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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 01
: damit wird der Typ des Pegelwechsels ausgewählt:
h
□ Funktion deaktivieren: Wert "0"
□ Mit steigender Flanke: Wert "1"
□ Mit fallender Flanke: Wert "2"
□ Beide Flanken: Wert "3"
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
nur lesen
nein
04
h
01
h
Control
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Capture Count
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Sensor Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
246
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