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Bosch Rexroth Simulator PRC 7000 Betriebsanleitung
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The Drive & Control Company
Rexroth Simulator PRC 7000
Simulator Process Resistance Welding Control
Betriebsanleitung | Instructions
Edition 03
R911344640

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth Simulator PRC 7000

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Simulator PRC 7000

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth Simulator PRC 7000 Simulator Process Resistance Welding Control Betriebsanleitung | Instructions Edition 03 R911344640...
  • Seite 2 This information does not release the user from per­ forming his own assessments and verifications. Our products are subject to natural wear and aging. © This manual is the exclusive property of Bosch Rexroth AG, Germany also in the case of intellec­ tual property right applications.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 3 / 256 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ....Gültigkeit der Dokumentation .
  • Seite 4 4 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Inhalt Produktbeschreibung ........
  • Seite 5 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 5 / 256 Inhalt 10.4 Firmware-Aktualisierung ....... .

  • Seite 6: Notizen | Notes

    6 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Notizen | Notes:...

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 7 / 256 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthält Informationen, die zur Nutzung der Dokumenta­ tion bedeutsam sind. Informieren Sie sich über das Produkt, bevor Sie damit arbeiten! "...

  • Seite 8: Darstellung Von Informationen

    8 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Wir verwenden in dieser Dokumentation einheitliche Symbolik, Begriffe und Abkürzungen. Diese werden in den folgenden Abschnitten erklärt. 1.3.1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise machen Sie auf Gefahrenpotentiale oder Risiken gezielt aufmerksam.

  • Seite 9: Tab. 3: Gefahrenklassen Nach Ansi Z535

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 9 / 256 Zu dieser Dokumentation Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenstufen? (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefah­ renstufe. Tab. 3: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperver­...

  • Seite 10: Symbole

    10 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu dieser Dokumentation 1.3.2 Symbole Die folgende Symbolik wird verwendet, um Textpassagen besonders zu kennzeichnen. Tab. 5: Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung Kennzeichnung für einen Tipp oder eine Information.

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 11 / 256 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Zu diesem Kapitel Das beschriebene Produkt wurde unter Beachtung der EG-Normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert.

  • Seite 12: Qualifikation Des Personals

    (z.B. Luftfeuchtigkeit), • Elektrischer Anschluss entspricht nicht der Dokumentation. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestim­ mungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber/Benutzer. Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachper­...
  • Seite 13 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 13 / 256 Sicherheitshinweise • aufgrund einer mehrjährigen Tätigkeit auf vergleichbarem Gebiet den gleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbil­ dung haben. Beachten Sie bezüglich der Personal-Qualifikation unser umfang­ reiches Schulungsangebot! Aktuellste Informationen über Trainingsmaßnahmen, Teachware...

  • Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise

    14 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise " Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. " Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

  • Seite 15: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 15 / 256 Sicherheitshinweise Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie grundsätzliche Hinweise und Anwei­ sungen, die für Ihre Sicherheit beim Handling mit dem Produkt und der Technologie im Umfeld des Produktes wichtig sind.
  • Seite 16 16 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Sicherheitshinweise VORSICHT Unzureichende Ergonomie Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, negative Aus­ wirkungen auf Gesundheit und/oder Konzentration, Funktionsstö­ rungen/-einschränkungen, Fehlbedienung möglich! " Stellen Sie sicher, dass Geräte und vor allem Bedienelemente so eingebaut werden, dass eine optimale Ergonomie gewährleistet...

  • Seite 17: Elektrischer Anschluss

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 17 / 256 Sicherheitshinweise 2.6.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Unzureichende Not-Aus/Not-Halt-Einrichtungen Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit! " Not-Aus/Not-Halt-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Anlage wirksam und erreichbar bleiben. " Beachten Sie EN 62135-1 und EN 60204-1.
  • Seite 18 18 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Sicherheitshinweise WARNUNG Fehlerhafter oder unvollständiger Anschluss von E/A-Signalen Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen/-einschränkungen möglich! " Jeder Anwender, Linienbauer, Schweißmaschinenhersteller und Schweißzangenbauer ist verpflichtet, Ausgangssignale, die eine Bewegung auslösen (wie z. B. Magnetventil und Vorhub), so zu verschalten, dass gültige Sicherheitsbestimmungen (z.B.

  • Seite 19: Betrieb Des Produktes

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 19 / 256 Sicherheitshinweise 2.6.5 Betrieb des Produktes WARNUNG Hohe dynamische Kräfte und sehr schnelle Bewegungsabläufe Schlag-, Quetsch-, Einzugs- und Verbrennungsgefahr! " Rechnen Sie stets mit Bewegungsabläufen, die durch auftre­ tende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden können und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen.

  • Seite 20: Nachrüstungen Und Veränderungen Durch Den Betreiber

    20 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Sicherheitshinweise 2.6.6 Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber WARNUNG Veränderungen am Produkt Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen/-einschränkungen möglich! Normalerweise sind Veränderungen am Produkt unzulässig. " Wenn Sie meinen, das Produkt nur nach einer Modifikation nutzen zu können, müssen Sie vor dessen Veränderung Kontakt...

  • Seite 21: Pflichten Des Betreibers

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 21 / 256 Sicherheitshinweise Pflichten des Betreibers Der Betreiber ist verantwortlich für die Anlage. Deswegen muss er • die bestimmungsgemäße Verwendung der Anlage sicherstellen, • das Betriebspersonal regelmäßig unterweisen, • bestehende Gefahren für alle Personen unübersehbar und eindeu­...
  • Seite 22 22 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Sicherheitshinweise Notizen | Notes:...

  • Seite 23: Allgemeine Hinweise Zu Sach- Und Produktschäden

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 23 / 256 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Vorliegendes Kapitel enthält Hinweise, die zum Schutz vor Sach- und Produktschäden wichtig sind. Transport und Lagerung...

  • Seite 24: Einbau Und Montage

    24 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Einbau und Montage HINWEIS Metallspäne bei Bohr- und Sägearbeiten Kurzschlüsse, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvor­ hersehbare Anlagenreaktionen möglich! " Schotten Sie vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank ge­...

  • Seite 25: Elektrischer Anschluss

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 25 / 256 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Elektrischer Anschluss HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der auf dem Typen­ "...
  • Seite 26 26 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden HINWEIS Elektrostatische Aufladung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! " Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD­Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen.

  • Seite 27: Betrieb

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 27 / 256 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Betrieb HINWEIS HF-Störstrahlung Störungen anderer Geräte in der Umgebung möglich! Stellen Sie sicher, dass durch den Betrieb des Produktes andere " Geräte nicht in ihrer Funktion beeinträchtigt werden können.
  • Seite 28 28 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden HINWEIS Elektrostatische Aufladung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! " Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD­Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen.

  • Seite 29: Lieferumfang

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 29 / 256 Lieferumfang Lieferumfang Der Lieferumfang ist abhängig vom Auftrag. Deswegen ist an dieser Stelle keine global gültige Aussage über den Umfang Ihrer speziellen Lieferung möglich. " Kontrollieren Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins.
  • Seite 30 30 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Lieferumfang Notizen | Notes:...

  • Seite 31: Zu Diesem Produkt

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 31 / 256 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Aufgaben des Simulators der Baureihe PRC7000 • Simulation der Leistung über Netz Ein Schalter • Steuerung, Regelung und Überwachung aller programmierten Schweißabläufe •...
  • Seite 32 32 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt • Komfortable Programmierung, Bedienung und Diagnose per PC- Software (Bedienoberfläche PRI7000 Process Resistance Welding Interface). In Kap. 5.1 finden Sie eine detailliertere Auflistung der Merkmale.

  • Seite 33: Leistungsbeschreibung

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 33 / 256 Zu diesem Produkt Leistungsbeschreibung • Oberfläche für Bedienung, Programmierung und Diagnose: - komplett per grafischer Bedienoberfläche PRI7000; lauffähig auf PCs mit Betriebssystem ab Windows 7 (mit Microsoft ® .NET Framework 4.5).
  • Seite 34 34 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt - für jeden Sequenzblock kann ein eigenes Stromprofil definiert werden. Der Anwender kann die Grenzen frei wählbar einstellen • Automatische Punktwiederholung bei zu kleinem Strom •...
  • Seite 35 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 35 / 256 Zu diesem Produkt • Restore (Datenwiederherstellung) • Kopieren von Schweißaufgaben • Vergleich zwischen Steuerungen und/oder Backupdateien • Startsimulation: - Punktanwahl und Ablaufstart per PRI7000 initiierbar • Online- und Offline-Programmierung (in Vorbereitung) möglich •...

