Verwandte Anleitungen für Renishaw MCU
Inhaltszusammenfassung für Renishaw MCU
- Seite 1 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de MCU Installations- und Benutzerhandbuch Dokumentation Artikelnummer H-1000-5106-03-C Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 2 ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. Warenmarken RENISHAW® und das Messtaster-Symbol, wie sie im RENISHAW-Logo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation ist ein Warenzeichen der Renishaw plc. Alle in diesem Dokument verwendeten Marken- und Produktnamen sind Handelsmarken, Dienstleistungsmarken, Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer.
- Seite 3 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Pflege der Geräte Renishaw Messtaster und zugehörige Systeme sind Präzisionswerkzeuge für hochgenaue Messungen. Behandeln Sie diese mit größter Sorgfalt. Änderungen an Renishaw‐Produkten Renishaw behält sich das Recht vor, Hard und Softwareprodukte sowie deren Dokumentation zu verbessern, zu ändern oder zu modifizieren ohne die Verpflichtung, Änderungen an zuvor verkauften oder ausgelieferten Produkten vorzunehmen. Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 4 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de EG‐Konformitätserklärung Renishaw plc erklärt hiermit: Die MCUlite2 Handsteuerung entspricht den einschlägigen Bestimmungen der Richtlinien. Die MCU5 entspricht den einschlägigen Bestimmungen der Richtlinien 89/336/EWG und 2006/95/EG Die MCU W entspricht der einschlägigen Bestimmung der Richtlinie 1999/5/EG Für den vollständigen Wortlaut der EGKonformitätserklärung wenden Sie sich bitte an Renishaw plc oder besuchen Sie www.renishaw.de/knowledgebase Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 5 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de FCC (nur USA) Hinweise für den Benutzer (47CFR Abschnitt 15.105) Das Gerät wurde geprüft und erfüllt die Grenzwerte nach Klasse A (digitale Geräte) gemäß Teil 15 der FCCBestimmungen. Diese Grenzwerte wurden festgelegt, um einen angemessenen Schutz gegenüber schädlichen Störungen zu bieten, wenn das Gerät in einem gewerblichen Umfeld verwendet wird. Dieses Gerät erzeugt und nutzt Energie im Funkfrequenzspektrum und kann auch solche abstrahlen. Wenn es nicht der Anleitung entsprechend installiert wird, kann es schädliche Störungen im Funkverkehr verursachen. Der Einsatz des Gerätes in einer Wohngegend kann störende Wirkungen hervorrufen, die der Anwender auf eigene Kosten zu beseitigen hat. Hinweise für den Benutzer (47CFR Abschnitt 15.21) Der Anwender wird darauf hingewiesen, dass jegliche Veränderungen oder Umbauten, die nicht ausdrücklich durch Renishaw plc oder eine autorisierte Vertretung genehmigt wurden, die Erlaubnis zum Betrieb des Gerätes erlöschen lassen. Gerätekennzeichnung (47CFR Abschnitt 15.19) Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCCRichtlinien. Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Vorbehalten: 1. Das Gerät verursacht keine schädlichen Störungen. 2. Das Gerät muss auch unter Einfluss von störenden Funkwellen, einschließlich solcher Störungen, die unerwünschte Betriebszustände bewirken könnten, einwandfrei funktionieren. Funkerlaubnis Europa: CE USA: FCC ID PI403B Kanada: IC:1931B-BISMII Indien: ETA-172/2008 Korea: EL1-TRBLU23-00200 Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 6 Systemkomponenten des MCU W Systems vertraut machen. Das KMG sollte nur von Bereichen oder Standorten aus gesteuert werden, die vorher genau definiert wurden. Das Kommunikationskabel zwischen UCC Steuerung und MCU / MCU W Dockingstation sollte so gut verlegt werden, dass Stolpergefahren vermieden werden.
