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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Nr.
PRC7000 Eingänge
Start Service Programm
6
UIR Betrieb abschalten
7
Externe Zündung ein
8
Frei
9, 10
Bauteil Ende
11
Frei
12
Frei
13
Live Bit Roboter
14
Frei
15..27
28
Bremse schließen Achse 1
29
Bremse schließen Achse 2
30
Bremse schließen Achse 3
Frei
31..35
Bewegungsfreigabe
36
Sollwert Zangenöffnungsmaß gültig
37
Zangenausgleich aktiv
38
39..45
Frei
Beschreibung
Mit diesem Signal wird das angewählte Serviceprogramm
gestartet.
Eine vorhergehende Punktanwahl ist hierfür nicht notwendig,
jedoch muss das Serviceprogramm als Punkt in der Steuerung
angelegt sein. Die erfolgreiche Abarbeitung des
Serviceprogramms wird durch den Ausgang Ablaufende
Serviceprogramm angezeigt.
Nach einer steigenden Flanke auf diesem Eingang wird im
folgenden Ablauf der UIR-Betrieb (Regelung und Überwachung)
ausgeschaltet, wenn dieses Signal beim Start des Schweißablaufs
noch ansteht.
Mit diesem Signal wird der Steuerung angezeigt, dass der nächste
Schweißzyklus mit Strom auszuführen ist, wenn die Zündung auch
über die Parameter "Zündung intern (S)" und "Zündung intern"
aktiviert ist.
ohne Funktion
Bei einer steigenden Flanke auf diesem Eingang wird der globale
Istwert Zähler QSTOP(Bauteil) zurückgesetzt
Handshake-Signal: Feldbus-Ausgang 11 "Quittung Bauteil Ende"
ohne Funktion
ohne Funktion
wird auf Fieldbus Ausgang Byte 1 Bit 6: "Lebensbit von SZ-
Steuerung" gespiegelt
keine interne Verarbeitung
ohne Funktion
Ist dieses Bit gesetzt, wird an der SZ die Bremse geschlossen und
es ist keine Zangenbewegung mehr möglich.
Dieser Eingang wird in dieser Anwendung nicht genutzt
Dieser Eingang wird in dieser Anwendung nicht genutzt
ohne Funktion
Ist das Bit gesetzt ist die SZ berechtigt, die Servozange für einen
Schweißablauf oder für ein Serviceprogramm zu Bewegen.
Ansonsten hat der Roboter die Kontrolle über die
Zangenbewegung
Die Vorgegebenen Zangen-SollPosition ist gültig und kann
verwendet werden
Ist der Eingang beim Schweißstart mit Servozange gesetzt, ist der
Zangenausgleich beim Folgenden Schweißvorgang aktiviert.
ohne Funktion
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
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