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4.10.2 Raccordements internes des dispositifs de commande intégrés
L'interrupteur peut être fourni avec un couvercle intégrant jusqu'à trois dispositifs
de commande. Les connexions standard de ces dispositifs sont illustrées ci-après.
D'autres configurations sont disponibles sur demande.
Bornier interne dispo-
19 20 21 22 23 24 25 26
sitifs de commande
intégrés
19
27 28 29 30 31 32 33 34
20
21
22
23
24
25
1
26
27
2
28
29
30
3
31
32
33
34
4.10.3 Interrupteur avec dispositifs de commande intégrés à câbler
NG 2D
1C
••••
NG 2D
1D
••••
A2
19
1
B2
20
2
I4
3
21
O3
O3
4
22
O4
O4
23
5
I3
6
24
IE1
IE1
8
25
IE2
IE2
9
26
A1
27
10
B1
11
28
IS1
IS1
12
29
IS2
IS2
30
13
I5
14
31
OS1
OS1
15
32
OS2
OS2
16
33
34
4.10.4 Interrupteur avec dispositifs de commande intégrés et connecteur M23 à
19 pôles
NG 2D
1C-K603
NG 2D
••••
NG 2D
1D-K603
NG 2D
••••
A2
A2
6
19
1
B2
B2
19
17
I4
I4
1
O3
O3
8
O4
O4
9
6
I3
I3
7
15
A1
A1
6
B1
B1
6
IS1
IS1
2
14
IS2
IS2
13
3
I5
I5
12
11
OS1
OS1
4
10
OS2
OS2
5
18
16
19
4.11 Points d'intervention du capteur RFID
Le capteur RFID placé dans le dispositif reconnaît l'actionneur lorsqu'il est placé
devant celui-ci. Dans ce champ, la sortie de signalisation O3 et la LED ACT sont
activées pour signaler la condition de protecteur fermé. Dans cette condition, il est
possible d'obtenir le verrouillage du protecteur au moyen de l'entrée I4. Après le
verrouillage, la LED LOCK et la sortie O4 sont activées. Dans le même temps, le
capteur RFID augmente sa distance, de manière à ce que les vibrations ou chocs
subis par le protecteur verrouillé ne risquent pas de causer l'ouverture accidentelle
des sorties OS1, OS2 et O4. Si l'entrée I4 (ou IE1/IE2) est activée ou désactivée sans
que l'actionneur ne soit présent, le dispositif n'effectue aucun verrouillage et n'active
aucune des sorties OS1, OS2 ou O4. Pour ouvrir la protection, il est nécessaire d'agir
au moyen de l'entrée I4. Une fois que la protection est déverrouillée, la sortie O4
est désactivée et la LED LOCK s'éteint. Le capteur RFID rétablit alors les valeurs
initiales de sa distance d'intervention (uniquement en mode 1, en modes 2 et 3 la
distance d'intervention reste inchangée même si le protecteur est déverrouillé) et,
après l'ouverture du protecteur, la sortie O3 et la LED ACT sont désactivées.
5 FONCTIONNEMENT
5.1 Contrôle accès
Ces dispositifs seuls ne sont pas en mesure de protéger les opérateurs ou les
personnes chargées de l'entretien au cas où ces derniers entreraient complètement
dans la zone de danger, car une fermeture involontaire de la protection derrière eux
permettrait la remise en marche de la machine. Si l'autorisation pour la remise en
marche de la machine est entièrement confiée à ces interrupteurs, il faut absolument
Connexion
Contact 1
Dispositif 1
Contact 2
Contact 1
Dispositif 2
Contact 2
Contact 1
Dispositif 3
Contact 2
Entrée d'alimentation +24 Vdc / LED dispositif 1
Entrée d'alimentation +24 Vdc / LED dispositif 2
Entrée d'alimentation +24 Vdc / LED dispositif 3
Entrée d'alimentation 0 V / LED
NG 2D
1E
NG 2D
••••
NG 2D
1F
NG 2D
••••
A2
A2
19
1
1
B2
B2
20
2
2
I4
I4
3
21
3
O3
4
22
4
O4
23
5
5
I3
I3
6
24
6
IE1
8
25
8
IE2
9
26
9
A1
A1
27
10
10
B1
B1
11
28
11
IS1
12
29
12
IS2
30
13
13
I5
I5
14
31
14
OS1
15
32
15
OS2
16
33
16
34
1E-K602
NG 2D
••••
••••
1F-K602
NG 2D
••••
••••
A2
6
19
1
19
1
B2
19
17
19
I4
1
1
O3
8
8
O4
9
6
9
I3
7
15
7
A1
6
6
B1
6
6
IS1
2
2
IS2
3
3
I5
12
12
OS1
4
4
OS2
5
18
5
16
19
prévoir un dispositif pour éviter ce risque, comme par exemple un système de Lock-
out / Tag-out qui empêche la machine de redémarrer. Un dispositif de Lock-out / Tag-
out, spécialement conçu pour cet interrupteur, est disponible comme accessoire ; il
permet d'empêcher toute mise en marche intempestive de la machine avec l'opérateur
encore à l'intérieur. Pour plus d'informations, contacter notre service commercial (voir
paragraphe SUPPORT).
5.2 Définitions
états de l'interrupteur :
• OFF : le dispositif est éteint, hors tension.
• POWER ON : état suivant immédiatement la mise en marche, lorsque le dispositif
effectue des tests internes.
• RUN : état dans lequel le dispositif fonctionne normalement.