- Seite 7 Wird eine Batterie undicht, darf sie nicht weiter verwendet werden und ist zu entsorgen – besonders darauf achten, dass ausgelaufene Flüssigkeiten nicht in den Mundraum oder ins Auge gelangen Die Batterie keinen plötzlichen Stößen aussetzen, da sie dadurch innen beschädigt werden und somit überhitzen könnte Niemals versuchen, die Batterie bei einer Umgebungstemperatur von über +40 °C aufzuladen Stellen Sie bitte sicher, dass bei einem Transport der Batterien oder MCU W die internationalen und nationalen Transportvorschriften eingehalten werden. Lithium-Ionen-Batterien gelten als Gefahrgut und ihr Versand per Luftfracht unterliegt strengen Kontrollen. Im Falle einer notwendigen Rücklieferung sorgen Sie bitte dafür, dass das MCU W System mit eingelegten Batterien an Renishaw zurückgesandt wird. Die Batterien nicht separat versenden.
- Seite 8 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Warnhinweise Vorsicht vor unerwarteten Bewegungen. Der Anwender darf sich nur außerhalb des MesstasterArbeitsbereiches aufhalten. Der Maschinenlieferant muss sicherstellen, dass sich der Anwender über den vollen Arbeitsbereich des Systems bewusst ist. Bei Arbeiten an Koordinatenmessgeräten und Werkzeugmaschinen wird ein Augenschutz empfohlen. Es obliegt dem Maschinenlieferanten, den Anwender über alle Gefahren, die sich aus dem Betrieb der Ausrüstung, einschließlich der, die in der Renishaw Produktdokumentation erwähnt ist, zu unterrichten und sicherzustellen, dass ausreichende Schutzvorrichtungen und Sicherheitsverriegelungen vorhanden sind. Das Produkt und die Systemkomponenten enthalten keine durch den Anwender zu wartenden Teile. Versuchen Sie nicht, einzelne Bauteile des Produkts zu demontieren. Im Falle eines Problems fordern Sie bitte Hilfe bei Ihrem Lieferanten an.
- Seite 9 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Anforderungen Softwareanforderungen für die Installation Erforderliche Version von UCCsuite: MCUlite2 – UCCsuite ab Version 4.4 MCU5 - UCCsuite ab Version 4.0 MCU W - UCCsuite ab Version 4.4 Netzteil‐Spezifikation für den Betrieb der MCU W Sollte ein Ersatznetzteil benötigt werden, empfehlen wir, es bei Renishaw zu bestellen. Andernfalls muss es die folgende Spezifikation haben: Ausgangsleistung +24 Vdc, 0,6 A 2,5 mm DC-Hohlstecker (Plus am Mittelleiter) Im Einklang mit den gesetzlichen Sicherheitsvorschriften für elektrische Anlagen muss der Negativleiter an den Schutzleiter des AC...
- Seite 10 Bis zu 2.000 m +5 °C bis +40 °C Betriebstemperatur Lagertemperatur 25 °C bis +70 °C (MCUlite2 und MCU5) 20 °C bis +60 °C (MCU W*) Relative Max. 80% (nicht kondensierend) für Temperaturen bis zu +31 °C Luftfeuchtigkeit Linearer Rückgang auf 50% bei +40 °C Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 gemäß BS EN 610101:2001, Abschnitt 3.6.6.2. Normalerweise tritt keine oder nicht leitfähige Verschmutzung auf. Gelegentlich muss jedoch mit vorübergehender Leitfähigkeit durch Betauung gerechnet werden. *Eine Lagerung der MCU W Batterien bei hohen Temperaturen ist nicht empfehlenswert, da sich die Lebensdauer der Batterie dadurch frühzeitig verkürzt. Für die MCU W Batterie empfiehlt sich eine maximale Lagerzeit von: 1 Woche bei +60 °C 1 Monat bei +45 °C 6 Monate bei +40 °C 12 Monate bei +35 °C Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 11 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Referenzen und damit verbundene Dokumente Es wird empfohlen, bei der Installation einer MCU folgende Dokumente zu Rate zu ziehen. Renishaw-Dokumente Titel Dokument-Nr. Installationshandbuch: UCC2 H-1000-5223 Installationshandbuch: UCClite-2 H-1000-5109 Installationshandbuch: UCC T5 H-1000-7573 Installationshandbuch: SPA3 H-1000-7566 Externe Dokumente Nationale und internationale Standards, einschließlich der nachfolgend genannten, könnten für die fertiggestellte Maschine oder Installation...
