Steuer- Und Rückmeldesignale Für Betriebsart Gleichstrommotor - Siemens ET 200 SP Handbuch

Betriebsarten und Funktionen
3.7 Betriebsart Gleichstrommotor
Steuer- und Rückmeldesignale für Betriebsart Gleichstrommotor
Steuerschnittstelle
Offset zur Anfangsadresse
Kanal 0 Kanal 1
1
Bytes 0 bis 3 Bytes 12 bis
15
Bytes 4 bis 7 Bytes 16 bis
19
Byte 8 Byte 20
Byte 8: Bit 4 Byte 20: Bit 4
Byte 9: Bit 0 Byte 21: Bit 0
Byte 9: Bit 1 Byte 21: Bit 1
Byte 9: Bit 3 Byte 21: Bit 3
Byte 9: Bit 4 Byte 21: Bit 4
Byte 10: Bit 0 Byte 22: Bit 0
Nur wenn das Modul als "2-kanalig (2 A)" und nicht als "1-kanalig (4 A)" konfiguriert ist
1
Hinweis: Alle in der vorstehenden Tabelle nicht beschriebenen Bytes und Bits sind reserviert und müssen 0 sein.
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Parameter Bedeutung
OUTPUT_VALUE Der OUTPUT_VALUE bestimmt die Einschaltdauer (Verhältnis Impulsdau-
er/Periodendauer) innerhalb einer Periode (PWM). Die Periodendauer ist an-
(DWord)
passbar. Der neue Ausgabewert wird mit der nächsten steigenden Flanke der
Ausgabe übernommen.
Das Vorzeichen OUTPUT_VALUE kennzeichnet die Drehrichtung (positiv für
vorwärts und negativ für rückwärts).
Ausgabeformat „S7-Analogausgabe": Wertebereich -27.648 bis +27.648
DInt-Datentyp: Es werden nur die 2 niederwertigsten Bytes verwendet
Für Kanal 0: Bytes 2 und 3
Für Kanal 1: Bytes 14 und 15
SLOT Ihr Programm kann die Einschaltverzögerung und Periodendauer vor dem Start
der Ausgabesequenz mithilfe der Parameter SLOT und MODE_SLOT ändern.
(DWord)
0 μs bis 85.000.000 μs
LD_SLOT Interpretation des SLOT-Wertes: Alle übrigen nachfolgend nicht aufgeführten
Werte sind ungültig und verursachen den Fehler ERR_LD (in der Betriebsart für
einzelne Aktualisierung) oder ERR_SLOT_VAL (in der Betriebsart für permanen-
te Aktualisierung).
Bit 3
0
0
0
MODE_SLOT Bit 4
0
1
SW_ENABLE Bit 0
0
0 → 1
1
TM_CTRL_DQ Bit 1
X
SET_DQA Bit 3
X
SET_DQB Bit 4
X
RES_ERROR Bit 0
0
1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 Leerlauf; der Wert wird nicht verarbeitet
0 0 1 Periode in μs
0 1 0 Einschaltverzögerung in μs
Betriebsart zur Verwendung des Feldes SLOT.
Betriebsart für einzelne Aktualisierung
Betriebsart für permanente Aktualisierung
Software-Freigabe: Starten und Beenden der Ausgabesequenz.
Ausgabe abgebrochen
Startet Ausgabesequenz bei steigender Flanke wenn "Funktion DI" =
"Eingang" oder "Funktion DI" = "externer Stopp".
Aktivieren der Ausgabesequenz, wenn Start abhängig ist von HW-
Freigabe mit "Funktion DI" = „HW-Freigabe".
Die Ausgänge werden vom Modul in der Betriebsart Gleichstrommotor
immer gesteuert. Dieses Bit wird ignoriert.
Gleichgültig: Keine Auswirkung auf die Ausgänge.
Steuert den Wert des Digitalausgangs DQn.A, wenn TM_CTRL_DQ =
0.
Gleichgültig: Keine Auswirkung auf die Ausgänge.
Steuert den Wert des Digitalausgangs DQn.B, wenn TM_CTRL_DQ =
0.
Gleichgültig: Keine Auswirkung auf die Ausgänge.
Rücksetzen anstehender Fehler (ERR_LD, ERR_DQA, ERR_DQB und
ERR_24V).
Rücksetzen von Fehlern ist nicht aktiv
Rücksetzen von Fehlern ist aktiv
Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 09/2015, A5E35061195-AA