Ausgangsspezifikationen - Renishaw Rgh41 Installationshandbuch

Ausgangsspezifikationen

Digitale Ausgangssignale - RGH41T, D, G, X, N, W, Y, H
Signalform – Rechtecksignal, Differenzleitungstreiber nach EIA RS422A (außer Endschalter P, Q und externes Einstellsignal X)
Inkremental †
2 Kanäle A and B (90° phasenverschoben)
Modell
RGH41T
Signalperiode P
RGH41D
Auflösung S RGH41G
RGH41X
RGH41N
RGH41W
RGH41Y
A
B RGH41H
Referenz †
Synchronisierter Puls Z, Pulslänge
entsprechend der Auflösung S.
Wiederholgenauigkeit der Position
(unidirektional) innerhalb von ±20 °C
von der Installationstemperatur
Z
und über eine Geschwindigkeit von
<0,5 m/s beibehalten.
Nur bei RGH41W, Y, H wird der Puls
Z beim Einschalten mit einem der
Zustände (00, 01, 11, 10)
neu synchronisiert.
Endschalter
Ausgang offener Kollektor, asynchroner Puls
Einfacher Endschalter (Option 03 / 04)
Länge des Auslösemagneten
Q
Wiederholgenauigkeit <0,1 mm
†
Invertiertes Signal aus Übersichtsgründen nicht dargestellt
RGH41 RGS40 Installationshandbuch
†
Alarm
Abtastköpfe mit einfachem Endschalter - differenzieller
Leitungstreiberausgang
Abtastköpfe mit richtungskennenden Endschaltern -
P S
Single-Ended-Leitungstreiberausgang
(µm) (µm)
40 10
Mind. 20 ms
20 5
8 2
E
4 1
E− nur bei Abtastköpfen
1,6 0,4
mit richtungskennenden
0,8 0,2 Endschaltern
(Option 05/06)
0,4 0,1
0,2 0,05
Einstellung
5 (nom.)
Spannung
an X
0
0 50%
Signalstärke
Richtungskennende Endschalter (Option 05 / 06)
Wiederholgenauigkeit <0,1 mm
P Q
Länge des Auslösemagneten
Bei RGH41T, G, X Alarmtrigger,
wenn Signalamplitude <15 %.
Entweder asynchroner Puls E wie
dargestellt (Optionen 03 / 05) oder
Leitungstreiberkanäle hochohmig
(Optionen 04 / 06).
Bei RGH41N, W, Y, H - Alarmtrigger, wenn:
- Signalamplitude >150%
- der Abtastkopf die spezifizierte
Höchstgeschwindigkeit überschreitet
Außerdem sind die Ausgänge bei einer
Signalamplitude von <15% hochohmig.
Bei einer Signalstärke zwischen
50% und 70% ist X ein
Rechtecksignal.
Je höher die Signalstärke, desto
länger sind die High-Pegel.
Bei einer Signalstärke >70%
70% 100%
beträgt X durchgehend 5 V.
Analoge Ausgangssignale - RGH41A, B
Inkremental
2 Kanäle V und V differenzielle Sinussignale
1 2
(90° phasenverschoben)
40 µm
(V +) – (V –)
1 1
90°
(V +) – (V –)
2 2
Referenz
0.8 bis 1,2 Vss
(V +) – (V –)
–18° 108°
0 0
0°
Endschalter
Ausgang offener Kollektor, asynchroner Puls
Einfacher Endschalter RGH41B Richtungskennende Endschalter RGH41A
Länge des
Auslösemagneten
V
V V
q
p q
Wiederholgenauigkeit
<0,1 mm
Einstellung
5 (nom.)
Spannung
an V
X
0
0 50% 70% 100%
Signalstärke
0,6 bis 1,2 Vss bei grüner
LED-Anzeige und 120 Ω
Abschlusswiderstand.
Differenzieller Puls V −18° bis 108°.
0
Länge 126° (elektrisch).
Wiederholgenauigkeit der Position
(unidirektional) innerhalb von ±20 °C
von der Installationstemperatur und
über eine Geschwindigkeit von <0,5 m/s
beibehalten.
Wiederholgenauigkeit <0,1 mm
Länge des
Auslösemagneten
Bei einer Signalstärke zwischen
50% und 70% ist V ein
X
Rechtecksignal.
Je höher die Signalstärke, desto
länger sind die High-Pegel.
Bei einer Signalstärke >70%
beträgt V durchgehend 5 V.
X
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