IS2 des Geräts werden normalerweise gleichzeitig betätigt
und werden daher im hinblick auf ihren Zustand und ihre Kohärenz überwacht. Das
Gerät deaktiviert die Sicherheits-Ausgänge und signalisiert den Zustand, dass die
Eingänge nicht kohärent sind, indem die IN-LED grün/orange für den Fall blinkt, dass
nur einer der beiden Eingänge deaktiviert ist. Damit die Sicherheits-Ausgänge erneut
aktiviert werden können, müssen beide Eingänge deaktiviert und anschließend
wieder aktiviert werden.
Im Zustand RUN führt die Funktion f0 zyklisch interne Tests durch, um eventuelle
Fehler zu erkennen. Ein erkannter interner Fehler versetzt das Gerät in den Zustand
"ERROR" (die PWR-LED leuchtet dauernd rot), was die Sicherheits-Ausgänge sofort
deaktiviert.
Der Zustand "ERROR" kann auch im Fall eines Kurzschlusses zwischen den
Sicherheits-Ausgängen (OS1 und OS2) oder eines Kurzschlusses eines Ausgangs
nach Masse oder zur Versorgungsspannung eintreten. Auch in diesem Fall deaktiviert
21/30
Im anfänglichen Betriebszustand "POWER ON"
führt die Funktion f0 des Sicherheits-Geräts eine
interne Selbstdiagnose durch, nach deren erfolg-
reicher Beendigung das Gerät in den Betriebszu-
CODE
stand "RUN" wechselt. Wird der Test wegen eines
ACT
internen Fehlers nicht bestanden, wechselt das
O3
Gerät in den Betriebszustand "ERROR".
Bei Ausführungen mit EDM wird das EDM-Signal
LOCK
beim Einschalten überprüft und muss innerhalb
O4
von 500 ms nach dem Starten des Geräts aktiv
sein. Ist das EDM-Signal nicht vorhanden, nach-
OUT
dem diese Zeitspanne abgelaufen ist, versetzt
f3
die Funktion f5 das Gerät in den Betriebszustand
OS1
"FAULT".
OS2
Der Betriebszustand "RUN" signalisiert den Nor-
A1
A2
malbetrieb: Die Funktion f1 wertet den Zustand
der Eingänge IS1 und IS2 aus, gleichzeitig prüft
Zh-Wert ist.
Werbung