  • Seite 36: Produktbeschreibung

    36 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt Produktbeschreibung Steuerungsteil und Leistungssimulation sind in einem gemeinsamen Gehäuse montiert. Die Leistungssimulation erfolgt durch ein akustisches Signal. Abb. 1: Simulator PRC7000 Frontansicht...

  • Seite 37: Abb. 2: Simulator Prc7000 Seitenansicht Beschriftung

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 37 / 256 Zu diesem Produkt Abb. 2: Simulator PRC7000 Seitenansicht Beschriftung STATUS: nur für interne Zwe­ cke (RST/FG Treiber Reset, Freigabe; LADE/ENTLADE interner Zustand vom Leistungsteil) TYPE Drehschalter Stellung 3 : PRC7300...

  • Seite 38: Programmierung Und Bedienung

    38 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.1 Programmierung und Bedienung Alle erforderlichen Parameter werden immer im steuerungsinternen Speicher gehalten. Die Bedienung, Programmierung und Diagnose erfolgt per ange­ koppeltem Bedienrechner. Zur Ankopplung des Bedienrechners stehen zur Verfügung:...

  • Seite 39: Aufbau

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 39 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.2 Aufbau Das Steuerungsmodul enthält neben Anzeige- und Bedienelementen alle Anschlüsse/Module zur Ankopplung der PRC7000 an die überge­ ordnete SPS-/Robotereinheit und an das Programmiergerät. Informationen zur Montage und zum Anschluss siehe Kap. 7 ab Seite 71.

  • Seite 40: Simulator Prc7000 Schnittstellen Übersicht

    40 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.2.1 Simulator PRC7000 Schnittstellen Übersicht Prozessschnittstellen XFE1 Universeller Schittstellenplatz XGSD1 SD- Standard:Anybus CC Karte Alternativ:Profinet (siehe Kap. 5.2.3 und XFU1 Micro- Seite 63) XDS1 Versorgung +24V...

  • Seite 41: Xds1 24V Spannungsversorgung, Stoppkreis, Externer Lüfter, Hsa

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 41 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.2.2 XDS1 24V Spannungsversorgung, Stoppkreis, Externer Lüfter, HSA Abb. 4: XDS1 Stecker für Versorgung 14 polig, 2 reihig Tab. 9: Anschluss, Anschließbare Leiter Anschluss / Anschließbare Leiter Min.

  • Seite 42: Tab. 10: Belegung Xds1 Stecker 14 Polig

    42 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt Tab. 10: Belegung XDS1 Stecker 14 polig Funktion Signalname Ein/Ausgang Spezifikation +24V Versorgung P24V EXT Eingang P24V EXT Eingang +24 V Einspeisung 0V EXT...

  • Seite 43: Xgm1 Trafo Interface (Sekundärstrom, Sekundärspannung, Trafo-Temperatur)

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 43 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.2.3 XGM1 Trafo Interface (Sekundärstrom, Sekundärspannung, Trafo-Temperatur) Abb. 5: XGM1 Stecker für Trafo-Signale 12 polig, 2 reihig Tab. 11: Belegung XGM1 Stecker 12 polig Spezifikation...

  • Seite 44: Xgm2 Druck Interface

    44 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.2.4 XGM2 Druck Interface Abb. 6: XGM2 Stecker für Druck-Signale 8 polig, 2 reihig Tab. 12: Belegung XGM2 Stecker 8 polig Spezifikation Funktion Signalname...

  • Seite 45: Xgm3 Kraft Interface

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 45 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.2.5 XGM3 Kraft Interface Abb. 7: XGM3 Stecker 10 polig, 2 reihig Tab. 13: Belegung XGM3 Stecker 10 polig Spezifikation Funktion Signalname Ein/Ausgang Kraftausgang KRAFT_OUT Ausgang Vout (0…+10V)

  • Seite 46: Xgm4 Analoges Interface, High Speed- Eingänge

    46 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.2.6 XGM4 Analoges Interface, High Speed- Eingänge Abb. 8: XGM4 Stecker 16 polig, 2 reihig Tab. 14: Belegung XGM4 Stecker 16 polig Funktion Signalname...

  • Seite 47: Xgd1, Xgd2, Xgd3 Diskrete Ein/Ausgänge

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 47 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.2.7 XGD1, XGD2, XGD3 Diskrete Ein/Ausgänge Merkmale: • 16 diskrete Eingänge (24 V • 8 diskrete Ausgänge (24 V Funktion: • Ankopplung diskreter E/A-Signale. Tab. 15: Anschluss, Anschließbare Leiter...

  • Seite 48: Tab. 16: Xgd1 Stecker Für Diskrete 24V Eingänge E00 Bis E07

    48 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt Tab. 16: XGD1 Stecker für diskrete 24V Eingänge E00 bis E07 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24 V EA Versor­ gung (intern ge­...

  • Seite 49: Tab. 17: Xgd2 Stecker Für Diskrete 24V Eingänge E08 Bis E15

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 49 / 256 Zu diesem Produkt Tab. 17: XGD2 Stecker für diskrete 24V Eingänge E08 bis E15 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24 V EA Versor­ gung (intern ge­...

  • Seite 50: Tab. 18: Xgd3 Stecker Für Diskrete 24V Ausgänge A00 Bis A07

    50 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt Tab. 18: XGD3 Stecker für diskrete 24V Ausgänge A00 bis A07 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24 V EA Versor­ gung (intern ge­...

  • Seite 51: Tab. 19: Technische Daten: Ein/Ausgänge

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 51 / 256 Zu diesem Produkt Tab. 19: Technische Daten: Ein/Ausgänge Signal-Eingänge Dig. 24V Eingänge nach IEC61131-2 Typ 3 Charakteristik potentialfrei gegenüber Logik Bezugspotential: 0V_EA Signal-Ausgänge Dig. 24 V-Ausgänge max. 100mA kurzschlussfest Potentialfrei gegenüber Logik...

  • Seite 52: Xgsd1 Steckverbinder Sd-Karte

    52 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.2.8 XGSD1 Steckverbinder SD-Karte Merkmale: • Steckverbinder XGSD1 ist ein Kartenhalter für Standard SD-Karten • Push/Push Mechanismus Abb. 9: Steckverbinder XGSD1 HINWEIS SD-Karte darf nur im ausgeschalteten Zustand gesteckt oder gezo­...

  • Seite 53: Xfe0 Ethernet Port 0, Bedienoberfläche

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 53 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.2.9 XFE0 Ethernet Port 0, Bedienoberfläche Merkmale: • Steckverbinder XFE0 ist eine Standard RJ45-Buchse • Gigabit Ethernet • 1000Base-T, 100BASE-TX, 10BASE-T Standard • LED grün: Link •...

  • Seite 54: Xfs1 Wic (Weld Interface Controller) Port 1

    54 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.2.10 XFS1 WIC (Weld Interface Controller) Port 1 Merkmale: • Steckverbinder XFS1 ist eine Standard RJ45-Buchse, Port 1 nach WIC Standard • 100BASE-TX, WIC-Standard •...

  • Seite 55: Xfs2 Wic (Weld Interface Controller) Port 2

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 55 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.2.11 XFS2 WIC (Weld Interface Controller) Port 2 Merkmale: • Steckverbinder XFS2 ist eine Standard RJ45-Buchse, Port 2 nach WIC Standard • 100BASE-TX, WIC-Standard • LED grün: Link •...

  • Seite 56: Xfu0 Usb Port 0

    56 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.2.12 XFU0 USB Port 0 Merkmale: • Steckverbinder XFU0 ist eine Standard USB-Buchse vom Typ A • USB 2.0 Standard (Host) • Buchse vom Typ A •...

  • Seite 57: Xfu1 Usb Port 1

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 57 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.2.13 XFU1 USB Port 1 Merkmale: • Steckverbinder XFU1 ist eine Standard Micro-USB Buchse vom Typ • USB 2.0 Standard (OTG), On the go • Durch USB On-the-go (OTG) können entsprechend ausgerüstete Geräte kommunizieren, indem eines der beiden eine einge­...

  • Seite 58: Leds

    58 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.2.14 LEDs Merkmale: • An der Frontseite der PRC7000 Geräte sind 3 Diagnose-LEDs angeordnet Tab. 20: LED CU „Status Control Unit“ Zustand Bedeutung LED CU leuchtet nicht Keine 24 V Versorgungsspannung (kann auch über fehlende Hintergrundbeleuchtung...

  • Seite 59: Module

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 59 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.3 Module 5.2.3.1 AnyBus-Modul ”ProfiNet IO“ Merkmale: • Geeignet für Simulator PRC7000 (Steckplatz XFE1) • ProfiNet (RT-Klassifikation, Konformitätsklasse B) • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb • Als 2-Port-Variante mit Integriertem Switch verfügbar •...

