Trajet Retour Direct - Stihl RMI 422 P Gebrauchsanleitung

● Avant de reprendre le trajet de
programmation, contrôler la position du
robot de tonte. L'appareil doit se trouver
sur le fil de délimitation ou dans la zone
de tonte avec sa partie avant dirigée
vers le fil de délimitation.
Fin de la programmation :
Manuellement – après une interruption.
Automatiquement – après l'arrimage.
Après arrimage ou après l'annulation,
l'utilisateur enregistre les nouveaux points
de départ en les validant avec OK (après
avoir ouvert le volet).
Fréquence de départ :
La fréquence de départ définit à quelle
fréquence une étape de tonte doit
commencer à un point de départ donné.
Le réglage par défaut est de 2 sur
10 étapes de tonte (2/10) pour chaque
point de départ.
● Si nécessaire, modifier la fréquence de
départ après la programmation.
● Si la programmation a été arrêtée
prématurément, envoyer le robot de
tonte à la station de base par
commande. ( 11.6)
● RMI 422 PC :
Il est possible de définir un rayon de
3 m à 30 m autour de chaque point de
départ, après la programmation. Par
défaut, aucun rayon n'est attribué aux
points de départ sauvegardés.
Points de départ avec rayon :
Lorsque la tonte commence au
point de départ correspondant, le
robot de tonte tond toujours d'abord
la zone partielle à l'intérieur du
segment de cercle situé autour du
point de départ. C'est ensuite
seulement qu'il traite la zone de
tonte restante.
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Réglage manuel des points de
départ 1 à 4 :
Déterminer la distance des points de
départ par rapport à la station de
base et définir la fréquence du
départ.
La distance correspond au trajet en
mètres de la station de base au point
de départ, mesuré dans le sens des
aiguilles d'une montre.
La fréquence de départ peut se situer
entre 0 sur 10 étapes de tonte (0/10) et 10
sur 10 étapes de tonte (10/10).
RMI 422 PC :
Il est possible de définir un rayon de 3 m à
30 m autour du point de départ.
La station de base est
définie en tant que point de
départ 0, les étapes de tonte
y commencent par défaut.
La fréquence de départ correspond
à la valeur résiduelle calculée de 10
sur 10 sorties.

11.15 Trajet retour direct

RMI 422 PC : la localisation intelligente du
chemin permet au robot de tonte de
retourner à la station de base de manière
plus directe et plus efficacement.
actif - Le trajet retour direct est actif. Le
robot de tonte retourne à la station de base
en passant par la zone de tonte.
inactif - Le trajet retour direct est inactif.
Le robot de tonte se déplace le long du fil
de délimitation jusqu'à la station de base.
Programmation - une cartographie
interne de la zone de tonte est créée. Si
une carte est déjà enregistrée, celle-ci est
effacée.
Lors du trajet de programmation,
une carte interne de la zone de
tonte est enregistrée. Pour cela, il
faut réaliser le déplacement le long
du bord sans interruption.
Pré-requis pour la cartographie de la
zone de tonte :
● Le robot de tonte doit parcourir toute la
longueur du fil de délimitation sans
interruption.
● Les obstacles et les erreurs dans la
pose du fil entraînent des interruptions.
Il faut supprimer les obstacles et, si
nécessaire, corriger la pose du fil.
Réalisation de la cartographie de la
zone de tonte :
● Sélectionner l'option de menu
« Programmation ».
● Le processus de programmation
nécessite un déplacement le long du
bord sans interruption.
● Retirer les obstacles le long du fil de
délimitation. Valider le message avec
OK.
● Si une carte interne est déjà disponible,
un message apparaît pour demander
s'il faut la supprimer.
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