YASKAWA CPU 019PN Handbuch Seite 323

System SLIO
Ereignis-ID
0xED21
0xED22
HB300 | CPU | 019-CEFPM00 | de | 22-30
Bedeutung
4: SafeOp
8: Op
ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters
ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master
DatID: Station nicht verfügbar
DatID: Station verfügbar
DatID: Eingangsadresse
DatID: Ausgangsadresse
EtherCAT: Fehlerhafter Bus-Statuswechsel
ZINFO1 - Position 0: Neuer Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO1 - Position 8: Alter Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters
ZINFO3: Fehler-Code
4: Abbruch (Master-State-Change)
8: In Arbeit (Busy)
11: Ungültiger Parameter
14: Ungültiger Status
16: Zeitüberschreitung
DatID: Station verfügbar
DatID: Station nicht verfügbar
DatID: Ausgangsadresse
DatID: Eingangsadresse
EtherCAT: Slave-Statuswechsel, der keinen OB86 hervorruft
ZINFO1 - Position 0: Neuer Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
Systemspezifische Ereignis-IDs
323