  • Seite 60: Anybus-Modul "Cc Ethernet 100 Mbit

    60 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt 5.2.3.2 AnyBus-Modul ”CC Ethernet 100 Mbit” Merkmale: • Geeignet für PRC7000 (Steckplatz X30) • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb • Als 1- oder 2-Port-Variante verfügbar. 2-Port-Variante mit In­...

  • Seite 61: Diagnosemodul

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 61 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.3.3 Diagnosemodul Nur in Verbindung mit PRC7000 8-stelliges Display Enter Abb. 17: Frontansicht Diagnosemodul Funktionen: • Anzeigen von PRC7000-Zustand • Anzeigen von SST-Zustand, -Typ, -Zeit, Ethernet-Konfiguration •...

  • Seite 62: Abb. 18: Diagnosemodul: Hauptmenü

    62 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt Weitere Informationen anzeigen Nach dem Hochlauf der Steuerung (Anzeige Booting) befindet sich die SST im Zustand ”Bereit” (Anzeige PRC7000) oder in einem Fehlerzu­ stand (Anzeige der Fehlernummer).

  • Seite 63: Abb. 19: Diagnosemodul: Menü Network

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 63 / 256 Zu diesem Produkt Menüpunkt Network: Anzeige und Einstellung der Ethernet-Konfiguration. Folgendes Diagramm gibt Ihnen eine Strukturübersicht: zum / vom Hauptmenü Enter Enter Enter Network IP-Adr. <n> Enter Subnet <n>...
  • Seite 64 64 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt Drücken Sie gleichzeitig die Tasten B und ”Enter”. " Am Display erscheint ”shutdn-x”. x: verbleibende Sekunden bis zum Auslösen des SST-Reset. Innerhalb der verbleibenden Zeit lässt sich die Aktivierung der...

  • Seite 65: Ui-Regler-Funktionalität

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 65 / 256 Zu diesem Produkt 5.2.3.4 UI-Regler-Funktionalität Funktionen: • UI-Regelung • UI-Überwachung • Erlaubt die grafische Darstellung des Schweißablaufes (U, I, R) • Erlaubt die grafische Darstellung des Istwertverlaufes über die Zeit (Histogrammanzeige) •...

  • Seite 66: Belastung Und Dimensionierung

    66 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Zu diesem Produkt Belastung und Dimensionierung 5.3.1 Grundlegendes Prinzipiell haben Halbleiter, solange sie innerhalb der Spezifikation be­ trieben werden, eine nahezu unendliche Lebensdauer. Aufgrund thermischer Belastungen wirken aber auf die Halbleiterchips auch mechanische Kräfte, die in Abhängigkeit der Halbleitergröße die...
  • Seite 67 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 67 / 256 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 69: Transport Und Lagerung

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 69 / 256 Transport und Lagerung Transport und Lagerung " Beachten Sie die Hinweise zum Transport im Kapitel ”Sicherheits­ hinweise” auf Seite 15. " Beachten Sie die Hinweise zu Transport und Lagerung im Kapitel ”Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden”...
  • Seite 70 70 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Transport und Lagerung Notizen | Notes:...

  • Seite 71: Montage

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 71 / 256 Montage Montage Produkt montieren Informationen zu Einbaubedingungen (wie z. B. Einbaulage, erlaubte Umgebungstemperaturen) finden Sie in Kapitel 15 ab Seite 103. Informationen über Abmessungen, erforderliche Ausbrüche und Schraubbefestigungen finden Sie in Kap. 7.1.1 ab Seite 72.

  • Seite 72: Maßbilder Und Anschlusspositionen

    72 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Montage 7.1.1 Maßbilder und Anschlusspositionen Abb. 20: Maßbild Simulator PRC7000 Vorderansicht Frontseite...

  • Seite 73: Abb. 21: Maßbild Simulator Prc7000 Ansicht Von Oben

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 73 / 256 Montage Abb. 21: Maßbild Simulator PRC7000 Ansicht von oben...

  • Seite 74: Produkt Elektrisch Anschließen

    74 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Montage Produkt elektrisch anschließen " Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss in Kapitel 2.6.4 ab Seite 17 und in Kap. 3.3 ab Seite 25. " Stellen Sie sicher, dass vor und während der elektrischen An­...

  • Seite 75: Anschluss Programmiergerät

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 75 / 256 Montage Tab. 23: Dimensionierung Entstörkomponenten Widerstand Kondensator Diode 24 V 1 N 5060/ZL 12 48 V 1 N 5060/ZL 22 110 V 220 Ohm / 1 W 0,5 uF 400/600 V...

  • Seite 76: Vdc-Logikversorgung (Xds1, Eingang)

    76 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Montage 7.2.3 24 V -Logikversorgung (XDS1, Eingang) Anschluss: an XDS1; 14polig, 2 reihig. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max. 10 m bei 0,75 mm max.

  • Seite 77: Externer Lüfter (Xds1, Ausgang)

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 77 / 256 Montage 7.2.4 Externer Lüfter (XDS1, Ausgang) Anschluss: an XDS1, 14polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm...

  • Seite 78: Analoge Ausgabe Der Elektrodenkraft (Xgm3, Ausgang)

    78 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Montage 7.2.5 Analoge Ausgabe der Elektrodenkraft (XGM3, Ausgang) Ob die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfügung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM3; 10polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 79: Rückmeldung Elektrodenkraft

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 79 / 256 Montage 7.2.6 Rückmeldung Elektrodenkraft Ob und in welcher Weise die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfü­ gung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM3; 10polig, 2 reihig.

  • Seite 80: Abb. 26: Mögliche Rückmeldeeingänge Für Druck/Kraft

    80 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Montage Rückmeldung an Schweißsteuerung Um der Steuerung eine geschlossene Zange bzw. das Erreichen der Soll-Kraft zu signalisieren, existieren verschiedene typspezifische Vari­ anten. Simulator PRC7000 XGM2 Druckeingang digital...

  • Seite 81: Sekundärstrom-Messeingang (Xgm1)

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 81 / 256 Montage 7.2.7 Sekundärstrom-Messeingang (XGM1) Anschluss: an XGM1; 12polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 100 m (bei empfohlenem Leitungstyp) Leitungstyp: geschirmt, Aderquerschnitt min. 0,75 mm Zum Anschluss eines - im Sekundärkreis installierten - Stromsensors.
  • Seite 82 82 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Montage Verwenden Sie zur Befestigung des Stromsensors keinesfalls " magnetisierbare Metallteile, sondern vorzugsweise Kupfer oder Messing. Stellen Sie sicher, dass der stromführende Leiter möglichst " zentrisch und geradlinig durch den Sensor geführt wird. Die im Sen­...

  • Seite 83: Überwachung Transformator-Temperatur (Xgm1)

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 83 / 256 Montage 7.2.8 Überwachung Transformator-Temperatur (XGM1) Ob die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfügung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM1; 12polig, 2 reihig. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 84: Sekundärspannungs-Messeingang (Xgm1)

    84 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Montage 7.2.9 Sekundärspannungs-Messeingang (XGM1) Die Funktion zur Sekundärspannungsmessung ist nur bei aktivierter Option ”UI-Regelung” verfügbar. In Verbindung mit Simulator PRC7000 Anschluss: an XGM1 (siehe Seite 53 );...

  • Seite 85: Inbetriebnahme

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 85 / 256 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Voraussetzung zur Inbetriebnahme ist die ordnungsgemäße In­ stallation und Funktion • aller Not-Aus-Einrichtungen • des elektrischen Anschlusses inkl. aller benötigten Sensoren " Stellen Sie sicher, dass die genannten Voraussetzungen zur Inbe­...
  • Seite 86 86 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Inbetriebnahme Abschalten des Simulator PRC " Schalten Sie die Leistungsversorgung (Netz) aus. Die LED „Status Power Unit“ an der Frontblende der Steuerung er­ lischt. Bei externer 24 V-Versorgung der Steuerungslogik (an XDS1)

  • Seite 87: Betrieb

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 87 / 256 Betrieb Betrieb " Beachten Sie die Hinweise zum Betrieb des Produktes ab Seite 19 und ab Seite 27. • LED STZ ; gelb. Leuchtet, wenn das Leistungsteil angesteuert wird (= Stromzeit läuft ab).
  • Seite 88 88 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Betrieb Notizen | Notes:...

