Motorschleppmomentregelung - Bmw Motorrad R 1250 Rt 2022 Betriebsanleitung

eine Fehlermeldung ist die ab-
geschlossene Eigendiagnose.
Bei folgenden ungewöhnlichen
Fahrzuständen kann es zu ei-
nem automatischen Abschalten
der BMW Motorrad Traktions-
Controlle kommen.
Ungewöhnliche Fahrzustände:
Fahren auf dem Hinterrad
(Wheely) über einen länge-
ren Zeitraum.
Auf der Stelle drehendes Hin-
terrad bei gezogener Vorder-
radbremse (Burn-out).
Warmlaufen auf dem Haupt-
ständer im Leerlauf oder mit
eingelegtem Gang.
MOTORSCHLEPPMOMENT-
REGELUNG
mit Fahrmodi Pro
Wie funktioniert die Motor-
schleppmomentregelung?
Die Motorschleppmomentrege-
lung hat die Aufgabe instabile
Fahrzustände, bedingt durch
ein zu hohes Schleppmoment
am Hinterrad, sicher zu vermei-
den. Je nach Fahrbahnbeschaf-
fenheit und Fahrdynamik kann
ein zu hohes Schleppmoment
den Schlupf am Hinterrad stark
ansteigen lassen und die Fahr-
stabilität beeinträchtigen. Die

Motorschleppmomentregelung

SA
begrenzt zu hohen Schlupf am
Hinterrad auf einen sicheren,
modusabhängigen Zielschlupf.
Ursachen für zu hohen Schlupf
am Hinterrad:
Fahrt im Schubbetrieb auf
Fahrbahn mit niedrigem Reib-
wert (z. B. nasses Laub).
Hinterradstempeln beim Her-
unterschalten.
Hartes Anbremsen bei sportli-
cher Fahrweise.
Analog zum Traktionskontrolle
BMW Motorrad DTC vergleicht
die Motorschleppmomentre-
gelung die aus den Raddreh-
zahlen und dem Reifenradius
berechneten Radumfangsge-
schwindigkeiten von Vorder-
und Hinterrad. Aus der Ge-
schwindigkeitsdifferenz kann
die Motorschleppmomentrege-
lung den Schlupf und damit die
Stabilitätsreserve am Hinterrad
ermitteln.
Übersteigt der Schlupf den je-
weiligen Grenzwert, wird das
Motormoment durch leichtes
Öffnen der Drosselklappen er-
höht. Der Schlupf wird verrin-
gert und das Fahrzeug stabili-
siert.
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