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Renishaw HPGA Installations- Und Benutzerhandbuch

Hochpräziser generischer arm

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Installations- und Benutzerhandbuch
H-5616-8500-04-A
HPGA - Hochpräziser generischer
Arm

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Inhaltszusammenfassung für Renishaw HPGA

  • Seite 1 Installations- und Benutzerhandbuch H-5616-8500-04-A HPGA - Hochpräziser generischer...
  • Seite 2 © 2009 - 2011 Renishaw plc. Alle Rechte vorbehalten. RENISHAW® sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc. im Vereinigten Königreich und in anderen Ländern. Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielfältigt werden, oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache übertragen werden.
  • Seite 3 Vor Wartungsarbeiten muss die Stromversorgung getrennt werden. Es obliegt dem Maschinenlieferanten, den Anwender über alle Gefahren, die sich aus dem Betrieb der Ausrüstung, einschließlich der, die in der Renishaw Produktdokumentation erwähnt sind, zu unterrichten und sicherzustellen, daß ausreichende Sicherheitsvorrichtungen und Verriegelungen eingebaut sind.
  • Seite 4 Leere Seite...
  • Seite 5 Deutsch Installations- und Benutzerhandbuch HPGA - Hochpräziser generischer Arm...
  • Seite 6 Leere Seite...
  • Seite 7 HPGA Abmessungen (Draufsicht) mit geradem Verbindungsstück ...2-11 HPGA Abmessungen 90° Winkelstecker ...........2-11 Systeminstallation ....................2-12 Installation des HPGA Arms mit einem TSI 3 oder TSI 3-C und HSI Interface ....................2-12 Installation eines geraden Arms an der Schwenkeinheit ......2-13 Installation eines 90°-Arms an der Schwenkeinheit ........2-14 Installation des HPGA Arms ..............2-15...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis HPGA Installation mit seitlichem Ausgang mit TSI 3 (bzw. TSI 3-C) und HSI Interfaces ..................2-20 Anschluss des TSI 3 oder TSI 3-C zur Maschinensteuerung ....2-22 Eingangsspezifikationen ................2-23 Ausgangsspezifikationen ................2-23 Armsteuerung ....................2-24 HSI Interface ....................2-26 Instandhaltung ......................2-27 Messtasterausbau ..................2-27 Reinigung des HPGA Arms ...............2-27 Kalibrierung ......................2-28...
  • Seite 9 Bevor Sie beginnen Bevor Sie beginnen Technische Änderungen Renishaw behält sich das Recht vor, ohne Haftungsausschluss Vorankündigung technische Änderungen vorzunehmen. RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES CNC-Maschinen DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG CNC-Werkzeugmaschinen dürfen, BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE entsprechend den Herstellerangaben, nur HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR...
  • Seite 10 Die Person, welche befugt ist das Arbeitspapier zusammen zu tragen und die Übereinstimmungserklärung zu erteilen, ist: Mark Acres Compliance Manager Renishaw plc, New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, Vereinigtes Königreich. Unterschrift: Datum: 22. Juni 2010 Ort: Wotton-under-Edge Referenznummer. ECD 2010-60 ORIGINAL – Diese Sprachversion wurde von Renishaw plc genehmigt...
  • Seite 11 WEEE-Richtlinie WEEE-RICHTLINIE Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und/oder der beigefügten Unterlagen gibt an, dass das Produkt nicht mit allgemeinem Haushaltsmüll entsorgt werden darf. Es liegt in der Verantwortung des Endverbrauchers, dieses Produkt zur Entsorgung an speziell dafür vorgesehene Sammelstellen für Elektro- und Elektronik-...
  • Seite 12 MRO bis ARO*** 2 Sekunden, typisch Zulassung Spannungsversorgung BS EN/ISO 60950-1 Kabelschutz Der Installateur ist für einen angemessenen Schutz des HPGA-Kabels, bei normalem Gebrauch im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine, verantwortlich. Messtaster ** LP2 oder MP250 Interface TSI 3 (oder TSI 3-C) und HSI...
  • Seite 13 HPGA Systemoptionen Messtastermodul TSI 3 Interface MP250 oder LP2 oder HSI Interface TSI 3-C Interface LPE3 LPE2 LPE1 Schaltschrank Verlängerungen oder Kundenspezifischer Arm Schwenkeinheit Schwenkeinheit mit 90° Winkelstecker HINWEIS: Eine Schwenkeinheit mit rückwärtigem Ausgang ist ebenfalls lieferbar. Kabel, gerade Artikelnummern finden Sie auf Seite 2-32.
  • Seite 14 M8 x 25 (3x) Ø109 Seriennummer Ø25 X X X 143,9 LPE1 = 50, LPE2 = 100, LPE3 = 150 LP2 Messtaster = 40,8, MP250 = 40,7 Für eine komplette Auswahl an Tastereinsätzen kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw X X X Niederlassung...
  • Seite 15 2-11 Abmessungen HPGA Abmessungen (Draufsicht) mit geradem Verbindungsstück 26,1 18,8 47,2 HPGA Abmessungen 90° Winkelstecker 44,4...