  • Seite 89: Instandhaltung Und -Setzung

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 89 / 256 Instandhaltung und -setzung Instandhaltung und -setzung " Beachten Sie die Hinweise zu Wartung und Reparatur ab Seite 20 und ab Seite 27. 10.1 Wartungsplan Nehmen Sie folgende Tätigkeiten in den Wartungsplan mit auf: "...

  • Seite 90: Wartung

    90 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Instandhaltung und -setzung 10.2 Wartung Vorliegendes Kapitel informiert, wie eine bestimmte Wartungsarbeit durchzuführen ist. Zur kompletten Liste mit erforderlichen Tätigkeiten siehe Kap. 10.1 „Wartungsplan“.

  • Seite 91: Austausch Von Komponenten (Servicekonzept)

    Tel. +49 9352 / 40 50 60 service@boschrexroth.de gesendet werden. Der Kunde muss seine kundenspezifischen Daten selbst sichern. Bosch Rexroth ist nicht für einen etwaigen Datenverlust und daraus entstehende Schäden verantwortlich. 10.3.2 Austausch in Ausnahmefällen Der Kunde bestellt bei DC-IA/SVF4 ein Austauschteil und sendet par­...

  • Seite 92: Firmware-Aktualisierung

    92 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Instandhaltung und -setzung 10.4 Firmware-Aktualisierung Die Firmware-Aktualisierung erfolgt über die PRI700 Benutzeroberflä­ che unter globalen Funktionen, siehe PRI7000 Online-Hilfe. HINWEIS Willkürlicher und unsachgemäßer Wechsel der Firmware Schäden durch unsachgemäßen Umgang möglich! Firmware-Updates dürfen deshalb nur auf unsere Anweisung und...

  • Seite 93: Ersatzteile

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 93 / 256 Instandhaltung und -setzung 10.5 Ersatzteile " Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­ bindung. Tab. 24: Ersatzteile Komponentenbezeichnung Bestellnummer Bedienteil Standard Controller R911293458...

  • Seite 95: Demontage Und Austausch

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 95 / 256 Demontage und Austausch Demontage und Austausch " Beachten Sie auch die Hinweise zu Einbau und Montage in Kapitel 2.6.3 ab Seite 15 sowie Kap. 3.2 ab Seite 24.
  • Seite 96 96 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Demontage und Austausch Notizen | Notes:...

  • Seite 97: Entsorgung

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 97 / 256 Entsorgung Entsorgung Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos Materialrücknahme an uns zurückgegeben werden. Voraussetzungen dazu sind: • keine Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen •...
  • Seite 98 98 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Entsorgung Notizen | Notes:...

  • Seite 99: Erweiterung Und Umbau

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 99 / 256 Erweiterung und Umbau Erweiterung und Umbau " Beachten Sie die Hinweise zu Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber im Kapitel ”Sicherheitshinweise” auf Seite 20. " Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­...
  • Seite 100 100 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Erweiterung und Umbau Notizen | Notes:...

  • Seite 101: Fehlersuche Und -Behebung

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 101 / 256 Fehlersuche und -behebung Fehlersuche und -behebung Die Geräte sind robust gebaut. Trotzdem kann es in Ausnahmefällen zu Störungen kommen: • durch falschen elektrischen Anschluss oder durch Überspannung im Netz, •...
  • Seite 102 102 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Fehlersuche und -behebung Notizen | Notes:...

  • Seite 103: Technische Daten

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 103 / 256 Technische Daten Technische Daten Informationen zur Dimensionierung und Belastung siehe Kap. 5.3 ab Seite 66 Tab. 25: Leistungsteil-übergreifende allgemeine Daten Bauart Simulator einer Schweißsteuerung mit Mittelfrequenzumrichter in einem Gehäuse E/A-Schnittstellen Entsprechend verwendetem E/A-Modul.

  • Seite 104: Tab. 26: Leistungsteil-Übergreifende Umgebungsbezogene Daten

    104 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Technische Daten Tab. 26: Leistungsteil-übergreifende umgebungsbezogene Daten Schutzart IP 20 Einbaulage senkrecht oder auf Rückseite liegend Temperaturbereich Betrieb (im Einbauraum) +10 ... +55 Grad Celsius Lagerung / Transport -25 ...

  • Seite 105: Tab. 27: Leistungsteil-Übergreifende Elektrische Daten

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 105 / 256 Technische Daten Tab. 27: Leistungsteil-übergreifende elektrische Daten Spannungsversorgung Logik (XDS1) Typ. 24 V Möglichkeiten zur Erzeugung der Versorgungs­ Per externem 24 V -Netzteil spannung für die Logik Stromaufnahme Netz Abhängig vom integrierten Leistungsteil.

  • Seite 106: Tab. 28: Simulator Prc7300 / Prc7400 - Mechanische Daten

    106 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Technische Daten Tab. 28: Simulator PRC7300 / PRC7400 - Mechanische Daten Bezeichnung L1 / L2 Gewicht ca. xx kg Abmessungen siehe Maßzeichnungen Tab. 29: Simulator PRC7300 / PRC7400 - Umgebungsbezogene Daten...

  • Seite 107: Open Source Software Im Simulator Prc7000

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 107 / 256 Open Source Software Open Source Software im Simulator PRC7000 Produkt „Rexroth Simulator PRC7000“ enthält Soft­ warebestandteile, die von den Rechteinhabern als Freie Software bzw. Open Source Software lizenziert werden.
  • Seite 108 108 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Open Source Software Version: 2.2.52 Lizenz: GPLv2+ (programs), LGPLv2.1+ (libraries) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/acl/ Quellcode: Sourcen/RootFS/acl­2.2.52.src.tar.gz Arptables Version: 0.0.4 Lizenz: GPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/arptables/ Quellcode: Sourcen/RootFS/arptables­v0.0.4.tar.gz Version: 3.1.13 Lizenz: GPLv2+, GPLv3+, ISC Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/at/ Quellcode: Sourcen/RootFS/at_3.1.13.orig.tar.gz...
  • Seite 109 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 109 / 256 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/busybox­1.22.1.tar.bz2 Bzip2 Version: 1.0.6 Lizenz: bzip2 License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/bzip2/ Quellcode: Sourcen/RootFS/bzip2­1.0.6.tar.gz Common Sercos Master API Version: 5.3 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/CoSeMa/ Quellcode: n/a Dosfstools Version: 3.0.26...
  • Seite 110 110 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/evtest/ Quellcode: Sourcen/RootFS/evtest­1.32.tar.gz Expat Version: 2.1.0 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/expat Quellcode: Sorucen/RootFS/expat­2.1.0.tar.gz FreeRTOS Real Time Kernel Version: 8.2.1 Lizenz: FreeRTOS modified GPLv2 Lizenztexte: Lizenzen/FreeRTOS/...
  • Seite 111 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 111 / 256 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gnuplot/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gnuplot­4.6.6.tar.gz Gperf Version: 3.0.4 Lizenz: GPLv3+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gperf/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gperf­3.0.4.tar.gz Gptfdisk Version: 0.8.6 Lizenz: GPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gptfdisk/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gptfdisk­0.8.6.tar.gz Htop Version: 1.0.3...
  • Seite 112 112 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/lftp­4.5.5.tar.gz Libassuan Version: 2.1.2 Lizenz: LGPLv2.1+ (library), GPLv3 (tests, doc) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libassuan/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libassuan­2.1.2.tar.bz2 Libcurl Version: 7.39.0 Lizenz: ISC Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libcurl/ Quellcode: Sourcen/RootFS/curl­7.39.0.tar.bz2 Libffi Version: 3.1...
  • Seite 113 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 113 / 256 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpng/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libpng­1.6.12.tar.xz Libpqxx Version: 4.0.1 Lizenz: BSD­3­Clause Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpqxx/ Quellcode: n/a Libpthread­stubs Version: 0.3 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpthread­stubs/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libpthread­stubs­0.3.tar.bz2 Libstdc++ Version: 3.4.19 Lizenz: GPLv3+ with Runtime Exception Lizenztexte: Lizenzen/gcc4.8.1_libstdc++­v3/...
  • Seite 114 114 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/lua­5.1.5.tar.gz Lua­cjson Version: 2.1.0­1 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/lua­cjson/ Quellcode: Sourcen/RootFS/lua­cjson­2.1.0­1.src.rock Luasql­sqlite3 Version: 2.3.0­1 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/luasql­sqlite3/ Quellcode: Sourcen/RootFS/luasql­sqlite3­2.3.0­1.src.rock Lvm2 Version: 2.2.02.111 Lizenz: GPLv2, LGPLv2.1 Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/lvm2/ Quellcode: Sourcen/RootFS/LVM2.2.02.111.tgz...
  • Seite 115 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 115 / 256 Open Source Software Nodejs Version: 0.10.33 Lizenz: MIT (core code); MIT, Apache and BSD family licenses (Bund­ led components) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/nodejs/ Quellcode: Sourcen/RootFS/node­v0.10.33.tar.gz OpenSSH Version: 6.7p1 Lizenz: BSD­3­Clause, BSD­2­Clause, Public Domain Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/openssh/ Quellcode: Sourcen/RootFS/openssh­6.7p1.tar.gz...
  • Seite 116 116 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Open Source Software Version: 1.16 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/popt/ Quellcode: Sourcen/RootFS/popt­1.16.tar.gz PostgreSQL Version: 9.4.5 Lizenz: PostgreSQL License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/postgresql/ Quellcode: Sourcen/RootFS/postgresql­9.4.5.tar.bz2 Procps­ng Version: 3.3.10 Lizenz: GPLv2+, libproc and libps LGPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/procps­ng/...
  • Seite 117 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 117 / 256 Open Source Software Lizenz: Python Software Foundation License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/python­serial/ Quellcode: Sourcen/RootFS/pyserial­2.6.tar.gz Python­setuptools Version: 5.8 Lizenz: Python Software Foundation or Zope Public License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/python­setuptools/ Quellcode: Sourcen/RootFS/setuptools­5.8.tar.gz Readline Version: 6.3...
  • Seite 118 118 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Open Source Software Lizenz: GPLv2+, BSD­4­Clause, libblkid and libmount LGPLv2.1+, libuuid BSD­3­Clause Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/util­linux/ Quellcode: Sourcen/RootFS/util­linux­2.25.2.tar.xz Anerkennungen “This product includes software developed by the University of Califor­...

