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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
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Wort
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5
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13
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30
1
14
3
6
Ein/Ausgangsfeld
6.1
Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Feldbus)
Serielle Eingänge / Ausgänge
Tab. 4:
Bit
PRC7000 Eingänge
0
Neue Daten zur Punktanwahl
Steuerung im Auto-Mode;
1
Startsimulation nicht zulässig
2
Start Schweißen
3
Fehler zurücksetzen
Fehler rücksetzen mit
4
Fortschaltkontakt
Fehler rücksetzen mit
5
Ablaufwiederholung
6
Start Serviceprogramm
7
UIR Betrieb abschalten
0
Externe Zündung ein
1
Frei
2
Frei
3
Bauteil Ende
4
Frei
5
Frei
6
Live Bit Roboter
7
Frei
0
Frei
1
Frei
2
Frei
3
Frei
4
Frei
5
Frei
6
Frei
7
Frei
0
Frei
1
Frei
2
Frei
3
Frei
4
Bremse schließen Achse 1
5
Bremse schließen Achse 2
6
Bremse schließen Achse 3
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
PRC7000 Ausgänge
Punktanwahl gültig
Kein Not halt
Ablaufende
Bereit Steuerteil
Schweißfehler
Antrieb bereit
Ablaufende Serviceprogramm
UIR Betrieb abgeschaltet
Mit Schweißstrom (Mit Zündung)
Mit Schweißprozessüberwachung
Qualitäts-Stop
Quittung Bauteil Ende
UI-Regelung aktiv
UI-Überwachung aktiv
Lebensbit von Servozangen Steuerung
Frei programmierbarer Ausgang
Anforderung Gruppenwechsel
Maximale Standmenge Elektrode (fräsen
und wechseln)
Anforderung Elektrodenwechsel
Frei
Anforderung Gruppenfräsen
Anforderung Elektrode startfräsen
Anforderung Elektrodenfräsen
Frei
Anforderung Fräsmesser wechseln
Maximale Standmenge Fräsmesser
Fehler quittieren mit Punktwiederholung
Überlast Zangenantrieb
Bremse offen Achse 1
Bremse offen Achse 2
Bremse offen Achse 3
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