Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
предусмотренные для этих устройств. Другие конфигурации могут быть
предоставлены по запросу.
19 20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 32 33 34
Внутренняя клеммная
панель встроенных
устройств управления
19
контакт 1
20
21
контакт 2
22
23
контакт 1
24
25
контакт 2
26
27
контакт 1
28
29
контакт 2
30
31
Вход питания +24 В пост. тока / светодиод устройства 1
32
Вход питания +24 В пост. тока / светодиод устройства 2
33
Вход питания +24 В пост. тока / светодиод устройства 3
34
Вход питания 0 В / светодиод
4.10.3 Переключатель со встроенными устройствами управления, подлежащими
подключению
NG 2D
1C
••••
NG 2D
1D
••••
A2
19
1
B2
20
2
I4
3
21
O3
O3
4
22
O4
O4
23
5
I3
6
24
A1
10
25
B1
26
11
IS1
IS1
27
12
IS2
IS2
13
28
I5
14
29
OS1
OS1
30
15
OS2
OS2
16
31
32
33
34
4.10.4
Переключатель
со
встроенными
19-контактным разъемом M23
NG 2D
1C-K603
NG 2D
••••
NG 2D
1D-K603
NG 2D
••••
A2
A2
19
6
B2
B2
17
19
I4
I4
1
O3
O3
8
O4
O4
6
9
I3
I3
15
7
A1
A1
6
B1
B1
6
IS1
IS1
14
2
IS2
IS2
3
13
I5
I5
12
11
OS1
OS1
10
4
OS2
OS2
5
18
16
19
4.11 Необходимые операции в отношении датчика RFID
Датчик RFID, размещенный в устройстве, распознает привод, когда он
оказывается перед ним. В этом поле активируются сигнальный выход O3
и светодиод ACT, чтобы сигнализировать о закрытом ограждении. В этом
состоянии можно добиться его блокировки через вход I4. После блокировки
активируются светодиод LOCK и выход O4. В то же время датчик RFID
изменяет свою дистанцию срабатывания, увеличивая ее, это необходимо,
чтобы вибрация или удары при заблокированном ограждении не вызвали
нежелательное открытие выходов OS1, OS2 и O4. если вход I4 (или IE1/IE2)
активируется или деактивируется без присутствия привода, устройство не
выполняет никакой блокировки и не активирует ни один из выходов OS1,
OS2, O4. Для открытия защитного устройства необходимо действовать через
вход I4, при разблокированном защитном устройстве будет деактивирован
выход O4 и светодиод LOCK погаснет. В этот момент датчик RFID вернет
дистанцию срабатывания к исходным значениям, и при открытии ограждения
будут деактивированы выход O3 и светодиод ACT.
Соединение
Устройство 1
Устройство 2
Устройство 3
NG 2D
1E
NG 2D
••••
NG 2D
1F
NG 2D
••••
A2
A2
19
1
1
B2
B2
20
2
2
I4
I4
3
21
3
O3
4
22
4
O4
23
5
5
I3
I3
6
24
6
A1
A1
10
25
10
B1
B1
26
11
11
IS1
27
12
12
IS2
13
28
13
I5
I5
14
29
14
OS1
30
15
15
OS2
16
31
16
32
33
34
устройствами
управления
1E-K602
NG 2D
••••
••••
1F-K602
NG 2D
••••
••••
A2
19
1
6
19
B2
17
19
19
I4
1
1
O3
8
8
O4
6
9
9
I3
15
7
7
A1
6
6
B1
6
6
IS1
2
2
IS2
3
3
I5
12
12
OS1
4
4
OS2
5
18
5
16
19
5 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
5.1 Контроль доступов
сами по себе эти устройства не могут защитить операторов или обслуживающий
персонал, если они могут физически войти в опасную зону всем своим телом,
так как непроизвольное закрытие защитного устройства позади них может
позволить машине перезапуститься. если разрешение на перезапуск машины
полностью передано этим переключателям, должно быть предусмотрено
устройство, которое позволит избежать этого риска, например система
блокировки/пломбировки, которая предотвратит перезапуск машины. В качестве
дополнительной
пломбировки, специально разработанное для этого переключателя, с тем чтобы
предотвратить любой неожиданный запуск машины, когда оператор все еще
находится внутри нее. За дополнительной информацией обращайтесь в наши
отделы продаж (см. раздел «ПОДДерЖка»).
5.2 Определения
состояния переключателя:
• OFF: устройство выключено, питание не подается.
1
• POWER ON: состояние сразу после включения питания, при котором устройство
выполняет процедуры внутреннего тестирования.
• RUN: состояние, при котором устройство работает нормально.
2
• ERROR: состояние ошибки, при котором выходы безопасности деактивируются.
Указывает на наличие внутренней или внешней неисправности в устройстве,
например:
3
- короткое замыкание между выходами безопасности (OS1, OS2);
- короткое замыкание между выходом безопасности и массой;
- короткое замыкание между выходом безопасности и напряжением питания;
- чрезмерное рассогласование между переключателем и заблокированным
приводом;
- превышение максимальной удерживающей силы с соответствующим
повреждением устройства в заблокированном состоянии;
- превышение максимально или минимально допустимой температуры
окружающей среды;
- внутренняя неисправность.