  • Seite 119: Tabellenverzeichnis

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 119 / 256 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1: Erforderliche ( ) und ergänzende Unterlagen ..... . .
  • Seite 120 120 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Notizen | Notes:...

  • Seite 121: Abbildungsverzeichnis

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 121 / 256 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis...
  • Seite 122 122 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Abbildungsverzeichnis Notizen | Notes: Abb. 1: Simulator PRC7000 Frontansicht ........

  • Seite 123: Abkürzungen

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 123 / 256 Abkürzungen Abkürzungen Tab. 30: Abkürzungen und Begriffserklärungen Abkürzung Bedeutung (AC) Alternate Current. Wechselstrom. Ablaufende. Siehe FK. Bedienoberfläche Schweißen Direct Current. Gleichstrom. Elektrostatisch gefährdete Baugruppen. ELMO Elektromotorisch. Elektromagnetische Verträglichkeit Einzelpunkt-Betriebsart.
  • Seite 124 124 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung PRC 7000 Process Resistance Welding Control PRI 7000 Bedienoberfläche: Process Resistance Welding Interface Trafo-Gleichrichtereinheit für PRC7000-Typen. Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000 Hz Relaisausgang. Skalenteile. Bei MF-Umrichtern: Maß für die Pulsbreite.

  • Seite 125: Stichwortverzeichnis

    R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 125 / 256 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Abkürzungen, 123 Fehler, 101 Abmessungen, 72 Fehler rücksetzen, 101 Abschalten des Mittelfrequenz-Umrichters, 86 Feldbus-Modul Ethernet, 60 AC, 123 AE, 123 Gefahrstoffe, 97 Anschluss elektrisch, 74 Programmiergerät, 75 Hauptbestandteile Anschlusselemente (Übersicht), 39...
  • Seite 126 126 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC 7000 | R911344640 / 03 Stichwortverzeichnis Programmierung , 38 Ü PSF, 123 Überblick, 31 PSG, 10, 124 UI-Regler-Modul, 65 PSI, 10 UIP, 124 PSQ 6000 XQR, 65 UIR, 124 ÜK, 124 Umgebungstemperatur, 104...
  • Seite 127 R911344640 / 03 Simulator PRC 7000 Bosch Rexroth AG 127 / 256 Notizen | Notes:...
  • Seite 128 128 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Contents Contents Regarding this documentation ....Validity of the documentation ......
  • Seite 129 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 129 / 256 Contents Product description ........
  • Seite 130 130 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Contents 10.4 Firmware Update ........
  • Seite 131 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 131 / 256 Notes:...

  • Seite 133: Regarding This Documentation

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 133 / 256 Regarding this documentation Regarding this documentation This chapter includes important information on the use of the docu­ mentation. Inform yourself about the product before you work with it! "...

  • Seite 134: Presentation Of Information

    134 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Regarding this documentation Presentation of information We use uniform icons, terms and abbreviations in this documentation. They will be explained in the following paragraphs. 1.3.1 Safety instructions Safety instructions call your attention specifically to danger potentials or risks.

  • Seite 135: Table 3: Danger Classes According To Ansi Z535

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 135 / 256 Regarding this documentation The safety instructions are classified into danger levels (danger Danger levels? classes). The signal word represents the danger level. Table 3: Danger classes according to ANSI Z535.6...

  • Seite 136: Icons

    136 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Regarding this documentation 1.3.2 Icons The following icons are used to mark text passages specifically. Table 5: Icons used Icon Meaning This icon indicates a tip or an information. It helps use and operate the product optimally or understand the context better.

  • Seite 137: Safety Instructions

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 137 / 256 Safety instructions Safety instructions This section includes important information on the safe handling of the described product. On this section The described product has been developed, manufactured, tested and documented in compliance with the EU standards.

  • Seite 138: Qualification Of Personnel

    • operation or storage outside the specified environmental conditions (e.g. air humidity), • electrical connection does not correspond to documentation. Bosch Rexroth AG does not assume any liability for damages caused by inappropriate use. The risks resulting from inappropriate use are borne by the operator/user alone.
  • Seite 139 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 139 / 256 Safety instructions For the latest information on training courses, teachware and Training options training systems please refer to www.boschrexroth.com/training. For more information, you may also contact Bosch Rexroth AG...

  • Seite 140: General Safety Instructions

    140 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Safety instructions General safety instructions " Please not the applicable accident prevention and environmental protection provisions. " Please note the safety instructions and regulations of the country where the product is used/applied.

  • Seite 141: Product- And Technology-Dependent Safety Instructions

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 141 / 256 Safety instructions Product- and technology-dependent safety instructions This section contains general notes and instructions which are import­ ant with regard to your safety when handling the product and the tech­...
  • Seite 142 142 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Safety instructions CAUTION Inappropriate performance of installation or assembly works Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! " Make sure that installation and assembly are performed by quali­...

  • Seite 143: Electrical Connection

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 143 / 256 Safety instructions 2.6.4 Electrical connection WARNING Insufficient emergency–stop/emergency-halt facilities Reduction of personal/plant safety! " Emergency–stop/emergency-halt facilities must be active and wi­ thin reach in all system modes. " Please note EN 62135-1 and EN 60204-1.
  • Seite 144 144 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Safety instructions WARNING Defective or incomplete connection of I/O signals Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! " Any user, line supplier, welding machine manufacturer and wel­...

  • Seite 145: Operating The Product

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 145 / 256 Safety instructions 2.6.5 Operating the product WARNING High dynamic forces and extremely fast movements Danger of impacts, bruises, entanglement and burns! " You should always be aware of the possibility that motions can be triggered by faults of the system and behave with the appropriate care and sense of responsibility.

  • Seite 146: Retrofits And Modifications By The Operator

    146 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Safety instructions 2.6.6 Retrofits and modifications by the operator WARNING Modification of the product Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! Modifications of the product are normally not permitted.

  • Seite 147: Maintenance And Repair

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 147 / 256 Safety instructions 2.6.7 Maintenance and repair WARNING Employing unqualified personnel Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! Make sure that repair and maintenance work is performed by our "...

  • Seite 148: Obligations Of The Operator

    148 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Safety instructions Obligations of the operator The operator is responsible for the system. Therefore he has to • ensure that the system is operated according to its intended use, •...

  • Seite 149: General Information On Damage To Property And Products

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 149 / 256 General information on damage to property and products General information on damage to property and products The present section includes information which is important for protec­ tion against damage to property and products.

  • Seite 150: Installation And Assembly

    150 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 General information on damage to property and products Installation and assembly NOTICE Metal burrs from drilling and sawing work Possibility of short-circuits, damage to electrical equipment, unex­ pected plant reactions! "...

  • Seite 151: Electrical Connection

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 151 / 256 General information on damage to property and products Electrical connection NOTICE Incorrect voltage supply Possibility of damage to the electrical equipment! " Check whether the supply voltage coincides with the nominal vol­...

