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Parameter – Modultyp E5NP
Programmbeispiele
10.4
Beachten Sie, dass bei diesem Modultyp für jede Aktion (Starten, Stoppen, Sollwertänderung,
Parameterzugriff ...) ein Auftrag gesendet werden muss und die Auftragslänge immer 6 Worte
beträgt.
HINWEIS
Da bei Verwendung des Modultyps E5NP aus internen Gründen die Byte-Tausch-Funktion
der Optionskarte nicht verwendet werden darf, muss beim Einsatz vom Mitsubishi-SPS das
Low- und das High-Byte der Sende-und Empfangsworte seitens des SPS-Programms ge-
tauscht werden. Dies wurde in den nachfolgenden Programmbeispielen bereits berücksich-
tigt.
Beim Einsatz von SPS-Systemen Simatic S7 muss kein Byte-Tausch durchgeführt werden.
Sollten jedoch die nachstehenden Programmbeispiele (in denen bereits ein Byte-Tausch
erfolgte) verwendet werden, müssen Low- und High-Byte in den Sende- und Empfangswor-
ten getauscht werden.
10.4.1
Starten des Frequenzumrichters im Linkslauf
Beispiel
Sendedaten (Befehlszähler wird nicht genutzt):
PKE:
IND:
PWE1:
PWE2:
ZSW1:
HIW:
(mögliche) Empfangsdaten:
PKE:
IND:
PWE1:
PWE2:
ZSW:
HIW:
In diesem Beispiel dreht der Motor noch nicht, da noch kein Frequenz-Sollwert vorgegeben wur-
de. Daher sind die vom Slave gesendeten Statusbits im ZSW1 noch nicht gesetzt. Der gegebe-
ne Fahrbefehl wird jedoch bereits vom Frequenzumrichter erkannt, was an der Statusanzeige
der FR-PA- bzw. FR-PU-Bedieneinheit auch abgelesen werden kann.
FR-E5NP
00001010
00100000
00000000
00000001
00000000
00000000
00000100
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00001010
00010000
00000000
00000001
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
(0A20
bzw. 2592 dez.)
H
(1
bzw. 1 dez.)
H
(0)
(400
bzw. 1024 dez.)
H
(0)
(0)
(A10
bzw. 2576 dez.)
H
(1
bzw. 1 dez.)
H
(0)
(0)
(0)
(0)
Programmbeispiele
10 - 7
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