Lenze EVS9321xS Systemhadbuch Seite 158

Funktionsbibliothek
Funktionsblöcke
3.2.39 Interne Motorregelung (MCTRL)
Funktion
l
Stromregler
l
Drehmomentenbegrenzung
l
Drehmomentenzusatzsollwert
l
Drehzahlregler
l
Drehmomentenregelung mit Drehzahlklammerung
l
Drehzahlsollwertbegrenzung
l
Winkelregler
l
Schnellstop QSP
l Feldschwächung
l Schaltfrequenzumschaltung
3.2.39.1 Stromregler
Stromregler über C0075 (Proportional−Verstärkung) und C0076 (Nachstellzeit) auf die angeschlos-
sene Maschine anpassen.
)
3.2.39.2 Drehmomentenzusatzsollwert
Der Eingang MCTRL−M−ADD dient je nach Ansteuerung des Eingangs MCTRL−N/M−SWT als Dreh-
momentensollwert oder Drehmomentenzusatzsollwert. Der Drehmomentenzusatzsollwert kann z.B.
zur Reibungskompensation oder Beschleunigungsaufschaltung (dv/dt) benutzt werden.
l Mit MCTRL−N/M−SWT = LOW ist die Drehzahlregelung aktiv.
– MCTRL−M−ADD wirkt additiv auf den Ausgang des n−Reglers.
– die durch die Drehmomentenbegrenzung MCTRL−LO−M−LIM und MCTRL−HI−M−LIM
vorgegebenen Grenzen können dabei nicht überschritten werden.
l Mit MCTRL−N/M−SWT = HIGH ist die Drehmomentenregelung aktiv.
– MCTRL−M−ADD wirkt als Drehmomentensollwert
– Die n−Regler wirken überwachend.
l
Der Drehmomentensollwert wird in [%] vom max. möglichen Drehmoment (siehe C0057)
vorgegeben.
– negative Werte bedeuten ein Drehmoment in Linksdrehrichtung des Motors.
– positive Werte bedeuten ein Drehmoment in Rechtsdrehrichtung des Motors.
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Hinweis!
Stellen Sie in C0086 einen passenden Motor aus der Auswahlliste Motoren ein.
Damit werden die Parameter des Stromreglers automatisch richtig eingestellt.
EDSVS9332S−EXT DE 2.0
l