  • Seite 152: Operation

    152 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 General information on damage to property and products Operation NOTICE High-frequency interference Possibility of interference with other devices in the environment! Make sure that no other devices or their functioning can be affec­...
  • Seite 153 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 153 / 256 General information on damage to property and products NOTICE Electrostatic charge Possibility of damage to the electrical equipment! " Observe all precautions for ESD protection when handling modu­ les and components and avoid electrostatic discharge.
  • Seite 154 154 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 General information on damage to property and products Notes:...

  • Seite 155: Scope Of Delivery

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 155 / 256 Scope of delivery Scope of delivery The scope of delivery is dependent on the order. Therefore we cannot provide any globally valid information on the scope of your specific delivery.
  • Seite 156 156 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Scope of delivery Notes:...

  • Seite 157: Information On This Product

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 157 / 256 Information on this product Information on this product Tasks of the simulator process resistance welding control of the PRC7000 series: • Simulation of the %I via power on switch •...
  • Seite 158 158 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product In Section 5.1 you will find a detailed list of the features.

  • Seite 159: Description Of Performance

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 159 / 256 Information on this product Description of performance • User interface for operation, programming and diagnosis: - complete graphical user interface PRI7000, executable on PCs with operating systems Windows 7 (with Microsoft ®...
  • Seite 160 160 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product • Automatic reweld if current was too low • Behavior with welding process errors - automatic reweld (configurable) - signaling of error/warning can be configured •...
  • Seite 161 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 161 / 256 Information on this product • Comparison between timers and/or backup files • Start simulation: - spot selection and schedule start can be initiated by PRI7000 • Online and offline programming (in preparation) is possible.

  • Seite 162: Product Description

    162 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product Product description Timer and power simulation assembled in a joint housing. The power Simulation is realized with a acoustic signal. Fig. 1:Weld timer simulator PRC7000 front view...

  • Seite 163: Fig. 2:Simulator Prc7000 Side View

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 163 / 256 Information on this product Fig. 2:Simulator PRC7000 side view STATUS: only for internal use (RST/FG driver Reset, release; LADE/ENTLADE (charge/ discharge) internal state of power) TYPE Rotary switch Setting 3 : PRC7300...

  • Seite 164: Programming And Operation

    164 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.1 Programming and operation All necessary parameters are always kept in memory inside the timer. Operation, programming and diagnosis are performed via the connec­...

  • Seite 165: Structure

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 165 / 256 Information on this product 5.2.2 Structure The timer module includes display and operating elements in addition to all connections/modules for coupling the PRC7000 to the higher level PLC/robot unit and to the programming terminal.

  • Seite 166: Simulator Prc7000 Interface Overview

    166 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.2.1 Simulator PRC7000 Interface overview Process interface XFE1 general interface slot XGSD1 SD-card Standard:Anybus CC and XFU1 micro- Alternative:Profinet (refer to 5.2.4 page 190)

  • Seite 167: Xds1 24V Voltage Supply, Stop Circuit, Ext. Fan, Hsa (Main Switch Release)

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 167 / 256 Information on this product 5.2.2.2 XDS1 24V voltage supply, stop circuit, ext. fan, HSA (main switch release) Fig. 4:XDS1 plug for supply 14-pole, 2-row Table 9: Conductors suitable for connection Conductors suitable for connection min.

  • Seite 168: Table 10: Allocation Xds1 Plug 14-Pole

    168 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product Table 10: Allocation XDS1 plug 14-pole Specification Function Signal name Input/output +24V DC voltage P24V EXT input supply P24V EXT input +24 V DC voltage...

  • Seite 169: Xgm1 Transformer Interface (Secondary Current, Secondary Voltage, Transformer Temperature)

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 169 / 256 Information on this product 5.2.2.3 XGM1 Transformer interface (secondary current, secondary voltage, transformer temperature) Fig. 5:XGM1 plug for transformer signals 12-pole, 2-row Table 11: Allocation XGM1 plug 12-pole Function...

  • Seite 170: Xgm2 Pressure Interface

    170 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.2.4 XGM2 Pressure interface Fig. 6:XGM2 connector for pressure-signals 8-pole, 2-row Table 12: Allocation XGM2 plug 8 pole Function Signal name Input/output Specification Pressure output...

  • Seite 171: Xgm3 Force Interface

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 171 / 256 Information on this product 5.2.2.5 XGM3 Force Interface Fig. 7:XGM3 plug for pressure signals 10-pole, 2-row Table 13: Allocation XGM3 plug 10-pole Specification Function Signal name Input/output Force output...

  • Seite 172: Xgm4 Analog Interface, High Speed Inputs

    172 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.2.6 XGM4 Analog interface, high speed inputs Fig. 8:XGM4 plug 16-pole, 2-row Table 14: Allocation XGM4 connector 16 pin Function Signal name Input/output Specification...

  • Seite 173: Xgd1, Xgd2, Xgd3 Discrete Inputs/Outputs

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 173 / 256 Information on this product 5.2.2.7 XGD1, XGD2, XGD3 discrete inputs/outputs Features: • 16 discrete inputs (24 V • 8 discrete outputs (24 V Function: • Connection of discrete I/O signals.

  • Seite 174: Table 16: Xgd1 Plug For Discrete 24V Inputs I00 To I07

    174 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product Table 16: XGD1 plug for discrete 24V inputs I00 to I07 Specification Function Signal name Input/output/supply +24V I/O +24 V IO supply supply supply...

  • Seite 175: Table 17: Xgd2 Plug For Discrete 24V Inputs I08 To I15

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 175 / 256 Information on this product Table 17: XGD2 plug for discrete 24V inputs I08 to I15 Function Signal name Input/output/supply Specification +24V I/O +24 V IO supply supply supply (GD1, GD2 and +24V_IO GD3 are bridged in­...

  • Seite 176: Table 18: Xgd3 Plug For Discrete 24V Outputs O00 To O07

    176 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product Table 18: XGD3 plug for discrete 24V outputs O00 to O07 Function Signal name Input/output/supply Specification +24V I/O +24 V IO supply supply supply...

  • Seite 177: Table 19: Technical Data: Inputs/Outputs

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 177 / 256 Information on this product Table 19: Technical data: inputs/outputs Signal-inputs Dig. 24V inputs correspond to IEC61131-2 Typ 3 charakteristic potential free compared with logic reference potential: 0V_IO Signal-outputs Dig. 24 V outputs max.

  • Seite 178: Xgsd1 Connector Sd Card

    178 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.2.8 XGSD1 Connector SD card Features: • Connector XGSD1 is a cardholder for standard SD cards • Push/push mechanism Fig. 9:Connector XGSD1 NOTICE SD card must only be connected or disconnected in switched-off...

  • Seite 179: Xfe0 Ethernet Port 0, User Interface

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 179 / 256 Information on this product 5.2.2.9 XFE0 Ethernet port 0, user interface Features: • Connector XFE0 is a standard RJ45 socket • Gigabit Ethernet • 1000Base-T, 100BASE-TX, 10BASE-T Standard • Green LED: link •...

  • Seite 180: Xfs1 Wic (Weld Interface Controller) Port 1

    180 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.2.10 XFS1 WIC (Weld Interface Controller) port 1 Features: • Connector XFS1 is a standard RJ45 socket, port 1 according to WIC (Weld Interface Controller) standard •...

  • Seite 181: Xfs2 Wic (Weld Interface Controller) Port 2

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 181 / 256 Information on this product 5.2.2.11 XFS2 WIC (Weld Interface Controller) port 2 Features: • Connector XFS2 is a standard RJ45 socket, port 2 according to WIC (Weld Interface Controller) standard •...

  • Seite 182: Xfu0 Usb Port 0

    182 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.2.12 XFU0 USB port 0 Features: • Connector XFU0 is a standard type A USB socket • USB 2.0 standard (Host) • Type A socket •...

  • Seite 183: Xfu1 Usb Port 1

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 183 / 256 Information on this product 5.2.2.13 XFU1 USB Port 1 Features: • Connector XFU1 is a standard type AB micro-USB socket • USB 2.0 Standard (OTG), on the go • With USB On-the-go (OTG) equipped accordingly devices to com­...

  • Seite 184: Leds

    184 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.2.14 LEDs Features: • Three diagnosis LEDs are located at the front side of the PRC7000 devices Table 20: CU „Status Control Unit„ LED...

  • Seite 185: Modules

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 185 / 256 Information on this product 5.2.3 Modules 5.2.3.1 AnyBus module ”ProfiNet IO“ Features: • Suitable for Simulator PRC7000 (slot XFE1) • ProfiNet (RT classification, conformity class B) • Fast Ethernet (100 Mbit/s), full-duplex mode •...
  • Seite 186 186 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product LED for module status: Off: module not initialized Green: module is working normally Green, flashing once: diagnostic event detected Green, flashing twice: triggered by SW tool for module identification...

