YASKAWA CPU 019PN Handbuch Seite 322

Systemspezifische Ereignis-IDs
Ereignis-ID
0xED20
322
Bedeutung
27: Sync-Manager Watchdog
28: Ungültige Sync-Manager-Typen
29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration
30: Ungültige Eingabe-Konfiguration
31: Ungültige Watchdog-Konfiguration
32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart
33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden
34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden
35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden
45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration
46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration
48: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration
49: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Latch Konfiguration
50: PLL-Fehler
51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler
52: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler
66: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT
67: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT
68: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT
69: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT
79: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT
DatID: Station nicht verfügbar
DatID: Station verfügbar
DatID: Eingangsadresse
DatID: Ausgangsadresse
EtherCAT: Bus-Statuswechsel, der keinen OB86 hervorruft
ZINFO1 - Position 0: Neuer Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO1 - Position 8: Alter Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
HB300 | CPU | 019-CEFPM00 | de | 22-30
System SLIO