Ausgangssignale - Renishaw Rgh41 Installationshandbuch

Ausgangssignale

RGH41A, B 1 Vss analog
Funktion Signal Farbe
Spannungs-
Braun
versorgung
5 V
Braun
(verbunden)
Weiß
0 V
Weiß
(verbunden)
Inkrementalsignale
+ Rot
V
1
− Blau
+ Gelb
V
2
− Grün
Referenzmarke
+ Violett
V
0
− Grau
Endschalter
V Pink
q
Richtungskennende
Endschalter / Externe V / V Durchsichtig
p x
Einstellung *
Unidirektionaler
BID Schwarz
Betrieb der
DIR Orange
Referenzmarke ‡
Schirm
Innen Grün / Gelb
Außen –
*
Versionen mit richtungskennenden Endschaltern (RGH41A) verwenden den durchsichtigen Draht für die Endschalterfunktion „V
Versionen mit einfachem Endschalter (RGH41B) verwenden den durchsichtigen Draht für die externe Einstellfunktion „V
Geben Sie bei der Bestellung bitte die gewünschte Abtastkopfversion an.
† ††
Nur bei Option 18 angeschlossen
Nur bei Option 17 angeschlossen
12-pol. Rundstecker (Bestellcode V)
52
28
12-pol. Rundkupplung (Bestellcode W)
28
52
RGH41 RGS40 Installationshandbuch
15-pol. SUB-D 12-pol. 12-pol.
Stecker Rundstecker Rundkupplung
(L) (V) (W)
4 2 2
5 12 12
12 10 10
13 11 11
9 5 5
1 6 6
10 8 8
2 1 1
3 3 3
11 4 4
8 n.v. n.v.
7 n.v. n.v.
6 9 † 9 ††
14 7 † 7 ††
11 11
15
(verbunden) (verbunden)
Gehäuse Gehäuse Gehäuse
15-pol. SUB-D Stecker (Bestellcode L)
52 16
40
16-pol. Zwischenstecker (Bestellcode X)
66 17
‡
Unidirektionaler Betrieb der Referenzmarke
16-pol.
Das RGH41 Referenzmarkensignal ist nur in einer Verfahrrichtung wiederholgenau.
Zwischenstecker
(X)
Manche Steuerungen erzeugen ein Fehlersignal, wenn sie unterschiedliche
A
Referenzmarkenpositionen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung erkennen.
Mithilfe der BID / DIR-Pins kann der Abtastkopf so konfiguriert werden, dass er den
M
Referenzimpulsausgang in einer Richtung ignoriert
B
(siehe Abschnitt „Referenzmarkeneinstellung").
N
BID/DIR-Anschlüsse
F
BID / DIR-Anschluss
R
Für bidirektionalen Betrieb
D
(normal)
G
BID
K
DIR
O
H
BID / DIR-Anschluss
Für unidirektionalen Betrieb
E
BID
I
DIR
P
DIR
L
Gehäuse
".
p
".
x
An:- Referenzmarken-Ausgaberichtung
+5 V oder nicht
angeschlossen Vorwärts und rückwärts
Nicht anschließen
An:- Referenzmarken-Ausgaberichtung
0 V
+5 V oder nicht
Nur vorwärts
angeschlossen
Nur rückwärts
0 V
8