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Störung/Fehler
Armsystem reagiert
nicht auf Befehle
Armsystem reagiert auf
Befehle, bestätigt jedoch
nicht die Durchführung
der Verfahrbewegung
(MRO, ARO)
Kein Messtasterausgang Messtaster nicht
Fehlersuche
Ursache
Stromversorgung nicht
angeschlossen
Befehl nicht empfangen
TSI 3 (oder TSI 3-C)
reagiert nicht
Beschädigte
oder schmutzige
Messtasterkontakte
angeschlossen
Maschinensteuerung hat
keinen Messtasterstatus
(PS) empfangen
Maßnahme
Elektrische Anschlüsse
prüfen (sicherstellen,
dass Motor und E/A
angeschlossen sind).
Stromversorgung(en) auf
Spannung und Polarität
prüfen.
Elektrischen Ausgang
der Maschinensteuerung
prüfen.
Elektrische Anschlüsse
prüfen.
Stromversorgung zu
TSI 3 (oder TSI 3-C)
unterbrechen (Maschine
abschalten oder
25-poligen D-Stecker
ausstecken, min.
5 Sekunden warten und
wieder einstecken)
Zustand der
Messtasterkontakte
prüfen. Bei schmutzigen
Kontakten diese mit
Druckluft und einem
sauberen, flusenfreien
Lappen reinigen.
Überprüfen ob der
Messtaster vollständig in
den Halter eingeschraubt
wurde
Ein- und Ausgänge der
Maschinensteuerung
prüfen.
Elektrische Anschlüsse
prüfen.
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