  • Seite 16 Systeminstallation 2-12 Installation des HPGA Arms mit einem TSI 3 (oder TSI 3-C) und HSI interface TSI 3 Interface oder TSI 3-C Interface HSI Interface Maschinen- steuerung Kabel werden nicht mitgeliefert Messtaster LP2/MP250 Kabel Schwenkeinheit Kundenspezifischer HINWEIS: Artikelnummern finden Sie auf Seite 2-32.
  • Seite 17 Systeminstallation 2-13 Installation eines geraden Arms an der Schwenkeinheit Messtastermodul MP250 oder LP2 10 Nm bis 12 Nm Verlängerungen 10 Nm bis 12 Nm ≤ 5 mm Schwenkeinheit Überwurfmutter nach rechts drehen, um Verbindungsstück zu verriegeln. Kabel, gerade...
  • Seite 18 2-14 Systeminstallation Installation eines 90°-Arms an der Schwenkeinheit Messtastermodul MP250 oder LP2 10 Nm bis 12 Nm 8,3 Nm Kunden- Der O-Ring des Arms muss spezifischer sauber und gefettet sein. ≤ 5 mm Schwenkeinheit Überwurfmutter nach rechts drehen, um Verbindungsstück zu verriegeln.
  • Seite 19 Systeminstallation 2-15 Installation des HPGA Arms ≥ 8 mm < 8 mm...
  • Seite 20 Systeminstallation 2-16 Den Arm über untere Ausrichtung Schwenkeinheit Befestigungsschraube drehen, um die Tastereinsatzausrichtung festzulegen. 1° 1° Alle Schrauben mit 10 Nm anziehen. Überprüfen Sie die Ausrichtung des Tastereinsatzes erneut. Basis falls nötig an gewünschter Position verstiften. Bohren Sie durch die Basis in die Montagefläche, verwenden Sie die vorhandenen Bohrungen als Führung.
  • Seite 21 CNC-Maschinensteuerung zu installieren. Die Einheiten sollten möglichst entfernt von potenziellen Störquellen wie Transformatoren und Motorreglern angebracht werden. 34,6 mm 4 mm 130 mm Tiefe 98 mm Alternative Befestigung ACHTUNG: Der HPGA Arm darf ausschließlich mit dem TSI 3 (oder TSI 3-C) und HSI Interface betrieben werden.
  • Seite 22 2-18 Systeminstallation TSI 3 (oder TSI 3-C) HPGA Installation mit rückwärtigem Anschluss (6-polig) Ausgang mit TSI 3 (bzw. TSI 3-C) und HSI Interfaces Schirm 4 N/C MP250 2 Schirm Gehäuse Basis 3 Messtaster - Weiß 1 Messtaster + Braun 6 Motor -...
  • Seite 23 2-19 Systeminstallation Anschluss zur Steuerung (25-polig) Maschinensteuerung 18 V bis 30 V Interface 24 V Versorgung (18 V bis 30 V) Motorversorgung V 24 V (+20% bis -10%) Motor 24 V Motorversorgung V Schutzerdung für Versorgung Motorversorgung 0 V Steuerung (auch als PE, +20% bis -10% Motorversorgung 0 V Sternpunkt oder Masse...
  • Seite 24 Systeminstallation 2-20 HPGA Installation mit seitlichem TSI 3 (oder TSI 3-C) Ausgang mit TSI 3 (bzw. TSI 3-C) Anschluss (6-polig) und HSI Interfaces Schirm MP250 4 N/C Gehäuse 2 Schirm 1 Messtaster + Braun Basis 3 Messtaster - Weiß 6 Motor -...
  • Seite 25 Systeminstallation 2-21 Anschluss zur Steuerung Maschinensteuerung (25-polig) 18 V bis 30 V Interface 24 V Versorgung (18 V bis 30 V) Motorversorgung V 24 V (+20% bis -10%) Motor 24 V Motorversorgung V Schutzerdung für Versorgung Motorversorgung 0 V Steuerung (auch als PE, +20% bis -10% Motorversorgung 0 V Sternpunkt oder Masse...
  • Seite 26 Systeminstallation 2-22 Anschluss des TSI 3 (oder TSI 3-C) zur Maschinensteuerung 24V Spannungsversorgung Kein Anschluss SelX- für Interface 18 V bis 30 V Kein Anschluss Kein Anschluss SelX+ Kein Anschluss Kein Anschluss SelZ- Kein Anschluss Kein Anschluss SelZ+ Kein Anschluss Befehl “Arm bereit”...
  • Seite 27 Systeminstallation 2-23 = 24 Vdc 18 bis 30 V Versorgt das Interface. = 100 mA beinhaltet nicht den Ausgangsstrom = 24 Vdc + 20% bis -10% Versorgt den Antriebsmotor. = 2,5 A während der Motor läuft (normalerweise 2 Sekunden) Überlast-Schutz: Energieversorgung schützt vor Überspannungen und falschen Anschlüssen.
