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Robotik
Die Robotik der MSL Serie Library besteht aus Kassetten-Shuttle,
Motorbaugruppe, Antrieben und der zugehörigen Steuerelektronik
(siehe
Höhen-Fahrschienen-Mechanismus, mit dessen Hilfe sich die Robotik zwischen
den oberen und unteren Bandlaufwerkmagazinen bewegen kann. Über die
Robotik können die Bandkassetten in einem 180-Grad-Bogen gegriffen und
positioniert werden, der aus den Bandlaufwerken, den Kassettenmagazinen
und aus einem optionalen Pass-Through Mechanism (PTM,
Weiterleitungsmechanismus) besteht.
Die Kassettenshuttle-Baugruppe besitzt einen eingebauten Strichcode-Leser
zum Scannen der Etiketten von Bandkassetten, die in den Magazinen und
Bandlaufwerken eingelegt sind.
Hinweis:
normalen Betriebsmodi wird sowohl ein Strichcode-Scan als auch eine physische
Abtastung durchgeführt.
Die Robotik-PTM-Schnittstelle befindet sich in den Modellen für vier Laufwerke
ausschließlich in der unteren Position des PTM-Transportwagens auf der
Höhen-Fahrschiene.
Abbildung 5: Library-Robotik (ohne obere Abdeckung)
HP StorageWorks MSL5000 und MSL6000 Serie Library Benutzerhandbuch
Abbildung
5). Die Modelle für vier Laufwerke enthalten auch einen
Beim Einschalten der Library oder beim Zugreifen auf ein Magazin in
Einführung
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