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die Funktion f3 die Sicherheits-Ausgänge, und der Fehlerzustand wird durch die rot
blinkende OUT-LED signalisiert.
Der Meldeausgang O3 wird im Zustand "RUN" unabhängig vom Zustand der Eingänge
IS1 und IS2 aktiviert, wenn der Betätiger in das Gerät eingeführt wird. Der Zustand
dieses Ausgangs wird durch die ACT-LED signalisiert.
Der Meldeausgang O4 wird im Zustand "RUN" unabhängig vom Zustand der Eingänge
IS1 und IS2 aktiviert, wenn der Betätiger in das Gerät eingeführt und in diesem
verriegelt wurde. Der Zustand dieses Ausgangs wird durch die LOCK-LED signalisiert.
Der Befehl zum Ver- und Entriegeln des Betätigers wird dem Gerät über den Eingang
I4 gegeben.
5.4 Austauschen des Betätigers
Achtung: Der Maschinenhersteller muss dafür Sorge tragen, dass der Zugriff
auf die Programmierung des Sensors nur für befugtes Personal möglich ist.
Der Eingang I3 kann jederzeit verwendet werden, um den kodierten Betätiger durch
einen zweiten Betätiger zu ersetzen. Dieser Vorgang kann beliebig oft wiederholt wer-
den. Nach erfolgter Programmierung erkennt der Sensor ausschließlich den Code des
zuletzt programmierten Betätigers.
1) Stellen Sie sicher, dass das Gerät mit Nennspannung versorgt wird.
2) Wenn der erste Betätiger nicht eingeführt und nicht verriegelt ist, aktivieren Sie
den Programmiereingang I3, indem Sie die Spannung U
TEChNISChE DATEN). Das Gerät geht in den Programmiermodus, wobei die IN-LED
orange blinkt; es deaktiviert alle Ausgänge OS1, OS2, O3 und O4.
3) halten Sie den Eingang I3 aktiv, während Sie den zweiten Betätiger einsetzen. Die
erfolgte Übernahme des zweiten Betätigers wird durch das Ausschalten der IN-LED
und vierfaches Blinken der ACT-LED bestätigt.
4) Deaktivieren Sie den Eingang I3. Das Gerät wird automatisch in den Neustart-
Zustand versetzt und der erste Betätiger wird nicht mehr erkannt.
Der zweite Betätiger muss korrekt an der Schutzvorrichtung befestigt werden, wie im
Abschnitt MONTAGEANWEISUNGEN erläutert.
Dieser Vorgang darf nicht als Reparatur- oder Wartungsmaßnahme durchgeführt
werden. Sollte das Gerät nicht mehr korrekt arbeiten, tauschen Sie das ganze Gerät
und nicht nur den Betätiger aus.
5.5 Reset-Eingang
Über den Eingang I3 können folgende, auf einen außerhalb des Geräts aufgetretenen
Fehler zurückzuführende Fehlerzustände rückgestellt werden:
- Kurzschluss oder Überlast an den Sicherheits-Ausgängen (OS1 und OS2),
- Kurzschluss zwischen einem Sicherheits-Ausgang und der Versorgungsspannung,
- Übermäßiger Versatz zwischen einem Sicherheits-Gerät und einem verriegelten Betätiger.
5.6 Reihenschaltung mit Sicherheits-Modulen
Es können bis zu 32 Geräte in Kaskadenschaltung installiert werden, wobei die
Sicherheits-Kategorie 4 / PL e gemäß EN ISO 13849-1 und der Integritätsgrad
SIL CL 3 gemäß EN 62061 gewahrt bleiben.
Vergewissern Sie sich, dass die Werte für PFH
aus der Reihenschaltung der Geräte und dem kompletten Sicherheits-Kreis, die für
die Anwendung vorgeschriebenen SIL/PL-Anforderungen erfüllen.
Anwendungsbeispiel mit Funktion zur
Verriegelung des Betätigers, einkanalig
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
I4
OS1
OS2
Ixx
Ixx
CS
Funktion zur Überwachung des verriegelten
Betätigers: 2 Kanäle / Kategorie 4 / bis SIL 3 / PL e
Steuerung der Funktion zur Verriegelung des
Betätigers:
1 Kanal / Kategorie 2 / bis SIL 2 / PL d
Bei der oben genannten Reihenschaltung der Geräte sind die folgenden Anweisungen
zu beachten:
- Schließen Sie die Eingänge des ersten Geräts in der Kette an die Stromversorgung an.
- Die Sicherheits-Ausgänge OS1 und OS2 des letzten Geräts in der Kette müssen an
den Sicherheits-Kreis der Maschine angeschlossen werden.
- Vergewissern Sie sich bei Verwendung eines Sicherheits-Moduls, dass die Eigen-
schaften der Sicherheits-Ausgänge OS1/OS2 mit den Eingängen des Sicherheits-
Moduls kompatibel sind (siehe Abschnitt KOPPLUNG).
- Beachten Sie die Grenzen für die Streukapazität der Ausgangsverkabelung, die in den
elektrischen Daten angegeben sind (siehe Abschnitt TEChNISChE DATEN).
- Vergewissern Sie sich, dass die Ansprechzeit der Kaskade die Anforderungen der zu
realisierenden Sicherheits-Funktion erfüllt.
- Die Ansprechzeit der Kette ist unter Berücksichtigung der Ansprechzeit jedes einzel-
nen Geräts zu berechnen.
