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Armsteuerung
Zwei separate
Werkzeugmaschinen-
Steuerausgänge sind
erforderlich, um die
Armbewegung zur
„Position Maschine bereit"
(MRC) und „Position
Arm bereit" (ARC) zu
steuern. Der Benutzer
muss sicherstellen, dass
die beiden Ausgänge
niemals gleichzeitig aktiv
sind. Darüber hinaus ist
eine Zeitverzögerung
von mindestens
0,1 Sekunden (100 ms)
zwischen der Aktivierung
des einen Befehls und
der Deaktivierung des
anderen vorzusehen.
Sind beide Ausgänge
gleichzeitig aktiviert,
stoppt der Arm, da er
keinen klaren Befehl
erhält. Um diesen Zustand
wieder aufzuheben,
müssen beide Ausgänge
deaktiviert werden.
Zwei Werkzeugmaschinen-
Steuereingänge sind
erforderlich, damit Signale
zur Bestätigung der
Armposition für „Maschine
bereit" (MRO) und „Arm
bereit" (ARO) empfangen
werden können.
Systeminstallation
Alle E/A sind "ACTIVE HIGH" eingestellt.
MASCHINEN-
STEUERUNG
MASCHINEN-
STEUERUNG
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