• ERROR : état d'erreur dans lequel les sorties de sécurité sont désactivées. Il indique
la présence d'une défaillance à l'intérieur ou à l'extérieur du dispositif, telle que :
- un court-circuit entre les sorties de sécurité (OS1 et OS2),
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la masse,
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension d'alimentation,
- un désalignement excessif entre un interrupteur et un actionneur verrouillé,
- une force de retenue maximale excessive avec rupture du dispositif en condition
verrouillée,
- une température ambiante maximale ou minimale autorisée excessive,
- une défaillance interne.
• Les fonctions de sécurité sont définies comme suit.
Mode 1 :
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque l'actionneur est détecté comme étant
déverrouillé.
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque l'actionneur n'est plus détecté.
1G
••••
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque IS1 ou IS2 n'est pas active.
1H
••••
Mode 2 :
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque l'actionneur n'est plus détecté.
19
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque IS1 ou IS2 n'est pas active.
20
Mode 3 :
21
- OS1 doit être désactivée lorsque l'actionneur est détecté comme étant déverrouillé.
22
- OS2 doit être désactivée lorsque l'actionneur n'est plus détecté.
23
24
- OS1 doit être désactivée lorsque IS1 n'est pas active.
25
- OS2 doit être désactivée lorsque IS2 n'est pas active.
26
Quel que soit le mode de fonctionnement, le dispositif doit maintenir le protecteur
27
fermé et verrouillé lorsque l'électroaimant est actif (principe de fonctionnement E
28
pour les versions NG 2D1E••••, NG 2D7E••••) ou inactif (principe de fonctionnement
29
30
D pour les versions NG 2D1D••••, NG 2D5D••••, NG 2D6D••••, NG 2D7D••••) et que
31
la force appliquée est inférieure à la valeur F
32
• La fonction EDM (External Device Monitoring), si elle est présente, permet au dis-
33
positif de surveiller l'état des contacteurs extérieurs. L'activation/désactivation des
34
contacteurs externes doit suivre l'état des sorties de sécurité de l'interrupteur NG
dans un délai maximal.
5.3 Description du fonctionnement
Remarque : la description du fonctionnement suivante fait référence à un dispositif
1G-K601
avec des sorties de sécurité actives lorsque la protection est fermée et verrouillée
1H-K601
(mode 1).
Un dispositif avec des sorties de sécurité actives lorsque le protecteur est fer-
6
mé (mode 2) se caractérise par une activation des sorties de sécurité OS1 et
17
OS2 sans vérification du verrouillage du protecteur réalisée par la fonction f4.
Le mode 3 diffère parce que OS1 est active avec le protecteur fermé et verrouillé, OS2
avec le protecteur fermé.
Une fois que le dispositif de sécurité a été correctement installé en suivant les pré-
sentes instructions, il peut être mis sous tension. Le schéma suivante présente les
5 fonctions logiques qui interagissent à l'intérieur du dispositif de sécurité.
18
19
f2
EDM
f5
I5
f4
IN
f1
IS1
IS2
f0
PWR
Pour les versions EDM, la fonction f5 contrôle la cohérence du signal EDM pendant
les changements d'état et quand les sorties de sécurité sont inactives.
Lorsque ces trois conditions sont réunies, la fonction f3 du dispositif active les sorties
de sécurité OS1 et OS2.
Les entrées IS1 et IS2 du dispositif étant généralement activées simultanément,
leur état et leur cohérence sont donc surveillés. Le dispositif désactive les sorties
de sécurité et signale une incohérence des entrées en faisant clignoter la LED IN en
vert/orange dans le cas où une seule des deux entrées est désactivée. Une nouvelle
activation des sorties de sécurité requiert la désactivation des deux entrées, puis leur
réactivation.
Pendant l'état RUN, la fonction f0 effectue des tests internes cycliques afin de mettre
en évidence les éventuels défauts. La détection d'une erreur interne fait passer le
dispositif à l'état ERROR (LED PWR rouge fixe), ce qui désactive immédiatement les
sorties de sécurité.
L'état ERROR peut apparaître même dans le cas de courts-circuits entre les sorties
de sécurité (OS1 et OS2) ou d'un court-circuit d'une sortie vers la terre ou vers la
tension d'alimentation. Dans ce cas aussi, la fonction f3 désactive les sorties de
sécurité et l'état d'erreur est indiqué par la LED OUT clignotant en rouge.
La sortie de signalisation O3 est activée pendant l'état RUN lorsque l'actionneur est
inséré dans le dispositif, indépendamment de l'état des entrées IS1 et IS2. L'état de
cette sortie est indiqué par la LED ACT.
La sortie de signalisation O4 est activée pendant l'état RUN lorsque l'actionneur a été
inséré et verrouillé dans le dispositif, indépendamment de l'état des entrées IS1 et
IS2. L'état de cette sortie est indiqué par la LED LOCK.
Les opérations de verrouillage et de déverrouillage de l'actionneur sont contrôlées par
l'intermédiaire de l'entrée I4.
15/30
Zh déclarée.
Dans l'état initial POWER ON, la fonction f0 du
dispositif de sécurité effectue un autodiagnostic
interne qui, en cas de succès, fait passer le dispo-
sitif à l'état RUN. Si le test n'est pas réussi en rai-
CODE
son d'un défaut interne, le dispositif passe à l'état
ERROR.
ACT
Pour les versions EDM, le signal EDM est contrô-
O3
lé à la mise en marche et il doit être actif dans
LOCK
les 500 ms qui suivent le démarrage du dispositif.
O4
En l'absence d'un signal EDM, la fonction f5 fait
passer le dispositif en état FAULT après le délai
de temporisation.
OUT
L'état RUN indique un fonctionnement normal : la
f3
OS1
fonction f1 évalue l'état des entrées IS1 et IS2,
OS2
tandis que la fonction f2 contrôle la présence de
l'actionneur et que la fonction f4 vérifie que l'ac-
A1
A2
tionneur a été verrouillé.
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