- Seite 12 Aus-Schalter (E-STOPP) durch einen STOPP-Taster. Der E-STOPP-Taster hat die Aufgabe, die Stromzufuhr aller Achsenantriebe, einschließlich der beiden MesskopfAchsen zu unterbrechen. Dies ist nicht immer von Vorteil, da die Messkopf AAchse aufgrund der Schwerkraft auf 0° fällt. Durch die Betätigung des STOPPSchalters wird das KMG schnell angehalten, alle Antriebe bleiben jedoch im „Wartezustand“. HINWEIS: Der MCU5 ist nicht mit der UCC1 kompatibel. Die MCU5 und HCU1 werden nicht auf demselben System unterstützt. MCU W Die drahtlose Handsteuerung (MCU W) ist ein multifunktionaler Joystick für den Einsatz mit Renishaw UCCSteuerungen. Die MCUW basiert auf der Ausführung des MCU5 Joysticks und verwendet eine moderne AkkuTechnologie sowie ein Bluetooth® Funkmodul, um einen effektiven drahtlosen Joystick mit einer max. Reichweite von 25m und über 8 Stunden Betriebszeit zu bieten. Ein ErsatzAkku und ein automatisches Ladegerät sind im Lieferumfang enthalten. HINWEIS: Die MCU-W Handsteuerung ist nicht mit der UCC1 kompatibel. Die MCUW und HCU1 werden nicht auf demselben System unterstützt. Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 13 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de MCUlite-2 Merkmale 1 LED „Messtaster deaktiviert“ (rot) Joystick-Sperren (drei gesonderte Tasten) 2 MCU Status-LED (dreifarbig) Taste „Messtaster deaktivieren“ 3 Not-Aus-Einrichtung 10 Taste „Servo einschalten“ 4 Geschwindigkeitssteuerung (Override) 11 Taste „Punkt aufnehmen/letzten Punkt löschen“ 5 Tasten zur Auswahl der langsamen Geschwindigkeit 12 F1 Funktionstaste 6 Tasten zur Auswahl der schnellen Geschwindigkeit...
- Seite 14 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de MCU5 Merkmale LCD-Bildschirm Programm starten/stoppen Not-Aus-Taster Betriebsartwechsel Geschwindigkeitssteuerung (Override) Ausrichtung Joystick LED „Messtaster deaktiviert“ (rot) Auswahl des Achsensystems (drei Farben) LED „MCU aktiviert“ (grün) F1 Funktion Joystick aktivieren F2 Funktion 3-Achsen Joystick mit Druckschalter Stopp Joystick-Sperren (drei gesonderte Tasten) F3 Funktion...
- Seite 15 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de MCU W Vorteile LCD-Bildschirm Betriebsartwechsel STOPP-Schalter Ausrichtung Joystick Geschwindigkeitssteuerung (Override) Auswahl des Achsensystems (drei Farben) LED „Messtaster deaktiviert“ (rot) F1 Funktion LED „MCU aktiviert“ (grün) F2 Funktion Joystick aktivieren Stopp 3-Achsen Joystick mit Druckschalter F3 Funktion Joystick-Sperren (drei gesonderte Tasten) F4 Funktion Messtaster deaktivieren Punkt aufnehmen/letzten Punkt löschen...