  • Seite 187: Anybus Module "Cc Ethernet 100 Mbit

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 187 / 256 Information on this product 5.2.3.2 AnyBus module ”CC Ethernet 100 Mbit” Features: • Suitable for PRC7000 (slot X30) • Fast Ethernet (100 Mbit/s), full-duplex mode • Available as 1-port or 2-port variant. 2-port variant with integrated switch •...

  • Seite 188: Diagnosis Module

    188 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product 5.2.3.3 Diagnosis module Only in combination with PRC7000. 8-digit display Enter Fig. 17: Diagnosis module: Front panel view Functions: • Display of the PRC7000 status •...

  • Seite 189: Fig. 18: Diagnosis Module: Main Menu

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 189 / 256 Information on this product In both cases, you can access more information that can be selected via the "main menu". Main menu Enter Display Network Enter Display Firmware Enter...
  • Seite 190 190 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product Reset faults and warnings Press the “Esc” and ”Enter” key. Initiate PRC7000 reset NOTICE Arbitrary activation of PRC7000 reset Possibility of negative effects on the ongoing production! "...

  • Seite 191: Ui-Controller Functionality

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 191 / 256 Information on this product 5.2.3.4 UI-Controller functionality Functions: • UI regulation • UI monitoring • Allows graphical display of the weld schedule (U, I, R) • Allows graphical display of the actual value curve via the time (histo­...

  • Seite 192: Load And Rating

    192 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Information on this product Load and rating 5.3.1 Basics In general, semi‐conductors have an almost infinite life if they are used within their specifications. As a result of thermal load, however, mechanical forces act on the semi‐conductor chips, and this may influence their life depending on the...
  • Seite 193 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 193 / 256 Information on this product Notes:...

  • Seite 195: Transport And Storage

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 195 / 256 Transport and storage Transport and storage " Please note the instructions on transport in the chapter ”Safety in­ structions” on page 141. " Please note the instructions on transport and storage in the chapter ”General notes regarding damage to property and products”...
  • Seite 196 196 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Transport and storage Notes:...

  • Seite 197: Assembly

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 197 / 256 Assembly Assembly Assembling the product Information on installation conditions (e.g. orientation, permitted am­ bient temperatures) are provided in Chapter 15 on page 229 et seq. Information on dimensions, necessary cut­outs and screw fastenings are provided in Section 7.1.1 starting on page 184.

  • Seite 198: Dimensioned Drawings And Locations Of Connections

    198 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Assembly 7.1.1 Dimensioned drawings and locations of connections Fig. 20: Dimension drawing simulator PRC7000 front view...

  • Seite 199: Fig. 21: Dimension Drawing Simulator Prc7000 Top View

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 199 / 256 Assembly Fig. 21: Dimension drawing simulator PRC7000 top view...

  • Seite 200: Electrical Connection Of The Product

    200 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Assembly Electrical connection of the product " Please note the safety instructions relevant for electrical connection in Section 2.6.4 starting on page 143 and in Sect. 3.3 starting on page 151.

  • Seite 201: Connection For Programming Terminal

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 201 / 256 Assembly 7.2.2 Connection for programming terminal Point-to-point connection of the programming terminal (PC/laptop with software PRC7000 for administration, diagnosis, archiving, backup). The Ethernet connection XFE0 can be used for networking, refer to page 165.

  • Seite 202: Vdc Logic Supply (Xds1, Input)

    202 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Assembly 7.2.3 24 V logic supply (XDS1, input) Connection: to XDS1,14-pole, 2-row Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: (from power source to consumer) max. 10 m at 0.75 mm max.

  • Seite 203: External Fan (Xds1, Output)

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 203 / 256 Assembly 7.2.4 External fan (XDS1, output) Connection: to XDS1; STKK, 14-pole, 2-row Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: max. 10 m at 0.75 mm max. 75 m at 1.5 mm...

  • Seite 204: Analog Output Of The Electrode Force (Xgm3, Output)

    204 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Assembly 7.2.5 Analog output of the electrode force (XGM3, output) For information on whether the function is available in your unit, please refer to the type-specific instructions. Connection: to XGM3;...

  • Seite 205: Electrode Force Feedback

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 205 / 256 Assembly 7.2.6 Electrode force feedback For information on whether and how the function is available in your unit, please refer to the type-specific instructions. Connection: to XGM3; 10-pole, 2-row.

  • Seite 206: Fig. 26: Possibly Available Feedback Signal Inputs For Pressure/Force

    206 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Assembly Feedback to weld timer Different type-specific options are available to signal gun closed or pro­ grammed force reached to the timer. Simulator XGM2 PRC7000 Digital pressure input (+24 V...

  • Seite 207: Input For Secondary Current Measurement (Xgm1)

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 207 / 256 Assembly 7.2.7 Input for secondary current measurement (XGM1) Connection: to XGM1, 12-pole, 2-row. Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: max. 100 m (with recommended cable type) Cable type: shielded, core area min.
  • Seite 208 208 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Assembly Do not use any magnetizable metal parts for fastening the current " sensor but rather copper or brass. " Make sure that the current conductor is routed through the middle of the sensor in the straightest line possible.

  • Seite 209: Transformer Temperature Monitoring (Xgm1)

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 209 / 256 Assembly 7.2.8 Transformer temperature monitoring (XGM1) For information on whether and how the function is available in your unit, please refer to the type-specific instructions. Connection: to XGM1; 12-pole, 2-row.

  • Seite 210: Measuring Input For Secondary Voltage Measurement (Xgm1)

    210 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Assembly 7.2.9 Measuring input for secondary voltage measurement (XGM1) This function is only available if the "UI Regulation" option has been activated, In connection with Simulator PRC7000 Connection: to XGM1 (refer to page 190);...

  • Seite 211: Commissioning

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 211 / 256 Commissioning Commissioning Prerequisite for commissioning is the proper installation and function • of all Emergency-Stop/Emergency-Halt devices • of the electrical connection including all required sensors Make sure that the above mentioned prerequisites for commis­...
  • Seite 212 212 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Commissioning Switching the Simulator PRC7000 off " Turn the power supply (mains) off. The „Status Power Unit“ LED at the front panel of the timer is extinguished. The „Status Control unit“ LED continues to be lit green in the case of...

  • Seite 213: Operation

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 213 / 256 Operation Operation " Please note the instructions on operation of the product from page 145 and from page 152. • STZ LED; yellow. Is lit while the power unit is activated (= weld time is executed).
  • Seite 214 214 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Operation Notes:...

  • Seite 215: Service And Repair

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 215 / 256 Service and repair Service and repair " Please note the information on maintenance and repair from page 146 and from page 152. 10.1 Maintenance schedule Include the following activities in the maintenance schedule: "...

  • Seite 216: Maintenance

    216 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Service and repair 10.2 Maintenance The present section provides information on how a specific mainte­ nance work has to be carried out. The complete list with the required activities is provided in Section 10.1...

  • Seite 217: Replacement Of Components (Service Concept)

    After replacement of a PRC7000 simulator it is necessary to load the customer­specific parameters. Replacement of the SD card is sufficient as a rule. The customer has to save his customer specific data by himself. Bosch Rexroth does not assume any responsibility for the loss of data and any consequent damage.

  • Seite 218: Firmware Update

    218 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Service and repair 10.4 Firmware Update The Firmware Update will be executed with the PRI 7000 user interface. Select the Firmware Update in global functions, refer to PRI7000 On­...

  • Seite 219: Spare Parts

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 219 / 256 Service and repair 10.5 Spare parts " For ordering spare parts, please contact us. Table 24: Spare parts Name of components Part number Standard Controller operating unit R911293458 Profinet interface module...

  • Seite 221: Dismantling And Replacement

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 221 / 256 Dismantling and replacement Dismantling and replacement " Please also note the instructions on installation and assembly in Section 2.6.3 from page 141 as well as Section 3.2 from page 150.
  • Seite 222 222 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Dismantling and replacement Notes:...

  • Seite 223: Disposal

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 223 / 256 Disposal Disposal The products manufactured by us can be returned to us free of charge Recovery of materials for proper disposal. However, the following conditions have to be satisfied for this purpose: •...
  • Seite 224 224 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Disposal Notes:...

  • Seite 225: Extension And Conversion

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 225 / 256 Extension and conversion Extension and conversion " Please note the instructions on retrofits and modifications by the operator in Section ”Safety instructions” on page 146. " For ordering spare parts, please contact us.
  • Seite 226 226 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Extension and conversion Notes:...

