Siemens ET 200 SP Handbuch Seite 31

Simatic

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Taktsynchroner Betrieb

Allgemeine Informationen finden Sie unter "Funktion: Taktsynchroner Betrieb (Seite 90)".

Im taktsynchronen Betrieb wird die Ausgabesequenz mit dem Moment T

Periodendauer wird auf den Anwendungszyklus abgestimmt (d. h. den synchronen Zyklus

als Vielfaches des PROFINET-Zyklus). Die zugewiesene Periodendauer wird

möglicherweise nicht genau implementiert. Der konfigurierte Wert der Periodendauer wird

vom TM Pulse 2x24V an den Anwendungszyklus mithilfe eines Berechnungsalgorithmus

angepasst. Die Berechnung dient dazu, die Differenz zwischen der zugewiesenen und der

berechneten Periodendauer zu minimieren. Im ungünstigsten Fall beträgt die Abweichung

einen halben Anwendungszyklus. Die folgende Tabelle zeigt Beispiele dazu.

Anwendungszyk-

Zugewiesene Perioden-

lus T

dauer T

CAC

10 ms (10000 μs)

Die ermittelte tatsächliche Periodendauer und die Einschaltdauer der Anwendung stehen immer in einem ganzzahligen

Verhältnis (1:1, 1:2, 1:3, ..., 2:1, 3:1, ...) zueinander, das auf den nächstmöglichen Wert abgerundet wird.

Der Takt zwischen dem Digitalausgang und dem Anwendungszyklus wird unten dargestellt.

Das Ein/Aus-Verhältnis der DQ-Einschaltdauer wird in den Beispielen als 50 % dargestellt.

● Beispiel 1: Die Periodendauer 10000 μs entspricht der Anwendungszykluszeit 10 ms

(10000 μs).

Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)

Gerätehandbuch, 09/2015, A5E35061195-AA

\ T

Sollwert

CAC

5000 μs

2:1

2000 μs

5:1

3000 μs

3:1

1800 μs

6:1

6000 μs

2:1

12000 μs

1:1

16000 μs

1:2

26000 μs

1:3

3.3 Betriebsart Impulsweitenmodulation (PWM)

Berechnete tatsächliche Periodendauer

Istwert

ist

5000 μs

2000 μs

3333 μs