Siemens ET 200 SP Handbuch Seite 72

Betriebsarten und Funktionen
3.7 Betriebsart Gleichstrommotor
Taktsynchroner Betrieb
Allgemeine Informationen finden Sie unter "Funktion: Taktsynchroner Betrieb".
Im taktsynchronen Betrieb wird die Ausgabesequenz mit dem Moment T
Periodendauer wird auf den Anwendungszyklus abgestimmt (d. h. den synchronen Zyklus
als Vielfaches des PROFINET-Zyklus). Das Verhalten in der Betriebsart Gleichstrommotor
ist mit dem Verhalten in der Betriebsart PWM identisch. Lesen Sie hierzu das entsprechende
Kapitel in diesem Handbuch. Nachstehend werden ausschließlich Unterschiede aufgeführt:
● Während der "Impulsdauerphase" (Hoch-Phase) lautet der Zustand der Ausgänge wie
folgt:
– In Vorwärtsrichtung: DQn.A ist 1 und DQn.B ist 0
– In Rückwärtsrichtung: DQn.A ist 0 und DQn.B ist 1
● Während der „Impulspausephase" (Niedrig-Phase) lautet der Zustand der Ausgänge wie
folgt:
– DQn.A ist 0 und DQn.B ist 0
● Der Parameter "Funktion DI" kann im taktsynchronen Betrieb als "externer Stopp"
parametriert werden, um die steigenden Flanken am DIn.0 zum Stoppen des Motors zu
verwenden. Bitte berücksichtigen Sie, dass bei Parametrierung von "Funktion DI" als
"HW_ENABLE" im taktsynchronen Betrieb, was nicht unterstützt wird, diese
Parametrierung vom TM Pulse 2x24V-Modul als "externer Stopp" interpretiert wird.
Einstellen und Ändern der Einschaltverzögerung
● Permanente Aktualisierung
Die Einschaltverzögerung kann über die Steuerschnittstelle permanent gesteuert werden.
Das MODE_SLOT-Bit muss eingestellt werden (permanente Aktualisierung); LD_SLOT
muss den Wert 2 (für Einschaltverzögerung) haben. Stellen Sie die Einschaltverzögerung
auf einen Wert zwischen 0 μs und 85.000.000 μs im Feld SLOT ein. Die Einheit ist immer
die Mikrosekunde.
● Einzelne Aktualisierung
Stellen Sie die Einschaltverzögerung auf einen Wert zwischen 0 μs und 85.000.000 μs in
den Konfigurationsparametern ein. Die Einheit ist immer die Mikrosekunde. Alternativ
führen Sie eine einzelne Aktualisierung über die Steuerschnittstelle aus. MODE_SLOT
muss gelöscht werden (permanente Aktualisierung); LD_SLOT muss den Wert 2 (für
Einschaltverzögerung) haben. Stellen Sie die Einschaltverzögerung auf einen Wert
zwischen 0 μs und 85.000.000 μs im Feld SLOT ein.
Wenn Sie den Wert der Einschaltverzögerung während der Ausgabesequenz ändern, wird
die neue Einschaltverzögerung mit der nächsten Ausgabesequenz aktiviert. Weitere
Informationen zur Verwendung des Parameters SLOT finden Sie unter Handhabung des
SLOT-Parameters.
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Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 09/2015, A5E35061195-AA
synchronisiert. Die
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