- Seite 16 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Systembetrieb Joystick Freigabetaste für MCU5 und MCU W Auf der MCU wird der Joystick über eine Taste aktiviert. Die Taste zur JoystickAktivierung sollte auch genutzt werden, um zufällige Maschinenbewegungen zu verhindern. Zum Starten der KMG Bewegungen sind zwei Aktionen erforderlich: Drücken der Joystick Freigabetaste und Betätigung des Joysticks. HINWEIS: Auf der MCUlite2 sind die Freigabetasten die grünen Pfeile in den grünen Kästchen. Joystick und zugehörige Tastenfunktion Die Bewegungen aller drei Achsen werden von einem Joystick aus gesteuert. Durch Bewegen des Joysticks nach links, rechts, hinten und vorne werden die Bewegungen der X- und Y-Achse des KMG gesteuert. Die Z-Achse wird durch Drehen des Joysticks nach rechts und nach links (konfigurierbar) gesteuert.*...
- Seite 17 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de HINWEIS: An der MCU werden die Achsensperrungen entsprechend angepasst, wenn die Funktion zur Ausrichtung der Joystick- Achsen zum KMG aktiviert wurde. Wenn sich die MCU im Messkopf-Modus befinden, werden die Achsensperren auf die entsprechenden Messkopfachsen angewendet. Bei der MCU wird die linke/rechte Taste zur Achsensperrung verwendet, um die Funktion „SNAP ON“ (Einrasten) einzuschalten bzw. zu...
- Seite 18 Wenn die Taste zum Starten eines Programms verwendet wird (Umschaltung auf automatischen Betrieb) zeigt der LCD-Bildschirm während der Programmausführung Folgendes an: „AUTO“, die Geschwindigkeit, Status der Steuerung und eine optionale Textzeile des OEM. Wenn die Taste zum Anhalten eines Programms verwendet wird (Umschalten auf manuellen Betrieb) kehrt die MCU5 / MCU W wieder in den Zustand vor der Auswahl des CNCModus zurück. Auf dem LCDBildschirm erscheinen dann die entsprechenden Merkmale dieses Bedienmodus.
- Seite 19 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Neben dem automatischen CNCBetrieb hat die MCU5 / MCU W sechs mögliche Bedienmodi. Durch Betätigung der „Mode“Taste auf dem MCU Tastenfeld wird der Bedienmodus der MCU gewechselt, der aktuelle Bedienmodus wird links oben auf dem LCD-Bildschirm angezeigt. HINWEIS: Die für Benutzer verfügbaren Bedienmodi auf der MCU sind konfigurierbar. Wenn ein Bedienmodus nicht benötigt wird, kann er ausgeschaltet werden. Manueller KMG Betrieb Dieser Bedienmodus ist die Standardeinstellung bei der Erstinbetriebnahme. Im manuellen Betrieb wird die Position der Tastereinsatzspitze im aktuellen Teilekoordinatensystem auf dem LCDBildschirm in metrischen oder britischen Maßeinheiten angezeigt.
- Seite 20 Der „Sticky ButtonModus“ bietet dem Benutzer die Möglichkeit, zwischen zwei MCU Bedienmodi zu wechseln, ohne sämtliche aktivierten MCU Bedienmodi durchsuchen zu müssen. Diese Funktion könnte sich dann als hilfreich erweisen, wenn über „TeachandLearn“ ein Teileprogramm erstellt wird und häufig zwischen KMG und Messkopfbewegungen gewechselt werden muss. Wenn der Sticky Button-Modus durch Ihren KMG Service-Anbieter aktiviert wurde, werden Sie feststellen, dass die Bezeichnung eines MCU Bedienmodus nach dessen Auswahl (z.B. manueller KMG-, Messkopf-Modus etc.) durch invertierte Darstellung hervorgehoben wird (siehe folgendes Beispiel). Die Zeitdauer der invertierten Darstellung wird im Parameter „Sticky Button Verzögerung“ festgelegt. Wenn Sie zwischen zwei bestimmten Bedienmodi wechseln möchten, gehen Sie vor wie folgt: a)Markieren Sie einen der gewünschten Bedienmodi über die MCU „Mode“Taste und warten Sie, bis die Bezeichnung des Bedienmodus wieder in normaler Darstellung erscheint.