5.7 Betriebszustände
PWR
IN
OUT
ACT
LOCK
LED
LED
LED
LED
LED
-
-
-
-
-
GN/
GN/
GN/
GN/
GN/
RD bl
RD bl
RD bl
RD bl
RD bl
GN
-
-
GN
GN
GN/
GN
-
OG bl
anlegen (siehe Abschnitt
e1
und MTTF
des Systems, bestehend
d
d
Anwendungsbeispiel mit Funktion zur
Verriegelung des Betätigers, zweikanalig
+ Vcc
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
VN NG-F3•
IS1
IS2
NG
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Ox
CS MP
CS AM
CS FS
Funktion zur Überwachung des verriegelten Betäti-
gers: 2 Kanäle / Kategorie 4 / bis SIL 3 / PL e
Steuerung der Funktion zur Verriegelung des
Betätigers:
2 Kanäle / Kategorie 4 / bis SIL 3 / PL e
EDM
Zu-
Beschreibung
LED
stand
(a)
-
OFF
Gerät ausgeschaltet.
GN/
POWER
Interne Tests beim Einschalten.
RD bl
ON
GN
RUN
Sicherheits-Eingänge des Geräts nicht aktiv.
RUN
Aktivierung der Sicherheits-Eingänge.
Nicht-kohärente Sicherheits-Eingänge.
Empfohlene Aktion: Die Aktivierung der
RUN
Eingangssignale und/oder die Beschaltung
der Eingänge kontrollieren.
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
OG
GN
GN
GN
GN
-
RD
-
RD
-
bl
GN
GN
GN
GN
-
- = aus
bl = blinkend
(a) = nur in der Version NG 2•••5••• verfügbar
5.8 Kopplung
Anschluss an Sicherheits-Module CS
Eingangskonfiguration mit überwachtem Start
A1
A1
IE1
IE2
S21
S22
IE1
IE2
Anschluss an Sicherheits-Module CS
IE1
AT-0••••• / CS AT-1•••••
IE2
Eingangskonfiguration mit überwachtem Start
OS1
OS2
A1
A1
S21
S22
EDM-Anschluss
Achtung: wenn an die OS Sicherheits-
Ausgänge
direkt
angeschlossen wird, dann müssen zwingend
schnellschaltende Dioden parallel zu den
Spulen dieser Schütze angeschlossen werden.
A1
NG 2•••5•••
OS2
22/30
RD
RUN
bl
GN
RUN
GN
GN
-
RUN
GN
GN
GN
-
RUN
GN
GN
-
RUN
OG
GN
GN
-
RUN
OG
GN
-
-
RUN
RD
ERROR
bl
RD
-
-
-
ERROR
bl
-
-
-
-
ERROR
-
-
-
-
ERROR
-
GN
RUN
GN
GN
GN
-
RUN
RD
-
-
-
ERROR
bl
= egal
Anschluss an Sicherheits-Module CS
AR-08••••
Eingangskonfiguration mit manuellem Start (CS
AR-05••••) oder überwachtem Start (CS AR-06••••)
IS2
A2
NG
OS2
S52
S33
CS
S35
S34
A2
Anschluss an Sicherheits-Module CS
Die Verbindungen sind abhängig vom
Programm des Sicherheits-Moduls
IS2
A2
NG
A1
OS2
S31
S33
CS
Ixx
S35
S34
A2
Anschluss an Erweiterungsmodul CS
ein
Sicherheits-Schütz
A2
EDM
Eingänge IE1 und IE2 für die Aktivierung
des Elektromagneten nicht kohärent.
Empfohlene Aktion: Die Aktivierung der
Eingangssignale und/oder die Beschaltung
der Eingänge kontrollieren.
Betätiger im sicheren Bereich. Meldeaus-
gang O3 aktiv.
Betätiger im sicheren Bereich und verrie-
gelt; Ausgänge O3 und O4 aktiv.
Modus 1
Aktivierung der Sicherheits-Eingänge IS1
und IS2. Betätiger im sicheren Bereich und
verriegelt. Ausgänge O3, O4, OS1 und
OS2 aktiv.
Modus 2
Aktivierung der Sicherheits-Eingänge IS1
und IS2. Betätiger im sicheren Bereich.
Ausgänge O3, OS1 und OS2 aktiv.
Modus 3.
Betätiger vorhanden, Schutzvorrichtung
geschlossen und zugehalten, IS1 aktiv, IS2
nicht aktiv, OS1 aktiv, OS2 nicht aktiv
Modus 3.
Betätiger vorhanden, Schutzvorrichtung
geschlossen und nicht zugehalten, IS1 und
IS2 aktiv, OS1 nicht aktiv, OS2 aktiv
Fehler an den Sicherheits-Ausgängen.
Empfohlene Aktion: Kontrollieren, ob
Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen,
zwischen den Ausgängen und Masse
oder zwischen den Ausgängen und der
Stromversorgung vorliegen und das Gerät
neu starten.
Betätiger nicht erkannt. Vergewissern Sie
sich, dass das Gerät nicht beschädigt ist. Bei
Beschädigungen das komplette Gerät austau-
schen. Ist das Gerät unbeschädigt, Betätiger
neu ausrichten und Gerät neu starten.
Interner Fehler. Empfohlene Aktion: Gerät
neu starten. Gerät austauschen, wenn der
Fehler erneut auftritt.
Temperaturfehler: außerhalb des zulässigen
Bereichs
EDM-Signal aktiv (externes Relais aus)
a
EDM-Signal inaktiv (externes Relais ein)
a
Fehler in EDM-Funktion
a
AR-05•••• / CS AR-06••••
A2
A1
IS2
NG
OS2
A1
S52
CS
S21
S22
S34
A2
MF••••0, CS MP••••0
IS2
A2
A1
IS2
A2
NG
NG
OS2
OS2
Ixx
Ixx
Ixx
CS
ME-03••••
Nur für Geräte NG 2•••5•••
in Modus 1 oder 2
A1
IS2
NG
I5
OS2
A2
OS2
EDM
CS
A2
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