Siemens ET 200 SP Handbuch Seite 84

Betriebsarten und Funktionen
3.11 Funktion: Stromregelung
● Untere Grenze (S7-Analogwert): Der manipulierte Wert ist immer auf eine obere und eine
untere Grenze beschränkt. Der Parameter "Untere Grenze" weist die untere Grenze im
S7-Analogformat relativ zum Referenzstromwert zu. Ein Wert größer als oder gleich
27.648 ist nicht zulässig. Der Wert der unteren Grenze muss kleiner sein als der der
oberen Grenze.
Beispiel für eine untere Grenze:
– Der Referenzstrom ist auf 1000 mA gesetzt, was dem mit einer Einschaltdauer von
– Wenn die untere Grenze 100 ist, dann beträgt der Minimalstrom, den der Regler
– Wenn der Regler einen Ansteuerungswert kleiner als 0,36% ermittelt, dann steuert er
● Verstärkung: Der Parameter der Proportionalverstärkung weist den Verstärkungsfaktor
für den P-Anteil des PID-Algorithmus zu.
● TI (s): Der Parameter der Integrationszeit bestimmt den Zeitintervall des Integralanteils.
Wenn TI kleiner als die Zyklusdauer des Reglers ist, dann wird TI intern auf die
Zyklusdauer des Reglers gesetzt.
● TD (s): Der Parameter der Vorhaltezeit bestimmt den Zeitintervall des Vorhalts. Wenn TD
kleiner als die Zyklusdauer des Reglers ist, dann wird TI intern auf die Zyklusdauer des
Reglers gesetzt.
● TM_LAG (s): Zeitverzögerung des Vorhalts. Der Algorithmus des Vorhalts enthält die
Verzögerung TM_LAG. Wenn TM_LAG kleiner als die halbe Zyklusdauer des Reglers ist,
dann wird TI intern auf die halbe Zyklusdauer des Reglers gesetzt.
Sollwertregler
Das Programm steuert den Zielwert des Ausgangsstroms durch Einstellen des Feldes
OUTPUT_VALUE der Steuerschnittstelle. Das Ausgabeformat wird im
Parametrierungsdatensatz ausgewählt (siehe Parameter "Ausgabeformat"). Wenn
beispielsweise das Ausgabeformat "pro 100" ausgewählt wird, bedeutet das Schreiben des
Wertes 60 in OUTPUT_VALUE, dass der Zielstromwert 60% des Referenzstromwertes
beträgt (siehe Parameter "Referenzstromwert").
Grenze erreichte Merker
Die Grenze erreichte Merker sind in der Rückmeldeschnittstelle verfügbar.
QLMN_HLM: "1" bedeutet, dass der manipulierte Wert die obere Grenze erreicht hat.
QLMN_LLM: "1" bedeutet, dass der manipulierte Wert die untere Grenze erreicht hat.
Ausführliche Informationen zu den PID-Regler-Parametern finden Sie unter der
CONT_C-Anweisung in der Online-Hilfe des TIA Portals.
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100% gemessenen Laststrom entspricht.
ansteuert, 100/27648 * 1000 mA = 3,6 mA, was einer Einschaltdauer von 0,36%
entspricht.
mit 0,36% an und fällt zu keinem Zeitpunkt unter diesen Wert.
Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 09/2015, A5E35061195-AA