Kategorie: Modbus Rtu; Speichervorgang Starten - Nanotec PD6-E891S95-E-65-5 Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
■ 3380
: Feedback Sensorless
h
■ 33A0
: Feedback Incremental A/B/I 1
h
■ 33A1
: Feedback Incremental A/B/I 2
h
■ 4021
: Ballast Configuration
h
■ 6075
: Motor Rated Current
h
■ 608F
: Position Encoder Resolution
h
■ 6090
: Velocity Encoder Resolution
h
■ 60E6
: Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
h
■ 60EB
: Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
h

7.5.7 Kategorie: Modbus RTU

■ 2028
: MODBUS Slave Address
h
■ 202A
: MODBUS RTU Baudrate
h
■ 202D
: MODBUS RTU Parity
h

7.5.8 Speichervorgang starten

Unkontrollierte Motorbewegungen!
!
Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der
Motor darf während des Speicherns nicht angefahren werden.
■ Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns
keinesfalls die Spannungszufuhr. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte
undefiniert.
■ Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem
entsprechenden Subindex im Objekt 1010
Für jede Kategorie gibt es einen Subindex im Objekt 1010
muss der Wert "65766173
signalisiert, indem der Wert von der Steuerung durch eine "1" überschrieben wird.
Nachfolgende Tabelle listet auf, welcher Subindex des Objektes 1010
Subindex
01 Alle Kategorien mit der Ausnahme von 0B
h
02 Kommunikation
h
03 Applikation
h
04 Benutzer
h
05 Bewegung
h
06 Tuning
h
0B Modbus RTU
h
1
Das entspricht dezimal der 1702257011
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
1
" in den Subindex geschrieben werden. Das Ende des Speichervorgangs wird
h
Kategorie
bzw. dem ASCII String save.
d
VORSICHT
HINWEIS
signalisiert.
h
. Um alle Objekte dieser Kategorie zu speichern,
h
für welche Kategorie zuständig ist.
h
(Modbus RTU)
h
117