• Функции безопасности определены следующим образом.
режим 1:
1.1 Выходы безопасности OS должны быть деактивированы, если
привод определяется как разблокированный.
1.2 Выходы безопасности OS должны быть деактивированы, если
1G
••••
привод больше не определяется.
1H
••••
1.3 Выходы безопасности OS должны быть деактивированы, если хотя
бы один из входов безопасности (IS1 или IS2) не активен.
19
режим 2:
2.1 Выходы безопасности OS должны быть деактивированы, если
20
привод больше не определяется.
21
2.2 Выходы безопасности OS должны быть деактивированы, если хотя
22
бы один из входов безопасности (IS1 или IS2) не активен.
23
режим 3:
3.1 Выход безопасности OS1 должен быть деактивирован, если
24
привод определяется как разблокированный.
25
3.2 Выход безопасности OS2 должен быть деактивирован, если
26
привод больше не определяется.
27
3.3 Выход безопасности OS1 должен быть деактивирован, если вход
28
безопасности IS1 не активен.
29
30
3.4 Выход безопасности OS2 должен быть деактивирован, если вход
31
безопасности IS2 не активен.
32
При любом рабочем режиме устройство должно сохранять защитное
33
ограждение закрытым и заблокированным, когда электромагнит активен
34
(принцип работы E для версий NG 2D1E ••••, NG 2D7E ••••) или неактивен
(принцип работы D для версий NG 2D1D ••••, NG 2D5D ••••, NG 2D6D ••••, NG
и
2D7D ••••) и прилагается усилие ниже заявленного значения F
• Функция EDM (External Device Monitoring / контроль внешних устройств) (при
наличии) — это функция, которая позволяет устройству контролировать состояние
1G-K601
внешних контакторов. активация/деактивация внешних контакторов должна
1H-K601
следовать за выходами безопасности переключателя NG с максимальной задержкой.
5.3 Описание работы
6
Примечание: следующие описания работы относятся к устройству с активными
17
выходами безопасности, с закрытым и заблокированным защитным устройством
(режим 1).
Устройство
с
защитного
устройства
режима работы тем, что выходы безопасности OS1 и OS2 активируются
без
проверки
режим 3 отличается, поскольку OS1 активен с закрытым и заблокированным
защитным ограждением, а OS2 — с закрытым защитным ограждением.
После правильной установки в соответствии с этими инструкциями устройство
безопасности можно запитать. На схеме ниже представлены 5 логических
функций, которые взаимодействуют в устройстве безопасности.
18
19
f2
EDM
f5
I5
f4
IN
f1
IS1
IS2
f0
PWR
соответствие сигнала EDM во время изменений состояния и при отключенных
выходах безопасности.
При возникновении этих трех условий функция f3 устройства активирует выходы
безопасности OS1 и OS2.
Входы IS1 и IS2 устройства обычно приводятся в действие одновременно и,
соответственно, проверяются как в отношении их статуса, так и их соответствия.
Устройство деактивирует выходы безопасности и сигнализирует о состоянии
несоответствия входов посредством мигания светодиода IN зеленым/оранжевым
светом в случае деактивации только одного из двух входов. чтобы выходы
безопасности снова стали активными, оба входа должны быть деактивированы,
а затем снова активированы.
В состоянии RUN функция f0 циклически выполняет внутреннее тестирование, чтобы
выявить возможные ошибки. Обнаружение любой внутренней ошибки переводит
устройство в состояние «ERROR» (светодиод PWR горит красным немигающим
светом), что обеспечивает немедленное отключение выходов безопасности.
состояние «ERROR» также может быть достигнуто в случае короткого замыкания
между выходами безопасности (OS1, OS2) либо короткого замыкания выхода на
массу или на напряжение питания. И в этом случае функция f3 деактивирует
выходы безопасности, а о состоянии ошибки сигнализирует красный мигающий
светодиод OUT.
27/30
принадлежности
предлагается
выходами
безопасности,
активируемыми
(режим
2),
отличается
функцией
f4
блокировки
В
исходном
функция
f0
выполняет
внутреннюю
которая, в случае успешного завершения,
CODE
переводит устройство в состояние «RUN».
если
тестирование
ACT
внутренней ошибки, устройство переходит в
O3
состояние «ERROR».
В версиях EDM при включении сигнал EDM
проверяется и должен быть активен в течение
LOCK
500 мсек. с момента запуска устройства.
O4
если сигнал EDM отсутствует, по истечении
указанного времени функция F5 переводит
устройство в состояние «FAULT».
OUT
состояние «RUN» соответствует нормальному
f3
функционированию:
OS1
состояние
входов
OS2
функция f2 проверяет наличие привода, а
функция f4 проверяет, произошло ли его
A1
A2
блокирование.
В
версиях
EDM
устройство
блокировки/
Zh.
при
закрытии
от
указанного
выше
защитного
устройства.
состоянии
«POWER
ON»
устройства
безопасности
самодиагностику,
не
удалось
из-за
функция
f1
оценивает
IS1,
IS2,
одновременно
функция
f5
проверяет
Werbung
