Bosch Rexroth PRC 7 00 L/W 1300 Serie Typspezifische Anleitung Seite 26

26/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Nr. PRC7000 Ausgänge
26 Fehler quittieren mit Punktwiederholung
27 Überlast Zangenantrieb
28 Bremsen offen Achse 1 (Energiesparmodus ein)
29 Bremsen offen Achse 2 (Energiesparmodus ein)
30 Bremsen offen Achse 3 (Energiesparmodus ein)
31 Reduzierte Geschwindigkeit
32 Start Zangenausgleich beim Schliessen der
Zange
33 Start Zangenausgleich beim Öffnen der Zange
34 Kraft erreicht
35 Zange ist referenziert
36 Positionierung aktiv
37 Istposition gültig
38 Zielposition ungültig
39 Sicherung ausgelöst Sammelfehler
40 Zange geöffnet
41 Achse 1 in Position
42 Achse 2 in Position
43 Achse 3 in Position
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Beschreibung
Handshake-Signal für Eingang "Quittung
Fräsmesser gewechselt"
Derzeit ohne Funkiton
Bremse 1 gelöst
Bremse 2 gelöst
Bremse 3 gelöst
Zange verfährt mit reduzierter Geschwindigkeit
Der gesetzte Ausgang Zeit an, dass die
Servozange geschlossen wird, Zangenausgleich
im Punkt aktiviert ist und der Roboter den
Zangenausgleich aktivieren muss.
Der gesetzte Ausgang Zeit an, dass die
Servozange geöffnet wird, Zangenausgleich im
Punkt aktiviert ist und der Roboter den
Zangenausgleich aktivieren muss.
Der gesetzte Ausgang Zeit an, dass die Sollkraft
die in der Schweißaufgabe eingetragen wurde
erreicht ist
Das System meldet, dass die Servozange
referenziert ist.
Bei angestoßener Referenzfahrt wird das Signal
zunächst „ FALSE" und wird gesetzt, sobald die
Zange ihren Referenzpunkt ermittelt hat.
Zangen Sollposition wird angefahren
Zangen-Istposition ist gültig
0: Die aktuelle Kappe-Kappe-Position ist nicht
bekannt; bei interner Servozangenansteuerung
muss ein Positionsreset durchgeführt werden.
1: Die aktuelle Kappe-Kappe-Position ist bekannt
(bei interner Servozangenansteuerung)
Dieser Ausgang wird in dieser Anwendung nicht
genutzt
Das Signal wird gesetzt, wenn die Achse auf der
aktiven Sollposition steht. Das Bit kann nur TRUE
werden, wenn der Antrieb auch in Regelung ist.
(Toleranz Soll-Ist Position +/-2mm)
Die Sollposition ergibt sich aus dem Weldjob
Parameter "Öffnungsposition".
Mit Durchführung eines Schweißablaufs oder
bewegungsbehaftetem Serviceprogramms wird die
parametrierte Öffnungsposition als neuer
Positions-Sollwert übernommen und angefahren.
Servozange an Kanal 1 hat ihre Sollposition
erreicht
Servozange an Kanal 2 hat ihre Sollposition
erreicht
Servozange an Kanal 3 hat ihre Sollposition
erreicht