- Seite 21 Maschinenachsen der Richtung der Joystick-Auslenkung entsprechen. Wird eine Achsensperrung aktiviert und die Joystick-Ausrichtung geändert, wird die jeweilige Achsensperre auf den Joystick übertragen. Oben rechts auf dem LCD-Bildschirm wird die Ausrichtung des MCU Joysticks durch einen Pfeil angezeigt. Wenn Sie die Taste zur JoystickAusrichtung betätigen, können Sie die vier Betriebspositionen durchgehen. Die Pfeilrichtung dient zur Anzeige der +Y Achsenrichtung des Koordinatenmessgeräts bei aktiviertem Maschinenkoordinatensystem. HINWEIS: Wenn das System in den automatischen KMG Betrieb wechselt, wird die Funktion der Joystick-Ausrichtung deaktiviert.
- Seite 22 Einsatz kommt. Es muss von der Anwendungssoftware aktualisiert werden, um die aktive Tastereinsatzachse wiederzugeben. Das Achsensystem, in dem der MCU Joystick das KMG bewegt, wird auf dem LCD-Bildschirm angezeigt. Das aktive Achsensystem wird durch ein M (KMG), P (Teil) oder S (Tastereinsatz) und eine dreifarbige LED angezeigt, die sich unter der Achsen-Auswahltaste befindet.
- Seite 23 MCU W STOPP Taste Gelbe STOPPTaste auf dem MCU W Joystick. Bei Betätigung dieser Taste werden das KMG und die motorische Kopfbewegung angehalten. LCD – MCU5 und MCU W Diese LCDAnzeige variiert je nach Bedienmodus der MCUEinheit. Für weitere Einzelheiten hierzu siehe das Kapitel „Bedienmodus“. Not-AUS-Taster Auf der MCUlite-2, der MCU5 und auf der MCU W Ladestation, die per Kabel mit der UCC Steuerung verbunden ist, ist ein roter Not-Aus- Taster angebracht. Er ist gemäß EN13850 ausgeführt und beim Anschluss an eine UCC/SPA entspricht das System einer elektrischen Notausvorrichtung der Kategorie 2 oder Kategorie B gemäß EN9541:1996 (ISO138491:1999). Bei Betätigung dieses Schalters wird die Energieversorgung zu den KMG-Achsen abgeschaltet. Geschwindigkeitssteuerung (Override) – MCUlite‐2 und MCU5 Steuert die Maschinengeschwindigkeit, wenn das KMG ein Programm im CNCModus ausführt. Genauso steuert diese Taste die Geschwindigkeit eines ggf.
- Seite 24 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Geschwindigkeitssteuerung (Override) – MCU W Wird der Joystick aus dem Übertragungsbereich entfernt, während das KMG im automatischen Betrieb läuft, wird das KMG deswegen nicht angehalten. Wird aber die Geschwindigkeitsregelung geändert, während sich der Joystick außer Reichweite befindet, ist bei einer erneuten Verbindung des Joysticks vorzugehen wie unten beschrieben. Wenn die neu angeforderte Geschwindigkeit niedriger als der Wert ist, der vor der Verbindungsunterbrechung eingestellt wurde, reduziert das KMG seine Geschwindigkeit sofort, nach dem Wiederherstellen der Joystick-Verbindung auf den neuen Wert.
- Seite 25 Warten auf die Verbindung Kopplung fehlgeschlagen Joystick wird angedockt MCU W Joystick befindet sich in der Dockingstation Manueller Betrieb, MCU W Joystick angedockt, Batterie voll aufgeladen Die Sperre Der Schlüssel in der MCU W Dockingstation befindet sich auf der Sperrstellung, der MCU W Joystick ist deaktiviert und alle Betätigungen, die versucht werden, sind für die KMG Bewegungen wirkungslos Manueller Betrieb, MCU W Joystick gesperrt/deaktiviert, Batterie voll aufgeladen...
