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2-22
Anschluss des TSI 3 (oder TSI 3-C) zur Maschinensteuerung
1
24V Spannungsversorgung
V
für Interface 18 V bis 30 V
IF
2
Kein Anschluss
X-O
3
Kein Anschluss
X+O
4
Kein Anschluss
Z-O
5
Kein Anschluss
Z+O
6
Ausgabe "Arm bereit"
ARO
7
Ausgabe "Maschine bereit"
MRO
8
24V Spannungsversorgung
V
für Interface 18 V bis 30 V
IF
9
24V Spannungsversorgung
V
für Interface 18 V bis 30 V
IF
10
Motor 24 V Versorgung
V
+20% bis -10%
M
11
0 V
M
12
Kein Anschluss
NC
13
0 V Spannungsversorgung für
0 V
IF
BS EN61010 SELV
24V Spannungs-
24V
versorgung
0V
für Interface
BS EN61010 SELV
Motor-
24V
versorgung
0V
24V
* Steckergehäuse muss mit
dem Maschinenerdungspunkt
verbunden werden.
Systeminstallation
Motor 0 V
Interface
1, 8, 9
13, 25
10, 22
11, 23
14
SelX-
15
SelX+
16
SelZ-
17
SelZ+
18
Befehl "Arm bereit"
ARC
19
Befehl "Maschine bereit"
MRC
20
NC
21
NA
22
Motor 24 V Versorgung
V
M
23
0 V
M
24
INH
25
0 V Spannungsversorgung
0 V
IF
Gehäuse
SCR
Kein Anschluss
Kein Anschluss
Kein Anschluss
Kein Anschluss
Kein Anschluss
Kein Anschluss
+20% bis -10%
Motor 0 V
Kein Anschluss
für Interface
Schirm*
PL1
Max. Kabellänge: 3 m
Maschinen-
steuerung
Kabelspezifikation
Armsteuerung
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