  • Seite 28 2-24 Systeminstallation Alle E/A sind “ACTIVE HIGH” eingestellt. Armsteuerung Zwei separate MASCHINEN- STEUERUNG Werkzeugmaschinen- Steuerausgänge sind erforderlich, um die Armbewegung zur „Position Maschine bereit“ (MRC) und „Position Arm bereit“ (ARC) zu steuern. Der Benutzer muss sicherstellen, dass die beiden Ausgänge niemals gleichzeitig aktiv sind.
  • Seite 29 2-25 Systeminstallation MASCHINEN- STEUERUNG MASCHINEN- STEUERUNG...
  • Seite 30 Systeminstallation 2-26 HSI Interface Das festverkabelte HSI Interface wandelt die Messtastersignale in spannungsfreie SSR-Signale um, die dann an die CNC-Steuerung weitergeleitet werden. Der maximale SSR-Ausgangs-Betriebsstrom beträgt 50 mA. Das HSI wird üblicherweise im Schaltschrank der CNC-Maschinensteuerung installiert, abseits von Störquellen wie z. B. Transformatoren und Motorreglern, und kann mit Nenngleichspannungen der Maschine von 12 V dc bis 30 Vdc betrieben werden.
  • Seite 31 2-27 Instandhaltung Die hier beschriebenen Wartungsarbeiten Reinigung des HPGA Arms können vom Anwender selbst Achten Sie darauf, dass die Ringfeder durchgeführt werden. und die Laufflächen sauber und frei von Eine Demontage und Reparatur ist Spänen gehalten werden. sehr aufwendig und muss von einem autorisierten Renishaw Servicecenter durchgeführt werden.
  • Seite 32 2-28 Kalibrierung Kalibrierzyklen Die genaue Vorgehensweise richtet sich nach den speziellen Eigenschaften der Maschine, der Steuerung und dem Softwarepaket. Grundsätzliche Regeln haben immer Gültigkeit. Bevor Werkzeuge eingestellt werden können, muss die Position des Tastereinsatzes kalibriert werden. Hierbei werden die Schaltpunkte in Bezug auf das Koordinatensystem der Maschine ermittelt.
  • Seite 33 Schutzblech Der Messvorschub ist für Testreihe mit verschiedenen die Maschinensteuerung Messvorschüben durchführen zu schnell Temperaturschwankungen Temperaturschwankungen verursachen übermäßige der Maschine und des HPGA Bewegung der Maschine minimieren. und des HPGA Häufiger kalibrieren. Schlechte Genauigkeitsprüfung der Wiederholgenauigkeit Maschine durchführen...
  • Seite 34 2-30 Fehlersuche Störung/Fehler Ursache Maßnahme Schlechte Zu starke Eliminieren Sie die Systemwiederhol- Maschinenschwingungen Ursachen der Vibrationen genauigkeit Leichte Kollision Arm in die (Fortsetzung) Ruhelageposition und erneut in die kinematische Messposition schwenken Kein Beschädigte Zustand der Messtasterausgang oder schmutzige Messtasterkontakte prüfen. Messtasterkontakte Bei schmutzigen Kontakten diese mit Druckluft...
  • Seite 35 2-31 Fehlersuche Störung/Fehler Ursache Maßnahme Armsystem reagiert Stromversorgung nicht Elektrische Anschlüsse nicht auf Befehle angeschlossen prüfen (sicherstellen, dass Motor und E/A angeschlossen sind). Stromversorgung(en) auf Spannung und Polarität prüfen. Befehl nicht empfangen Elektrischen Ausgang der Maschinensteuerung prüfen. Elektrische Anschlüsse prüfen. TSI 3 (oder TSI 3-C) Stromversorgung zu reagiert nicht...
  • Seite 36 A-5616-0332 Schwenkeinheit, Kabelausgang hinten, Installations- und Benutzerhandbuch und Schwenkeinheit Verpackung (kurz) R/A Kabel P-CN21-0043 HPGA R/A Kabel, 1,5 m lang R/A Kabel P-CN21-0040 HPGA R/A Kabel, 3 m lang R/A Kabel P-CN21-0041 HPGA R/A Kabel, 5 m lang R/A Kabel...
  • Seite 37 Hakenschlüssel Taststiftwerkzeug M-5000-3707 Spezielles Werkzeug zum Befestigen und Lösen von Tastereinsätzen Basis- A-2275-0113 HPGA Basis-Befestigungskit Befestigungskit Dokumentation Veröffentlichungen können von unserer Website www.renishaw.de als PDF heruntergeladen werden. Tastereinsätze H-1000-3202 Technische Spezifikationen: Tastereinsätze und Zubehör Eigenschaften der H-2000-2288 Datenblatt: Mess-Software für Mess-Software Werkzeugmaschinen –...
  • Seite 38 2-34 Leere Seite...
  • Seite 40 Renishaw GmbH, +49 (0) 7127 981-0 +49 (0) 7127 88237 Karl-Benz-Straße 12 germany@renishaw.com 72124 Pliezhausen Deutschland www.renishaw.de Weltweite Kontaktinformationen finden Sie auf unserer Internetseite www.renishaw.de/Renishaw-weltweit *H-5616-8500-04*...