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INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15
Objektverzeichnis
8.3
Profilspezifische Objekte
Index
6000h
6010h
6011h
6012h
6013h
6014h
6020h
6021h
6022h
6023h
6024h
1)
ro: read only, r/w: read/write, const: konstanter Wert
2)
Objekt wird permanent gespeichert
22
Sub-
index
Parameter
Datentyp Zugriff
00h
Auflösung
unsigned
Winkel
00h
Neigungs-
wert X
00h
Betriebs-
unsigned
2)
modus X
00h
Nullpunktver-
schiebung X
00h
berechneter
2)
Offsetwert X
00h
zusätzlicher
2)
Offsetwert X
00h
Neigungs-
wert Y
00h
Betriebs-
unsigned
2)
modus Y
00h
Nullpunktver-
schiebung Y
00h
berechneter
2)
Offsetwert Y
00h
zusätzlicher
2)
Offsetwert Y
1)
Defaultwert Beschreibung
ro
100
16
int 16
ro
-
r/w
00h
8
int 16
r/w
00h
int 16
ro
00h
int 16
r/w
00h
int 16
ro
-
r/w
00h
8
int 16
r/w
00h
int 16
ro
00h
int 16
r/w
00h
Vielfaches von 0,001°
Bit0: Drehrichtungsumkehr
Bit1: Nullpunktverschiebung
aktivieren
Zielwert bei aktueller
Position
Offset für
Nullpunktverschiebung
nur INY:
nur INY:
Bit0: Drehrichtungsumkehr
Bit1: Nullpunktverschiebung
aktivieren
nur INY: Zielwert bei
aktueller Position
nur INY: Offset für
Nullpunktverschiebung
nur INY:
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