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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Nach dem Ende des Schweißablaufs wird das Signal "Close Gun"
zurückgenommen und die Zange über "Open Gun" (MGDM-Ausgang) geöffnet.
Wenn aktiviert, Zangenkompensation über "Compensation Home" in die
Ruheposition bringen.
Warten bis die MGDM-Einänge "Gun opened" und "Compensation Home" das
vollständige Öffnen und das Erreichen der Ruheposition der
Zangenkompensation melden.
Zurücknehmen der Signale "Close Gun" und "Operate Force Sensor"
Setzen des "Ablaufende" (Feldbus-Ausgang) und dadurch signalisieren eines
erfolgreichen Schweißablaufs.
8.3
Fehlermeldungen
Bei dem beschriebenen Ablauf kann es zu Fehlern kommen, wenn z.B. die Zange
nicht geschlossen ist, wenn die entsprechende Überprüfungen stattfindet oder der
Zangenausgleich nicht in der Ruheposition ist oder einer der Flow-Sensoren zu
wenig Durchfluss meldet.
In diesen Fällen werden die Fehler
"ERROR_PLC_WELD_GUN_COMPENSATION_POSITION_FAULT",
"TIMER_ERROR_PLC_WELD_GUN_NOT_OPENED",
"TIMER_ERROR_PLC_INCORECT_FLOW_FLOWSENSOR_1" oder
"TIMER_ERROR_PLC_INCORECT_FLOW_FLOWSENSOR_2"
gemeldet.
In allen Fällen sollte überprüft werden ob ein mechanischer defekt der Grund für
das nicht erreichen der geforderten Position ist.
Die Fehlermeldung kann über die PRI7000 GUI oder vom Roboter quittiert
werden.
9
Statuscodes
Ausgabe des aktuellen PRC7000-Fehlercodes siehe PRC7000 Ausgänge
144..159 Statuscode Bit 0..15.
Bei einem Fehlercode > 65535 wird 65535 ausgegeben
(Siehe auch PRI7000 Fehlerkonfiguration und Online Hilfe Meldungen).
10 Änderungen
10.1 Updates Dokumentation Version 02
Folgende Änderungen zur Dokumentation Version 01 wurden vorgenommen:
Akualisierung auf aktuelle PRC7000.0401 Feldbus Schnittstelle
10.1.1 Applikationsversion 1.1.6
Änderungen der MGDM-Schnittstelle aktualisiert,
siehe
6.3 MGDM-Ein-/Ausgänge
Beschreibung der "Ansteuerung pneumatische Zange" aktualisiert,
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
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