- Seite 26 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Außer Reichweite Die Verbindung wurde unterbrochen, da sich der MCU W Joystick außer Reichweite befindet oder die Stromzufuhr zur MCU W Dockingstation ausgefallen ist Manueller Betrieb, MCU W Joystick außer Reichweite, Batterie voll aufgeladen Batterieladezustand Batterie voll Batterie halbvoll Batterie leer Batterie ausgefallen/nicht vorhanden Energiesparmodus für Bildschirm‐Hintergrundbeleuchtung Nach 60 Sekunden Inaktivität des Joysticks wird die Hintergrundbeleuchtung des Bildschirms abgeschaltet. Zum Einschalten der BildschirmHintergrundbeleuchtung betätigen Sie die Taste zur Aktivierung des Joysticks. Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 27 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Installation Artikelnummern Es sind drei MCU Joystick Versionen erhältlich: A-5121-0003 - MCU5 Kit A-5331-0015 - MCUlite-2 Kit A-5121-0077 - MCU W Kit (ohne Batterien*) *HINWEIS: Das MCU W Kit enthält keine Batterie. Bitte denken Sie bei ihrer Bestellung daran, zusätzlich den MCU W Batteriesatz (Renishaw-Artikelnummer: A-5121-0079) zu bestellen. Jede dieser Handsteuerungen wird mit einem flexiblen 5 m langen JoystickKabel geliefert. Ersatzkabel oder längere Anschlusskabel können Sie bei Ihrem KMG Lieferanten oder direkt bei Renishaw beziehen. A-1016-8098 - 5 m Kabel A-1016-8099 - 10 m Kabel A-1016-8100 - 20 m Kabel Anschließen der MCU an die UCC‐Steuerung...
- Seite 28 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Anschluss an die UCC T3 Der NotAusTaster auf der MCUlite2, MCU5 bzw. MCU W verfügt über eine gesonderte Schaltung, die direkt in die Rückseite der UCC Steuerung geführt wird. Diese Anschlüsse werden dann in das KMG NotAusSystem der Renishaw Servoverstärker oder UCC Steuerung integriert. Wenn Servoverstärker anderer Hersteller eingesetzt werden, obliegt es der Verantwortung des Aufstellers, den MCU NotAus Taster im Not-Aus-System zu integrieren. Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 29 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de MCU W Dockingstation – Ein‐ und ausschalten Der Schlüssel der MCU W Dockingstation dient dazu, den Einsatz des MCU W Joysticks zu steuern, d. h. diesen nach Bedarf zu aktivieren oder zu deaktivieren. Aktivierung des MCU W Joysticks Um den Joystick zu aktivieren, muss der Bediener den Schlüssel wie in der Abbildung gezeigt einstecken und von AUS auf EIN stellen. Auf der MCU W Dockingstation angezeigte Positionen: MCU W Sperrstellung EIN MCU W Sperrstellung AUS Deaktivierung des MCU W Joysticks Der Bediener kann den Schlüssel auf „Aus“ drehen und aus der Dockingstation ziehen, um den Joystick zu deaktivieren und so den unbefugten Betrieb des Koordinatenmessgeräts zu verhindern. Der Schlüssel kann nur abgezogen werden, wenn er auf der AUSStellung steht. Diese Position wird durch ein Schlüsselsymbol auf dem MCU W Bildschirm bestätigt.
- Seite 30 Koppeln des MCU W Joysticks mit der Dockingstation Die MCU W ist ein drahtloser Joystick, der über die kabelgebundene MCU W Dockingstation mit dem KMG kommuniziert. Die Kommunikation zwischen Joystick und Dockingstation erfolgt über eine drahtlose Bluetooth® Verbindung, die eine Reichweite von 25 m Sichtverbindung zwischen dem MCU W Joystick und der Dockingstation hat. Die MCU W wird bereits gekoppelt mit dem Joystick geliefert. Das Kopplungsverfahren muss daher ausgeführt werden, wenn Systemkomponenten ausgetauscht werden. Dieses Verfahren muss nur ausgeführt werden, wenn Teile ausgetauscht werden. Bevor Sie die MCU W Dockingstation mit dem Joystick koppeln, sollten Sie sicherstellen, dass:...
