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7 Spezielle Funktionen
■ 2058
: Clock Direction Divider
h
■ 205B
: Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
h
■ 2084
: Bootup Delay
h
■ 2290
: PDI Control
h
■ 2300
: NanoJ Control
h
■ 2410
: NanoJ Init Parameters
h
■ 2800
: Bootloader And Reboot Settings
h
■ 3210
: Motor Drive Parameter Set
h
■ 3212
: Motor Drive Flags
h
■ 321A
: Current Controller Parameters
h
■ 321B
: Velocity Controller Parameters
h
■ 321C
: Position Controller Parameters
h
■ 321D
: Pre-control
h
■ 321E
: Voltage Limit
h
■ 3221
: Analog Inputs Control
h
■ 3240
: Digital Inputs Control
h
■ 3242
: Digital Input Routing
h
■ 3243
: Digital Input Homing Capture
h
■ 3250
: Digital Outputs Control
h
■ 3252
: Digital Output Routing
h
■ 3321
: Analog Input Offsets
h
■ 3322
: Analog Input Numerators
h
■ 3323
: Analog Input Denominators
h
■ 3700
: Deviation Error Option Code
h
■ 3701
: Limit Switch Error Option Code
h
■ 4013
: HW Configuration
h
■ 4015
: Special Drive Modes
h
■ 6040
: Controlword
h
■ 6042
: Vl Target Velocity
h
■ 6046
: Vl Velocity Min Max Amount
h
■ 6048
: Vl Velocity Acceleration
h
■ 6049
: Vl Velocity Deceleration
h
■ 604A
: Vl Velocity Quick Stop
h
■ 604C
: Vl Dimension Factor
h
■ 605A
: Quick Stop Option Code
h
■ 605B
: Shutdown Option Code
h
■ 605C
: Disable Option Code
h
■ 605D
: Halt Option Code
h
■ 605E
: Fault Option Code
h
■ 6060
: Modes Of Operation
h
■ 6065
: Following Error Window
h
■ 6066
: Following Error Time Out
h
■ 6067
: Position Window
h
■ 6068
: Position Window Time
h
■ 606D
: Velocity Window
h
■ 606E
: Velocity Window Time
h
■ 606F
: Velocity Threshold
h
■ 6070
: Velocity Threshold Time
h
■ 6071
: Target Torque
h
■ 6072
: Max Torque
h
■ 607A
: Target Position
h
■ 607B
: Position Range Limit
h
■ 607C
: Home Offset
h
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
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