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Konfiguration
5.4 Gerätekonfiguration im TIA Portal
Stromregelung
● Aktiviert
● Deaktiviert
Stromregelungsparameter
Bei aktivierter Stromregelung können die folgenden Parameter vom Anwender geändert
werden:
● P aktivieren: Aktivieren/Deaktivieren des proportionalen Anteils des PID-Algorithmus
● I aktivieren: Aktivieren/Deaktivieren des integralen Anteils des PID-Algorithmus
● D aktivieren: Aktivieren/Deaktivieren des differenziellen Anteils des PID-Algorithmus
● Referenzstromwert: Der Referenzwert wird zur Definition des maximalen Sollwerts und
der Ober- und Untergrenze der Stromregelung verwendet. Der maximale Strom kann
normalerweise in der Betriebsart PWM bei deaktivierter Stromregelung und einer
Einschaltdauer-Einstellung von 100 % gemessen werden. Der Messwert kann als
Referenz für die Stromregelung verwendet werden. Der Höchstwert beträgt 4000 mA im
Einkanalbetrieb (bei aktivierter paralleler Kanalschaltung) und 2000 mA pro Kanal im
Zweikanalbetrieb (bei deaktivierter Parallelschaltung).
● Totzonenbreite: Eine Totzone gilt für die Reaktion auf Abweichungen des
Ausgangsstroms vom Sollwertstrom. Die "Totzonenbreite" gibt die Größe der Totzone an.
Die Totzone ist symmetrisch: Wertebereich der effektiven Totzone = Totzonenbreite auf
der Minusseite bis Totzonenbreite auf der Plusseite
● Obergrenze S7 analog: Der manipulierte Wert ist immer durch eine Ober- und eine
Untergrenze begrenzt. Der Parameter „Obergrenze" gibt die Obergrenze im S7-
Analogformat relativ zum Referenzstromwert an. Ein Wert größer oder gleich 27.648
bedeutet 100 % des Referenzstromwertes. Der Wert der Obergrenze muss höher sein
als der der Untergrenze.
● Untergrenze S7 analog: Der manipulierte Wert ist immer durch eine Ober- und eine
Untergrenze begrenzt. Der Parameter "Untergrenze" gibt die Untergrenze im S7-
Analogformat relativ zum Referenzstromwert an. Ein Wert größer als oder gleich 27.648
ist nicht zulässig. Der Wert der Untergrenze muss kleiner sein als der der Obergrenze.
● Verstärkung: Der Parameter der Proportionalverstärkung gibt den Verstärkungsfaktor für
den P-Anteil des PID-Algorithmus an.
● Integrationszeit: Der Parameter der Proportionalverstärkung gibt den Verstärkungsfaktor
für den P-Anteil des PID-Algorithmus an.
● Differenzierzeit: Der Parameter der Vorhaltezeit bestimmt das Zeitintervall des Vorhalts.
Wenn TD kleiner als die Zyklusdauer des Reglers ist, wird TI intern auf die Zyklusdauer
des Reglers gesetzt.
● Zeitverzögerung: Zeitverzögerung des Vorhalts. Der Algorithmus des Vorhalts enthält die
Verzögerung TM_LAG. Wenn TM_LAG kleiner als die halbe Zyklusdauer des Reglers ist,
wird TI intern auf die halbe Zyklusdauer des Reglers gesetzt.
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Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 09/2015, A5E35061195-AA
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