- Seite 31 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de 4. Drücken und halten Sie den eingelassenen Schalter auf der Rückseite der MCU W Dockingstation solange, bis die blaue LED zur Anzeige des Kopplungsstatus anfängt, schnell, etwa fünf Mal pro Sekunde, zu blinken. Die MCU W Anzeige meldet, dass das Kopplungsverfahren, das etwa 30 Sekunden dauert, gestartet wurde. Sowohl die Dockingstation als auch der Joystick suchen das andere Gerät 60 Sekunden lang, bevor der Vorgang abgebrochen wird. Der Kopplungsstatus Der erfolgreiche Abschluss des Kopplungsverfahrens wird durch ein Nachrichtensymbol auf dem Bildschirm signalisiert, das anzeigt, dass der Joystick betriebsbereit ist und auf Anweisungen der UCC Steuerungen wartet.
- Seite 32 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Der Betriebsradius der MCU W Bluetooth® Kommunikation Die drahtlose Kommunikation zwischen dem MCU W Joystick und der Dockingstation hat bei Sichtverbindung eine Reichweite von 25 m. Der Übertragungsbereich, wenn keine Sichtverbindung besteht, richtet sich nach Anzahl und Art der dazwischen liegenden Hindernisse. Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 33 MCU W Aufkleber sollten verwendet werden, um kenntlich zu machen, welcher Joystick mit welcher MCU W Dockingstation gekoppelt ist. Beim Betrieb mehrerer MCU W Systeme im selben Arbeitsbereich können Verwechslungen so ausgeschlossen werden. Vergewissern Sie sich, dass die ID-Aufkleber sowohl am MCU W Joystick als auch auf der Dockingstation angebracht sind. Stellen Sie sicher, dass die ID-Aufkleber aktualisiert werden, wenn ein MCU W Joystick mit einer neuen Dockingstation gekoppelt wird.
- Seite 34 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de LED Anzeigen der MCU W Dockingstation Es gibt drei LEDs auf der MCU W Dockingstation. Bedeutung der MCU W LED-Anzeigen: LED Stromversorgung Status-LED Auslegung Leuchtet nicht Keine Spannung Gelb Strom eingeschaltet, aber der Schlüsselschalter steht auf AUS, d. h., der Joystick ist gesperrt Grün Strom eingeschaltet, aber der Schlüsselschalter steht auf EIN, d. h., der Joystick ist freigegeben Ladezustand‐LED für Ersatzbatterie Status-LED Auslegung...
- Seite 35 Batterielebensdauer. Die Batterie muss nicht unbedingt gegen die in der Dockingstation ausgewechselt werden, da die Joystick- Batterie jedes Mal beim Ablegen des Joysticks auf der Dockingstation aufgeladen wird. Wechseln Sie die mit der MCU W mitgelieferten Batterien jedoch mindestens einmal im Monat gegeneinander aus.
- Seite 36 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de MCU W EIN/AUS-Schalter Durch Betätigung und Gedrückthalten der Taste für drei Sekunden wird die Einheit ein bzw. ausgeschaltet. Bei niedrigem Batterieladezustand schaltet der MCU W Joystick automatisch in den Energiesparmodus. Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 37 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Konfiguration des Joysticks Es gibt verschiedene Konfigurationseinstellungen, die vorgenommen werden müssen, damit der MCU Joystick ordnungsgemäß im Sinne des Bedieners funktioniert. Diese Einstellungen müssen während der Einrichtung der UCCSteuerung über die Installationssoftware UCCasssit-2 vorgenommen werden. Sie werden in der folgenden Tabelle beschrieben: Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 38 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de Parameter Standardwert Kommentar Wert für die Zielgeschwindigkeit bei voller JoystickAuslenkung und Betätigung der JoystickMaxFastSpeed 100 mm/s Schnelltaste am Joystick. JoystickMaxFastAcceleration 500 mm/s² Wert für die maximale Beschleunigung und Abbremsung bei Betätigung der Schnelltaste am Joystick. JoystickMaxTouchSpeed 30 mm/s Wert für die Zielgeschwindigkeit bei voller JoystickAuslenkung im Messbetrieb (ohne Betätigung der Schnelltaste am Joystick). ² Wert für die maximale Beschleunigung und Abbremsung bei Betätigung des Joysticks JoystickMaxTouchAcceleration 30 mm/s im Messbetrieb. StandardBeepTime 0,2 s Prüft die Zeitdauer, in der das MCU Summersignal bei Auftreten eines Messtasterfehlers abgegeben wird. Falls diese Funktion nicht benötigt wird, kann der Wert auf Null gesetzt werden.
