Kommunikationsrichtung: Von Der Auswerteeinheit Zum Profibus-Dp - Pepperl+Fuchs IC-KP-B6-V15B Handbuch

IC-KP-B6*
Kommunikation im Modus "IRI-B6"
Kopfnummer (K3 ... K1)
Mit den Parametern K3 ... K1 wird festgelegt, welche bzw. welcher Lesekopf
angesprochen werden soll.
Kopfnummer K3 ... K1
3.4 Kommunikationsrichtung: von der Auswerteeinheit zum
PROFIBUS-DP
In Richtung von der Auswerteeinheit zum PROFIBUS-Master sind die 10 Daten-
Worte folgendermaßen aufgebaut:
Wort 0 Befehl, Parameter und Toggleflag gespiegelt
Bit Nr. 15 14
Bezeichnung B4 B3
Wort 1 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer
Bit Nr. 15 14
Bezeichnung - K3
Wort 2 ... 9
Im Wort 0 werden die zuvor gesendeten Befehle und Befehlsparameter als
Quittung wiederholt.
Wort 1 enthält Statusinformationen, den Ausführungszähler und die Nummer des
zugeordneten Kopfes.
Die Bits H4 ... H1 werden nur in der Betriebsart "Enhanced Buffered Auto Read
Fixcode" für den Befehl EF verwendet. Dabei bedeutet:
H(i) = 1 Kopf als angeschlossen erkannt,
■
H(i) = 0 kein Kopf an diesem Kanal angeschlossen.
■
Die Worte 2 ... 9 enthalten die gelesenen Daten.
3 2
K3 K2
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
13 12 11 10
B2 B1 DS 0
13 12 11 10
K2 K1 A4 A3
1
K1
0
1
0
1
0
1
0
1
9 8 7 6 5
0 0 0 0 0
9 8 7 6 5
A2 A1 H4 H3 H2
gelesene Daten
Bit Nr.
Kopf
1
2
3
4
alle
alle
alle
alle
4 3 2 1 0
0 K3 K2 K1 T
4 3 2 1 0
H1 S4 S3 S2 S1
7