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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Nr.
PRC7000 Ausgänge
127
Blechdicke Bit 15 (Vorzeichen)
128..142
Schweißzeit Vorgabe Bit 00..14
143
Schweißzeit Vorgabe Bit 15 (Vorzeichen)
144..159
Statuscode Bit 0..15
160..175
reserviert für Erweiterung Statuscode
Beschreibung
Vorzeichenbit für "Blechdicke"
1: negativer Blechdicke
Schweißzeit die in der angewählten
Scheißaufgabe parametriert ist
Vorzeichen der Schweißzeit, die in der
angewählten Scheißaufgabe parametriert ist
Ausgabe des aktuellen PRC7000-Fehlercodes
Bei einem Fehlercode > 65535 wird 65535
ausgegeben
8
Funktionale Beschreibungen
Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand
geschädigt werden kann.
8.1
Programmstart und Punktanwahl
Der Programmstart wird in zwei Teile unterteilt:
•
Neue Punktanwahl
•
Programmstart
Beide Teile arbeiten mit einem Handshake.
8.1.1
Neue Punktanwahl
Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden
Steuerungseingängen an. Danach setzt er den Eingang "Neue Daten zur
Punktanwahl".
Dieser Eingang fordert die Steuerung auf, die neue Punktnummer auszulesen,
das dazugehörige Schweißprogramm vorzubereiten und die
programmabhängigen und elektrodenabhängigen Steuerungsausgänge
entsprechend zu setzen. Wenn die Steuerung die Punktnummer in der
Punkttabelle finden konnte, setzt die Schweißsteuerung Ausgang "Daten zur
Punktanwahl gültig", sobald die von der Punktanwahl abhängigen Ausgänge
aktualisiert wurden.
Wenn keine gültige Punktnummer anliegt, wird der Basisdruck des
Schweißprogramms 0 ausgegeben. wird die letzte gültige Punktanwahl
beibehalten.
Wenn der Roboter den Ausgang "Punktanwahl übernommen" erkennt, kann er
die betreffenden Ausgänge der Schweißsteuerung auswerten. Zusätzlich muss er
den Eingang "Neue Daten zur Punktanwahl" wieder wegnehmen.
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
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