- Seite 39 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de HINWEIS: Die Joystick-Einheit hat Totzonen. Im Joystick-Betrieb erzeugen die ersten 11% der mechanischen Auslenkung keine Bewegung, die volle Geschwindigkeit wird bei 91% erzeugt. Diese Totzonen sind erforderlich, um elektromechanische Toleranzen in der JoystickEinheit zu kompensieren. Diese Einstellungen sind nicht vom Bediener veränderbar. Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 40 Gründen ein Defekt auftreten, empfiehlt es sich, die Einheit dem nächsten Renishaw Servicecenter zu übergeben. Die MCU Handsteuerung kann mit einem sauberen, feuchten und flusenfreien Tuch gereinigt werden. Verwenden Sie keine Lösungsmittel. ErsatzAnschlusskabel sind beim KMG Lieferanten oder direkt bei Renishaw erhältlich: ACHTUNG: Den Sicherheitshinweisen in diesem Handbuch muss immer Folge geleistet werden. Nichtbeachtung der Hinweise kann die Leistung des MCUSystems nachteilig beeinträchtigen und/ oder Personenschäden zur Folge haben. HINWEIS: Die Außenflächen aller Systemkomponenten können mit einem feuchten Tuch gereinigt werden. Alle Teile sollten jedoch trocken gehalten werden. Verwenden Sie abriebfestes Material, um die MCU Kontakte sauber zu halten und gegebenenfalls von Verunreinigungen zu befreien. Veröffentlicht 01 2017...
- Seite 41 Bauteil, insbesondere bei Verwendung eines Joysticks. Es kann sich im Prüfobjekt verfangen, durch die Maschinenbewegung unter Zug geraten, gequetscht oder überfahren werden etc. Sobald eine Störung an der MCU auftritt, sollte als Erstes das Kabel untersucht werden. Ungewohntes Verhalten des Joysticks oder der Tasten Die Software UCCassist2 enthält ein umfangreiches Programm zur Überprüfung von Joystick und Tastenfunktionen der MCU Einheit. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem UCCassist-2 Benutzerhandbuch (Renishaw Artikelnummer H-1000-5224). Der Joystick löst keine KMG Bewegung aus Verschiedene Bedingungen müssen erfüllt sein, bevor Bewegungen mit dem Joystick gesteuert werden können: Die Joystick-Verbindung mit der UCC sollte in der Konfigurationsdatei eingestellt sein. Der Joystick sollte aktiviert sein.
- Seite 42 MCU Installations- und Benutzerhandbuch http://www.renishaw.de HINWEIS: Die Geschwindigkeitssteuerung funktioniert NUR im CNC- und Scan-Modus. Wenn sich die MCU in der manuellen (Joystick-)Betriebsart befindet, ist diese Funktion nicht aktiv. Die Servoverstärker schalten sich nicht ein Die Not-Aus-Einrichtung ist nicht richtig angeschlossen Der NotAus ist nach wie vor ausgelöst Ein äußerer Endschalter hat angesprochen Keine Bildschirmanzeige Überprüfen Sie die Kabelverbindung...
- Seite 43 Renishaw GmbH +49 7127 9810 KarlBenz Straße 12, +49 7127 88237 72124 Pliezhausen Deutschland www.renishaw.com/cmmsupport Weltweite Kontaktinformationen finden Sie auf unserer Website www.renishaw.de/Renishaw-Weltweit Veröffentlicht 01 2017...