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System SLIO
Leistungsmerkmale
PROFINET
PROFINET-Geräte
AR
API
GSDML-Datei
HB300 | CPU | 019-CEFPM00 | de | 22-30
PROFINET nach IEC 61158 besitzt folgende Leistungsmerkmale:
n
Vollduplex-Übertragung mit 100MBit/s über Kupfer bzw. Lichtwellenleiter
n
Switched Ethernet
n
Auto negotiation (Aushandeln der Übertragungsparameter)
n
Auto crossover (Sende- und Empfangsleitung werden bei Bedarf automatisch
gekreuzt)
n
Drahtlose Kommunikation über WLAN
n
UDP/IP kommt als überlagertes Protokoll zum Einsatz. UDP steht für User Datagram
Protocol und beinhaltet die ungesicherte verbindungslose Broadcast-Kommunikation
in Verbindung mit IP.
Wie bei PROFIBUS-DP werden auch bei PROFINET-IO folgende Geräte entsprechend
ihrer Aufgaben klassifiziert:
n
IO-Controller
–
Der IO-Controller ist gleichbedeutend mit dem Master unter PROFIBUS.
–
Hier handelt es sich um die SPS mit PROFINET-Anbindung, in welcher das Auto-
matisierungsprogramm abläuft.
n
IO-Device
–
Ein IO-Device ist ein dezentrales I/O-Feldgerät, welches über PROFINET ange-
bunden ist.
–
Das IO-Device ist gleichbedeutend mit dem Slave unter PROFIBUS.
n
IO-Supervisor
–
Ein IO-Supervisor ist eine Engineering-Station wie beispielsweise ein Program-
miergerät, PC oder Bedien-Panel für Inbetriebnahme und Diagnose.
AR (Application Relation) entspricht einer Verbindung mit einem IO-Controller oder IO-
Supervisor.
n
API steht für Application Process Identifier und definiert neben Slot und Subslot eine
weitere Adressierungsebene.
n
Mit dieser zusätzlichen Adressierungsart lassen sich bei Einsatz unterschiedlicher
Applikationen Überschneidungen von Datenbereichen verhindern.
n
Aktuell unterstützen die PROFINET-IO-Devices folgende APIs:
–
DEFAULT_API (0x00000000 )
–
DRIVE_API (0x00003A00)
–
ENCODER_API (0x00003D00)
–
FIELDBUS_INTEGRATION_API (0x00004600)
–
PROFINET_IO_LINK_API (0x00004E01)
–
RFID_READER_API (0x00005B00)
–
BARCODE_READER_API (0x00005B10)
–
INTELLIGENT_PUMP_API (0x00005D00)
–
PROCESS_AUTOMATION_API (0x00009700)
n
Zur Konfiguration einer Device-I/O-Anschaltung in Ihrem eigenen Projektiertool
bekommen Sie die Leistungsmerkmale der PROFINET-Komponenten in Form einer
GSDML-Datei. Diese Datei finden Sie für System SLIO im "Download Center" von
www.yaskawa.eu.com unter "GSDML SLIO" .
n
Installieren Sie diese GSDML-Datei in Ihrem Projektiertool.
n
Nähere Hinweise zur Installation der GSDML-Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem
Projektiertool.
n
Aufbau und Inhalt der GSDML-Datei sind durch die Norm IEC 61158 festgelegt.
Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET
Grundlagen PROFINET
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Fehlerbehebung