  • Seite 227: Troubleshooting

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 227 / 256 Troubleshooting Troubleshooting The units are sturdily built. Nevertheless, disturbances may occur in ex­ ceptional cases: • by wrong electrical connection or overvoltage in the mains, • by insufficient maintenance, •...
  • Seite 228 228 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Troubleshooting Notes:...

  • Seite 229: Technical Data

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 229 / 256 Technical data Technical data For information on dimensioning and load, refer to Section 5.3 from page 192. Table 25: General data across power units Type of construction Simulator of Weld Timer with medium-frequency in­...

  • Seite 230: Table 26: Environmental Data Across Power Units

    230 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Technical data Table 26: Environmental data across power units Degree of protection IP 20 Orientation vertically or placed on the back side Temperature range Operation (in installation +10 ... +55 degrees Centigrade...

  • Seite 231: Table 27: Electrical Data Across Power Units

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 231 / 256 Technical data Table 27: Electrical data across power units Power supply Power system Dependent on the integrated power unit. Logic (XDS1) Typ. 24 V Supply voltage for the logic...
  • Seite 232 232 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Technical data Notes:...

  • Seite 233: Open Source Software In Simulator Prc7000

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 233 / 256 Open Source Software Open Source Software in Simulator PRC7000 The product „Rexroth Simulator PRC7000“ contains software components which the right­holders license as Free Software or Open Source Software. A list of the software components and the texts of the relevant licenses are reproduced below.
  • Seite 234 234 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Open Source Software Version: 2.2.52 License: GPLv2+ (programs), LGPLv2.1+ (libraries) License text: Lizenzen/RootFS/acl/ Source code: Sourcen/RootFS/acl­2.2.52.src.tar.gz Arptables Version: 0.0.4 License: GPLv2+ License text: Lizenzen/RootFS/arptables/ Source code: Sourcen/RootFS/arptables­v0.0.4.tar.gz Version: 3.1.13...
  • Seite 235 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 235 / 256 Open Source Software Source code: Sourcen/RootFS/busybox­1.22.1.tar.bz2 Bzip2 Version: 1.0.6 License: bzip2 License License text: Lizenzen/RootFS/bzip2/ Source code: Sourcen/RootFS/bzip2­1.0.6.tar.gz Common Sercos Master API Version: 5.3 License: MIT License text: Lizenzen/CoSeMa/...
  • Seite 236 236 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Open Source Software License text: Lizenzen/RootFS/evtest/ Source code: Sourcen/RootFS/evtest­1.32.tar.gz Expat Version: 2.1.0 License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/expat Source code: Sorucen/RootFS/expat­2.1.0.tar.gz FreeRTOS Real Time Kernel Version: 8.2.1 License: FreeRTOS modified GPLv2...
  • Seite 237 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 237 / 256 Open Source Software Source code: Sourcen/RootFS/gnuplot­4.6.6.tar.gz Gperf Version: 3.0.4 License: GPLv3+ License text: Lizenzen/RootFS/gperf/ Source code: Sourcen/RootFS/gperf­3.0.4.tar.gz Gptfdisk Version: 0.8.6 License: GPLv2+ License text: Lizenzen/RootFS/gptfdisk/ Source code: Sourcen/RootFS/gptfdisk­0.8.6.tar.gz Htop Version: 1.0.3...
  • Seite 238 238 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Open Source Software Libassuan Version: 2.1.2 License: LGPLv2.1+ (library), GPLv3 (tests, doc) License text: Lizenzen/RootFS/libassuan/ Source code: Sourcen/RootFS/libassuan­2.1.2.tar.bz2 Libcurl Version: 7.39.0 License: ISC License text: Lizenzen/RootFS/libcurl/ Source code: Sourcen/RootFS/curl­7.39.0.tar.bz2 Libffi Version: 3.1...
  • Seite 239 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 239 / 256 Open Source Software License text: Lizenzen/RootFS/libpng/ Source code: Sourcen/RootFS/libpng­1.6.12.tar.xz Libpqxx Version: 4.0.1 License: BSD­3­Clause License text: Lizenzen/RootFS/libpqxx/ Source code: n/a Libpthread­stubs Version: 0.3 License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/libpthread­stubs/ Source code: Sourcen/RootFS/libpthread­stubs­0.3.tar.bz2 Libstdc++ Version: 3.4.19...
  • Seite 240 240 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Open Source Software License text: Lizenzen/RootFS/lua/ Source code: Sourcen/RootFS/lua­5.1.5.tar.gz Lua­cjson Version: 2.1.0­1 License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/lua­cjson/ Source code: Sourcen/RootFS/lua­cjson­2.1.0­1.src.rock Luasql­sqlite3 Version: 2.3.0­1 License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/luasql­sqlite3/ Source code: Sourcen/RootFS/luasql­sqlite3­2.3.0­1.src.rock...
  • Seite 241 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 241 / 256 Open Source Software Source code: Sourcen/RootFS/ncurses­5.9.tar.gz Nodejs Version: 0.10.33 License: MIT (core code); MIT, Apache and BSD family licenses (Bundled components) License text: Lizenzen/RootFS/nodejs/ Source code: Sourcen/RootFS/node­v0.10.33.tar.gz OpenSSH Version: 6.7p1 License: BSD­3­Clause, BSD­2­Clause, Public Domain...
  • Seite 242 242 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Open Source Software License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/popt/ Source code: Sourcen/RootFS/popt­1.16.tar.gz PostgreSQL Version: 9.4.5 License: PostgreSQL License License text: Lizenzen/RootFS/postgresql/ Source code: Sourcen/RootFS/postgresql­9.4.5.tar.bz2 Procps­ng Version: 3.3.10 License: GPLv2+, libproc and libps LGPLv2+ License text: Lizenzen/RootFS/procps­ng/...
  • Seite 243 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 243 / 256 Open Source Software License text: Lizenzen/RootFS/python­serial/ Source code: Sourcen/RootFS/pyserial­2.6.tar.gz Python­setuptools Version: 5.8 License: Python Software Foundation or Zope Public License License text: Lizenzen/RootFS/python­setuptools/ Source code: Sourcen/RootFS/setuptools­5.8.tar.gz Readline Version: 6.3...
  • Seite 244 244 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Open Source Software libuuid BSD­3­Clause License text: Lizenzen/RootFS/util­linux/ Source code: Sourcen/RootFS/util­linux­2.25.2.tar.xz Acknowledgement “This product includes software developed by the University of Califor­ nia, Berkeley and its contributors.” Valgrind Version: 3.10.0...

  • Seite 245: List Of Tables

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 245 / 256 List of tables List of tables Table 1: Necessary ( ) and supplementary documents ..... . .
  • Seite 246 246 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Notes:...

  • Seite 247: List Of Figures

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 247 / 256 List of figures List of figures Fig. 23: ”E/A IBS OPC with optical fiber“ I/O module: Setting of transmission power and the baud rate........... .
  • Seite 248 248 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 List of figures Notes: Fig. 1: Weld timer simulator PRC7000 front view ......

  • Seite 249: Abbreviations

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 249 / 256 Abbreviations Abbreviations Table 30: Abbreviations and definitions Abbreviation Meaning General abbreviation for heat. May be specified in %I (scale values) or kA Scale values (%I) With thyristor power units: Measure for the electrical phase value.
  • Seite 250 250 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Abbreviations Abbreviation Meaning Constant-voltage regulation Compensates line voltage fluctuations. Power unit (thyristor or inverter) Medium Frequency Milliseconds. Mains load limitation control Monitors and influences the mains load. Post-warming pulse.
  • Seite 251 R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 251 / 256 Abbreviations Abbreviation Meaning Transmission Control Protocol. TCP controls the way in which data is exchanged between computers. It is a link-oriented, packet-switching transport protocol and belongs to the range of Internet protocols (IP).
  • Seite 252 252 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Abbreviations Notes:...

  • Seite 253: Index

    R911344640 / 01 Simulator PRC7000 Bosch Rexroth AG 253 / 256 Index Index Ethernet field bus module, 187 Abbreviations, 249 AC, 249 Fan connection, 203 Air humidity, 230 Fault reset, 227 Ambient temperature, 230 Faults, 227, 233 AnyBus module Features, 159...
  • Seite 254 254 / 256 Bosch Rexroth AG Simulator PRC7000 | R911344640 / 01 Index Product description, 162 Temperatures, 230 ProfiNet IO module, 185 Timer module, 165 Programmierung , 164 Toroid input, 207 Programming terminal, 201 Training, 139 PSF, 250 Transformer temperature, 209...
  • Seite 256 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-0-SIMULATOR-IT03-D0-P...

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