Funktionssicherheit - YASKAWA CPU 019PN Handbuch

System SLIO
4.12.2

Funktionssicherheit

Ereignis
RUN ® STOP
STOP ® RUN bzw.
NetzEin
RUN
HB300 | CPU | 019-CEFPM00 | de | 22-30
Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine
parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die
CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten
STOP-Zustand versetzen. Die CPUs sind funktionssicher ausgelegt und besitzen fol-
gende Systemeigenschaften:
betrifft
allgemein
zentrale digitale Ausgänge
zentrale analoge Ausgänge
dezentrale Ausgänge
dezentrale Eingänge
allgemein
dezentrale Eingänge
allgemein
PAE = Prozessabbild der Eingänge
PAA = Prozessabbild der Ausgänge
Betriebszustände > Funktionssicherheit
Effekt
BASP (Befehls-Ausgabe-Sperre) wird gesetzt.
Die Ausgänge werden abgeschaltet.
Die Ausgänge werden abgeschaltet.
n Spannungsausgänge geben 0V aus
n Stromausgänge 0...20mA geben 0mA aus
n Stromausgänge 4...20mA geben 4mA aus
Falls parametriert können auch Ersatzwerte ausgegeben
werden.
Verhalten wie bei zentralen digitalen/analogen Ausgängen.
Die Eingänge werden von der dezentralen Station zyklisch
gelesen und die aktuellen Werte zur Verfügung gestellt.
Zuerst wird das PAE gelöscht, danach erfolgt der Aufruf
des OB 100. Nachdem dieser abgearbeitet ist, wird das
BASP zurückgesetzt und der Zyklus gestartet mit:
PAA löschen ® PAE lesen ® OB 1.
Die Eingänge werden von der dezentralen Station gelesen
und die aktuellen Werte zur Verfügung gestellt.
Es erfolgt ein zyklischer Programmablauf:
PAE lesen ® OB 1 ® PAA schreiben.
Einsatz CPU 019-CEFPM00
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